导读:本文包含了正铲挖掘机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自由度,正铲挖掘机,运动学分析
正铲挖掘机论文文献综述
钟伟周,陈谊超[1]（2018）在《正铲挖掘机运动学分析新思路》一文中研究指出提出大型复杂正铲挖掘机运动学分析的新思路,以经典的德国"强力叁角"正铲挖掘机为例,阐明该分析方法,并且基于该种分析方法分别求出了铲斗地五组运动学正解和五组运动学反解,正反解互相验证了求解的正确性,该种分析方法可以广泛推广于平面复杂的各种机构。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2018年13期）
胡义,秦家升,费树辉,史继江,吕建森[2]（2017）在《一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统设计》一文中研究指出介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。(本文来源于《建筑机械》期刊2017年11期）
付相华,曹宇[3]（2016）在《浅析液压正铲挖掘机国内外发展现状》一文中研究指出挖掘机是以土方、石方的挖掘开采和铲装卸载为主要用途的一种通用型设备,也是施工建设中最重要、使用最为广泛的一种工程机械。挖掘机通常应用于工业和民用建筑、交通运输工程、基础设施、水利水电建设、矿山开采、港口建造、农林副业、国防建设等领域,对提高施工效率,减轻体力劳动,保障工程质量,降低作业风险具有非常重要的作用。挖掘机根据传动方式的不同可以分为液压挖掘机和机械式挖掘机。按工作装置的不同,液压挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。(本文来源于《矿业装备》期刊2016年11期）
朱丹丹,陈美英,曹宇[4]（2016）在《基于遗传算法的矿用液压正铲挖掘机优化设计》一文中研究指出以液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象,通过D-H法对挖掘机工作装置进行分析建模,对斗容为36 m~3某型号正铲挖掘机正铲工作装置进行优化设计,详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法,得到了优化后正铲挖掘机的位置解以及铲斗轨迹、挖掘包络图和平铲过程中角度和平铲距离的对比图像,并对其进行了分析和比较,验证了优化设计的合理性。(本文来源于《机床与液压》期刊2016年17期）
徐弓岳,丁华锋,孙玉玉[5]（2016）在《基于改进非支配排序遗传算法的正铲挖掘机工作装置优化设计》一文中研究指出采用多目标进化算法对正铲挖掘机工作装置进行优化设计,目标是水平直线挖掘铲斗切削后角变化量、主要挖掘区域内纵向斗杆挖掘最大挖掘力和纵向铲斗挖掘最大挖掘力3个性能指标。针对NSGA-Ⅱ处理具有复杂Pareto最优前端优化问题能力不足的问题,提出动态拥挤排序策略,提高算法求解的多样性,引入差分算子和柯西变异算子,提高算法的全局寻优能力。使用ZDT系列测试函数对改进算法进行测试研究,结果表明改进算法的收敛性指标和多样性指标均有很大提高,能够很好地处理具有复杂Pareto最优前端的优化问题。基于改进的优化算法对正铲挖掘机工作装置进行优化设计,并利用理想解法得到了最满意优化方案,优化结果表明了改进算法应用于实际工程问题的有效性和可行性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2016年21期）
孙玉玉[6]（2016）在《新型正铲挖掘机工作装置的动态特性分析》一文中研究指出正铲液压挖掘机以其承载能力大,作业效率高等优点,广泛应用于工业和民用建筑、交通建设、基础设施建设。它的运动性能、挖掘力的发挥状况、动力学性能、使用寿命都会影响作业进度和成本。挖掘机的工作装置作为完成挖掘、提升和装载任务的核心部件,它的结构特点决定着挖掘机的工作性能,因此对挖掘机工作装置进行动态特性研究十分重要。国内对正铲工作装置构型的研究较少,缺乏自主知识产权的构型。因此,本文基于一种新型的正铲液压挖掘机工作装置,对其进行了动态特性分析。本文首先基于D-H法进行了运动学求解,得到位置正反解,速度和加速度的正解,并对工作装置的运动性能做了综合的研究。进行了液压缸理论挖掘力和整机理论挖掘力分析,运用图谱迭加法绘制了挖掘图谱。通过经验公式计算了挖掘阻力,并对其方向进行研究。然后运用Kane-Huston法对新型正铲液压挖掘机的工作装置进行动力学分析,并绘制叁组驱动缸完成一个典型挖掘、提升过程的驱动力变化曲线。通过虚拟样机软件ADAMS对工作装置进行了动力学仿真,并与Kane-Huston法计算结果进行对比、验证。最后采用ADAMS和ANSYS的联合仿真技术,建立新型正铲液压挖掘机工作装置的刚柔耦合模型,并分析了在一个典型的挖掘、提升过程下工作装置的动态强度和有冲击载荷挖掘条件下工作装置的动态强度。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01）
王永进,权龙,杨敬,李光,吕晓林[7]（2016）在《大型正铲挖掘机工作装置液压系统仿真及试验》一文中研究指出针对大型液压挖掘机液压控制技术研究的不足,设计了大型正铲挖掘机液压系统控制方案,建立了大型正铲挖掘机的数学模型,对挖掘机的挖掘阻力进行了分析。采用ADAMS软件建立了挖掘机工作装置的仿真模型,利用AMESim软件建立了挖掘机液压控制系统的仿真模型,用这2种软件对动臂及斗杆液压缸在1个工作循环内的压力、速度及位移变化进行了联合仿真分析,并对液压挖掘机进行了试验研究。结果表明:所设计的液压控制系统可以满足动臂与斗杆复合动作时的压力及速度要求,验证了所提出的大型正铲挖掘机液压控制方案的正确性。(本文来源于《中国公路学报》期刊2016年01期）
