导读:本文包含了非线性互联大系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:互联大系统,切换系统,自适应模糊Backstepping控制,执行器故障
非线性互联大系统论文文献综述
马敏,王桐,邱剑彬[1]（2018）在《含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制》一文中研究指出本文研究了一类存在执行器故障的非线性互联切换大系统的自适应模糊Backstepping容错控制.首先定义了一个分段右连续函数作为系统的切换信号,系统依据切换信号改变模型.不失一般性,考虑执行器发生两种类型的故障,即卡死故障和失效故障,通过模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,并设计自适应模糊容错控制器补偿执行器故障给系统带来的影响.通过Lyapunov定理证明了系统及相关变量的有界性,并基于数值仿真,验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
赵乐[2]（2016）在《非线性互联大系统的稳定性分析与鲁棒控制》一文中研究指出近年来对于非线性互联大系统的研究在国内外都受到了广泛的关注。它不仅广泛存在于社会系统、行政管理系统、社会经济等复杂系统中,而且在许多工程系统中也得到了广泛的应用,如在舰队通讯系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统中的护航问题以及经济动态投入产出系统等等。分散控制具有可靠性、经济性、实用性和灵活性等特点,并且逐渐成为了大系统理论的一个重要分支,因此,研究非线性互联大系统分散控制这一课题具有非常重要的理论意义和实用价值。本文通过研究系统的结构特点,给出合适的Lyapunov-Krasovskii函数、通过积分不等式、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等方法,研究了非线性互联大系统的分散鲁棒稳定、H_∞控制问题。主要研究内容如下:首先,针对非线性时滞互联大系统的输出反馈分散控制问题进行了研究,其中系统的孤立正常子系统是非线性的且其状态变量包含时滞。通过研究系统结构特点,由Taylor展开公式将系统线性化,利用积分不等式、线性矩阵不等式和Lyapunov稳定理论,给出了系统渐近稳定的充分条件并设计了变时滞输出反馈分散鲁棒控制器。其次,研究了一类扰动非线性广义时滞大系统的H_∞混合反馈控制问题。应用有界实引理,线性矩阵不等式等方法,给出新的Lyapunov函数,求解对应的线性矩阵不等式(LMI),得出使闭环系统渐近稳定的充分条件,并使闭环系统满足一定的性能指标,给出了H_∞控制器的设计方法,最后用数值算例诠释了设计方法的有效性。最后,本文研究了一类带有相似结构的广义时滞互联系统的分散记忆比例导数状态反馈控制问题,通过记忆比例导数状态反馈构造了新的相似结构,给出Lyapunov-Krasovskii泛函,结合互联系统的结构特性,利用新的积分不等式和线性不等式等方法,设计了具有相似结构的分散记忆比例导数状态反馈控制器,得出了使闭环系统渐近稳定的充分条件并给出了系统的稳定区域。(本文来源于《燕山大学》期刊2016-05-01）
钟智雄[3]（2015）在《基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》一文中研究指出非线性互联大系统广泛存在于电力系统、网络控制系统、过程控制系统等领域,它们通常包含有一组相互联接的非线性子系统。由于子系统存在非线性,子系统个数多,子系统可能分散到不同的区域,且相互之间具有互联性质,使得对这类系统的控制研究显得比较困难。此外,在实际的控制系统中存在有以下几种情况:系统的精确模型很难被获得,外界干扰使得系统的参数变化等因素而引发系统存在不确定性,工作时噪声信息很难被预知和测量,系统自身或者反馈信号传输延迟等因素使得系统存在时滞现象。这些情况会使得系统工作时候性能下降甚至会导致系统运行不稳定,因此非线性互联大系统的鲁棒H_∞控制以及时滞互联大系统的H_∞滤波问题具有很高的研究意义和工程应用前景。本论文针对一类非线性互联大系统的鲁棒H_∞控制和时滞互联大系统的H_∞滤波两大问题展开研究。所研究的这类互联大系统包含有若干个非线性子系统,每个非线性子系统都由一个T-S模糊模型来表示。为了克服传统集中控制所带来的高计算及高成本,本文将采用分散式的控制方法。研究的重点将被聚焦在设计分散式鲁棒静态输出反馈H_∞控制器和分散式H_∞滤波器。此外,由于研究的这类系统具有T-S模糊模型的特性以及子系统间存在互联项,使得该系统的控制问题普遍不容易导出线性矩阵不等式的设计结果,或者导出的结果具有很大的保守性。本文提出一些新的设计方法,使得分散式鲁棒静态输出反馈H_∞控制器和分散式H_∞滤波器的设计结果都表现为线性矩阵不等式的情形,同时也保证较低的设计保守性。