朱丹丹,曹宇[8]（2015）在《强力叁角结构液压正铲挖掘机的力学分析》一文中研究指出通过D-H法建模对强力叁角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力叁角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和挖掘图谱的绘制。(本文来源于《煤矿机械》期刊2015年11期）
赵俊[9]（2015）在《基于GA的正铲挖掘机工作装置优化设计》一文中研究指出工作装置是正铲挖掘机的核心部件,其运动和受力情况都非常复杂,正铲装置是液压挖掘机上最常用的一种工作装置之一。因其良好的工作性能,正铲挖掘机在露天采掘和水利建设等工程中得到了愈来愈广泛的应用,而我国对正铲挖掘机的自主研发能力不足,亟需开展新机型的设计。本文以国外机型为样机,通过运动学和力学分析,采用遗传算法(GA)对新机型的工作装置进行了设计和优化,主要研究内容如下:1.以利勃海尔R9系列正铲挖掘机工作装置参数为基础,通过几何相似和经验公式,结合正铲工作装置的运动分析,得到新机型工作装置的结构参数,其中包括机构转角范围、铰点位置和工作液压缸的行程,并绘得工作装置的挖掘包络图;2.通过基于正铲挖掘机斗杆挖掘工况和水平推压工况的挖掘阻力分析,求得挖掘过程中挖掘阻力的变化曲线;根据挖掘阻力和工作液压缸挖掘力的匹配,确定了工作液压缸的推力,并确定液压缸的主要参数;3.对斗杆挖掘和铲斗挖掘工况下,液压缸闭锁力、地面附着和整机稳定性等影响因素限制下的整机能充分发挥的最大理论挖掘力进行计算;区别于传统的挖掘图分析方法,用一种更为方便有效的图谱迭加分析法对工作装置的挖掘图进行了分析,进而评价整机性能,发现设计方案不满足要求,因此有必要对设计方案进行优化;4.建立了正铲工作装置的优化数学模型,分别采用理想值法和指标容限法将多目标函数统一成单目标函数进行优化;由于优化问题的高维度不可微且无法得到显式函数表达式,采用一种改进的遗传算法进行优化;通过动态罚函数法对约束条件进行处理,遗传算子分别选用联赛选择、算术交叉和非均匀变异,并通过实验确定算法的控制参数;根据迭加图谱挖掘性能标准,对比优化前后的迭加图谱,发现主要挖掘区域内,挖掘性能得到大幅改善。(本文来源于《东北大学》期刊2015-06-01）
马利[10]（2015）在《新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究》一文中研究指出工程机械是国民经济快速发展的基础。挖掘机作为工程机械的一种,在工业与民用建筑、交通道路施工、矿山开采、水利水电工程建设和国防建设中起着非常重要的作用。随着国民经济的快速发展,对大型正铲液压挖掘机的需求不断增大,尤其是大型的矿山开采和露天煤矿等。大型正铲液压挖掘机技术越来越受到人们的关注。然而,国内对大型正铲液压挖掘机技术的研究还比较少,由于没有自主知识产权的正铲挖掘机机构,国内想发展大型正铲液压挖掘机还受到国外专利的限制。因此,本文基于一种新型的正铲液压挖掘机机构,对该机构进行了动力学分析和参数化建模与分析方面的工作。本文首先基于拉格朗日的方法,对新型挖掘机工作装置某一挖掘作业的全过程建立了动力学数学模型。在给定一组相关数据的情况下,进行了动力学求解。输出挖掘机工作装置叁个驱动液压缸的驱动力曲线,并进行了相关分析。然后将叁维建模软件建立的挖掘机模型导入ADAMS软件,建立了新型挖掘机工作装置虚拟样机。通过对虚拟样机添加适当的质量属性,在给定的工作过程中进行了动力学仿真分析,并与理论求解值进行了对比分析。最后基于ADAMS软件的参数化建模功能,利用参数化点的方法建立了新型挖掘机工作装置参数化模型。运用ADAMS软件的参数化分析功能,以动臂液压缸和斗杆液压缸的力臂值和力臂差值为目标,对该组液压缸的铰点位置进行了参数化分析,并对优化分析前后的目标值和相关驱动液压缸的驱动力值进行了对比分析。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
正铲挖掘机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
正铲挖掘机论文参考文献
[1].钟伟周,陈谊超.正铲挖掘机运动学分析新思路[J].设备管理与维修.2018
[2].胡义,秦家升,费树辉,史继江,吕建森.一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统设计[J].建筑机械.2017
[3].付相华,曹宇.浅析液压正铲挖掘机国内外发展现状[J].矿业装备.2016
[4].朱丹丹,陈美英,曹宇.基于遗传算法的矿用液压正铲挖掘机优化设计[J].机床与液压.2016
[5].徐弓岳,丁华锋,孙玉玉.基于改进非支配排序遗传算法的正铲挖掘机工作装置优化设计[J].机械工程学报.2016
[6].孙玉玉.新型正铲挖掘机工作装置的动态特性分析[D].燕山大学.2016
[7].王永进,权龙,杨敬,李光,吕晓林.大型正铲挖掘机工作装置液压系统仿真及试验[J].中国公路学报.2016
[8].朱丹丹,曹宇.强力叁角结构液压正铲挖掘机的力学分析[J].煤矿机械.2015
[9].赵俊.基于GA的正铲挖掘机工作装置优化设计[D].东北大学.2015
[10].马利.新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究[D].燕山大学.2015