其主要是通过使用分段Lyapunov泛函、分段Lyapunov–Krasovskii泛函、广义系统方法、两项近似理论的模型变换、小增益定理和一些矩阵不等式线性化技术来实现的。首先,研究了基于T-S模糊模型的连续非线性互联大系统的分散式鲁棒静态输出反馈H_∞控制问题。先给出一些假设在系统的输出矩阵和输入矩阵上,基于系统输出矩阵Ci和输入矩阵Bi的变换方法并结合一些矩阵不等式线性化技术,导出了分散式鲁棒模糊静态输出反馈H_∞控制器的设计结果,该结果表现为一组线性矩阵不等式的情形。接着为了移除所有的限制性假设而适用更一般的互联大系统,引入了不同的虚拟状态变量,使得闭环模糊控制系统被改写成2种不同的广义系统表达式。基于广义系统的研究方法,分散式鲁棒模糊静态输出反馈H_∞控制器的设计结果被导出,并表现为线性矩阵不等式的情形。此外,也将引入分段Lyapunov泛函去研究基于T-S模糊模型的离散非线性互联大系统的分散式鲁棒静态输出反馈H_∞控制问题。基于系统输出矩阵Ci和输入矩阵Bi的变换方法、广义系统方法并结合一些矩阵不等式线性化技术,分别给出了3种不同的分散式鲁棒分段静态输出反馈H_∞控制器的设计结果。这些结果也都表现为线性矩阵不等式的情形,而且具有较低的设计保守性。接着,研究了基于T-S模糊模型的连续非线性时滞互联大系统的分散式H_∞滤波问题。先假定该系统具有中立时变时滞的情形并且时滞上下界是已知的,并提出了分散式记忆non-PDC模糊滤波器。不同于通常处理时滞系统的直接Lyapunov–Krasovskii泛函方法,这里是采用输入输出稳定性方法。通过使用两项近似理论的模型变换,改写滤波误差系统为具有输入输出互连形式的系统。基于Lyapunov–Krasovskii泛函并结合小增益定理、一些矩阵不等式线性化技术,分散式记忆non-PDC模糊H_∞滤波器的设计结果被给定在线性矩阵不等式的情形。此外,也引入分段Lyapunov–Krasovskii泛函去研究基于T-S模糊模型的离散非线性时滞互联大系统的分散式H_∞滤波问题。结合两项近似理论的模型变换、小增益定理和一些矩阵不等式线性化技术,导出了分散式分段记忆H_∞滤波器的设计结果,该结果具有线性矩阵不等式的情形。研究的这部分内容,通过使用两项近似理论的模型变换、小增益定理、具有记忆non-PDC形式的模糊滤波器(连续系统),分段记忆形式的滤波器(离散系统)和分段Lyapunov–Krasovskii泛函(离散系统),这些方法保证了设计结果具有较低的保守性。最后,本文所提出的理论成果将被应用于全自动贴片机的运动控制。首先介绍全自动贴片机的一些背景知识,并分析全自动贴片机运动控制的关键性技术问题。鉴于全自动贴片机的运动速度之快、贴片精度之高,设计了x轴与y轴双电机同步带驱动系统,并分别建立了它们的运动系统的数学模型,此模型是一个具有2个非线性子系统的互联系统。接着,基于T-S模糊模型的控制方法和本文第3章给出的理论结果,设计了分散式鲁棒分段静态输出反馈H_∞跟踪控制器,实现了贴片机运动的全闭环控制,并保证了闭环模糊控制系统是渐进稳定的且位置跟踪误差满足给定的H_∞性能设计指标。这一部分内容是非线性互联大系统的控制理论方法向实际工程的探索性应用,不仅加强了非线性互联大系统的控制理论方法,也为全自动贴片机的研发提供了新的理论借鉴。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2015-10-01）
赵友刚,董瑞,孙亮[4]（2011）在《非线性互联大系统的前馈反馈近似最优补偿控制》一文中研究指出研究非线性互联大系统基于全局线性二次型性能指标的最优控制问题,提出了一种前馈反馈近似最优控制律的设计方法.首先通过模型转换将非线性大系统转化成含有状态相关准线性结构的系统模型.然后通过引入非线性微分方程理论的逐次逼近法,构造非齐次线性两点边值问题近似序列,以逼近优化问题的必要条件非线性大规模两点边值问题.迭代求解所构造的非齐次线性两点边值问题近似序列,设计出了含有线性闭环反馈和开环前馈形式的全局近似最优控制律.并给出了通过截取有限次的迭代结果设计近似最优控制律的逐次逼近算法.最后通过实例仿真验证了方法的有效性.(本文来源于《Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）》期刊2011-05-23）
刘鑫蕊[5]（2010）在《基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究》一文中研究指出随着科技的迅速发展,非线性互联大系统越来越多地出现在各种实际控制系统中,所以近年来关于非线性互联大系统分散控制理论的研究引起了学术界和工程界的广泛兴趣。传统的非线性互联大系统控制理论常常需要精确的已知系统状态模型且设计过程很复杂,受到很大的应用限制,解决该问题的一个有效方法就是将模糊控制技术与互联大系统分散控制理论相结合,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型或模糊双曲正切模型的非线性关联大系统稳定性分析与性能设计的有效方法。本论文主要针对非线性互联大系统,基于T-S模糊模型或模糊双曲模型,根据Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术,研究了相关的控制问题,给出了采用线性矩阵不等式描述的使系统稳定或满足H∞性能指标的充分条件,主要工作如下：1.基于T-S模糊模型,首先对齐次模糊互联大系统设计了状态反馈H∞控制器,当系统状态不都可测时,设计了基于观测器的状态反馈H∞控制器；然后对仿射模糊互联大系统设计了非脆弱状态反馈H∞控制器,并分别给出了相应采用线性矩阵不等式表示的,使闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件。2.基于时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函方法和互联大系统的分散控制理论,研究了一类基于T-S模糊模型的时滞模糊广义大系统的时滞相关分散可靠控制问题,采用线性矩阵不等式技术分别给出了系统存在状态反馈控制器和基于观测器的状态反馈控制器,且具有H∞性能指标的充分条件。3.基于T-S模糊模型,研究了带有时滞的模糊互联系统的鲁棒可靠H∞跟踪控制问题,将原来的模糊互联系统等价转换为模糊广义系统,提出了一个新的满足H∞跟踪性能的充分条件,该条件不仅在所有控制元件都正常工作时适用,而且在执行器可能发生故障时适用,且该条件是采用线性矩阵不等式表示的,带有自由权矩阵,因此降低了结果的保守性。4.针对模糊双线性系统,研究了采用具有执行器饱和的状态反馈控制器的镇定问题。首先,通过Taylor级数展开将带有外部扰动输入的非线性互联系统转化为双线性互联系统,并采用T-S模糊建模技术来构造模糊双线性模型。然后,对模糊双线性互联系统采用具有执行器饱和的线性状态反馈控制器。提出了采用线性矩阵不等式表示的条件,该条件保证了模糊互联双线性系统渐近稳定且具有H∞性能指标,并且给定的包含平衡点的多胞集包含在平衡点的吸引域中。5.首先针对一类不确定非线性互联大系统用模糊双曲模型建模,采用一个新的Lyapunov函数得到了保证闭环互联系统鲁棒稳定并具有H∞性能的充分条件,该条件是采用线性矩阵不等式表示的并在可能发生执行器故障的时候也同样适用。然后对一类具有一般形式的不确定时变时滞非线性互联大系统用模糊双曲模型建模,得到了基于线性矩阵不等式技术并带有自由权矩阵的充分条件,该条件即使在可能发生执行器故障的时候,也能保证闭环互联系统鲁棒稳定并具有H∞性能。6.针对不确定连续时间非线性互联系统,研究了基于模糊双曲模型的采样可靠H∞控制,得到了采用线性矩阵不等式表示的且使系统满足H∞性能指标的充分条件,该条件不仅在所有控制元件都正常工作时有效,而且在执行器可能发生故障时也有效。该条件依赖于时滞上界,但不依赖于时滞导数。且不需要采样数据周期化,仅需要采样数据间隔的最大值小于一个给定的界。两个仿真例子验证了基于FHM控制方法的有效性,并和基于T-S模糊模型的控制方法进行了比较。(本文来源于《东北大学》期刊2010-04-01）
傅勤[6]（2009）在《基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制》一文中研究指出本文研究基于输出反馈的一类大型互联非线性不确定系统的分散H∞控制问题,通过构造每个子系统收敛的状态观测器,得到分散输出反馈控制器.当反馈控制律作用于该系统时,无扰动输入的闭环系统是全局渐近稳定的,而对允许的不确定性,干扰抑制的大小可以任意小,且控制器的设计也无需解任何的Hamilton-Jacobi方程或不等式.(本文来源于《应用数学》期刊2009年04期）
高德欣,唐功友[7]（2007）在《一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制》一文中研究指出研究一类受外界扰动非线性互联动态大系统的最优扰动抑制问题。根据有限时域二次型性能指标,提出了一种基于逐次逼近思想的大系统近似最优扰动抑制方法。利用该方法将由原系统得到的高阶耦合的非线性两点边值问题简化为一族解耦的线性两点边值问题序列。证明了该序列的解一致收敛于原非线性互联大系统的最优控制。通过截取最优控制序列的有限次逼近值,可以得到非线性互联大系统近似最优扰动抑制控制律。最后通过数值仿真表明了该方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2007年08期）
李伟[8]（1996）在《非线性互联大系统的稳定性与分散镇定》一文中研究指出本文研究比较广泛的一类非线性互联大系统的稳定性与分散镇定问题。首先根据文献5的思想,给出检验这类非线性互联大系统稳定性的新准则,由于所给出的准则只与子系统的稳定性以及子系统之间的互联项有关,因此当应用该准则检验这类非线性互联大系统的稳定性时,避免了构造子系统和大系统的 Lyapunov 函数困难。此外,基于这一新的准则给出了这类非线性互联大系统可分散镇定的充分条件及分散镇定的方法。(本文来源于《阜新矿业学院学报(自然科学版)》期刊1996年02期）
盖如栋,刘晓平,张嗣瀛[9]（1995）在《一类非线性互联大系统的分散镇定》一文中研究指出本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题．文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明．(本文来源于《控制理论与应用》期刊1995年03期）
盖如栋,刘晓平,张嗣瀛[10]（1993）在《非线性互联大系统的分散镇定》一文中研究指出本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题,文中将非线性系统的几何方法和经典的分析方法有机地结合起来,用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定的可解性,并且得到了较弱的充分条件,最后用一个简单例子对本文的主要结果做进一步的说明。(本文来源于《1993中国控制与决策学术年会论文集》期刊1993-05-01）
非线性互联大系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来对于非线性互联大系统的研究在国内外都受到了广泛的关注。它不仅广泛存在于社会系统、行政管理系统、社会经济等复杂系统中,而且在许多工程系统中也得到了广泛的应用,如在舰队通讯系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统中的护航问题以及经济动态投入产出系统等等。分散控制具有可靠性、经济性、实用性和灵活性等特点,并且逐渐成为了大系统理论的一个重要分支,因此,研究非线性互联大系统分散控制这一课题具有非常重要的理论意义和实用价值。本文通过研究系统的结构特点,给出合适的Lyapunov-Krasovskii函数、通过积分不等式、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等方法,研究了非线性互联大系统的分散鲁棒稳定、H_∞控制问题。主要研究内容如下:首先,针对非线性时滞互联大系统的输出反馈分散控制问题进行了研究,其中系统的孤立正常子系统是非线性的且其状态变量包含时滞。通过研究系统结构特点,由Taylor展开公式将系统线性化,利用积分不等式、线性矩阵不等式和Lyapunov稳定理论,给出了系统渐近稳定的充分条件并设计了变时滞输出反馈分散鲁棒控制器。其次,研究了一类扰动非线性广义时滞大系统的H_∞混合反馈控制问题。应用有界实引理,线性矩阵不等式等方法,给出新的Lyapunov函数,求解对应的线性矩阵不等式(LMI),得出使闭环系统渐近稳定的充分条件,并使闭环系统满足一定的性能指标,给出了H_∞控制器的设计方法,最后用数值算例诠释了设计方法的有效性。最后,本文研究了一类带有相似结构的广义时滞互联系统的分散记忆比例导数状态反馈控制问题,通过记忆比例导数状态反馈构造了新的相似结构,给出Lyapunov-Krasovskii泛函,结合互联系统的结构特性,利用新的积分不等式和线性不等式等方法,设计了具有相似结构的分散记忆比例导数状态反馈控制器,得出了使闭环系统渐近稳定的充分条件并给出了系统的稳定区域。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性互联大系统论文参考文献
[1].马敏,王桐,邱剑彬.含有执行器故障的非线性切换互联大系统的自适应模糊Backstepping容错控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[2].赵乐.非线性互联大系统的稳定性分析与鲁棒控制[D].燕山大学.2016
[3].钟智雄.基于T-S模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波[D].哈尔滨工业大学.2015
[4].赵友刚,董瑞,孙亮.非线性互联大系统的前馈反馈近似最优补偿控制[C].Proceedingsofthe2011ChineseControlandDecisionConference（CCDC）.2011
[5].刘鑫蕊.基于模糊模型的非线性互联大系统的H_∞控制研究[D].东北大学.2010
[6].傅勤.基于输出反馈的一类非线性不确定互联大系统的分散H_∞控制[J].应用数学.2009
[7].高德欣,唐功友.一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制[J].系统工程与电子技术.2007
[8].李伟.非线性互联大系统的稳定性与分散镇定[J].阜新矿业学院学报(自然科学版).1996
[9].盖如栋,刘晓平,张嗣瀛.一类非线性互联大系统的分散镇定[J].控制理论与应用.1995
[10].盖如栋,刘晓平,张嗣瀛.非线性互联大系统的分散镇定[C].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993
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