导读:本文包含了线性随机不确定系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:有限步相关噪声,乘性噪声,随机观测滞后和丢失,最优线性估值器
线性随机不确定系统论文文献综述
王欣,孙书利[1]（2017）在《带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器》一文中研究指出对带有限步相关噪声、乘性噪声、多步随机观测滞后和丢失的复杂网络化控制系统,根据相关噪声的步数,分析了噪声和状态、噪声和观测、噪声和新息、观测和新息、状态和新息之间的相关性,给出了相关阵的递推计算公式.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.一个网络监测环境下的叁容器水箱系统的实例仿真,验证了算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年05期）
蒋秀珊[2]（2017）在《线性离散不确定随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究》一文中研究指出随机因素存在于各种实际系统中,对系统产生或大或小的影响,是普遍存在的一种自然现象。近年来,随机系统的各类研究已成为控制理论研究的热点。另一方面,离散控制系统理论得到了快速发展,无论是计算机在线分析,还是离线分析与模拟计算,都需要对控制系统做某种意义下的离散化。对于离散差分随机系统的研究越来越有必要,它们本身就代表一类很重要的数学模型。由于实际系统容易受到本身及外界不确定性因素,时滞现象的影响,导致系统性能降低甚至不稳定。因此,关于不确定离散随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本学位论文应用Lyapunov函数,Lyapunov-Krasovskii泛函,随机算子谱等方法,以线性矩阵不等式,H表示为工具,研究了几类带有乘性噪声的离散随机系统的稳定性,鲁棒控制问题,其中包括带有不确定项和时滞的离散随机时不变系统,带有时滞的离散随机时变系统,获得了一些研究成果。本文主要工作有以下几个方面:1.研究了带有乘性噪声的不确定离散随机系统的稳定性和H_∞控制问题。在该类系统中,系统状态和控制都包含不确定项,且所涉及到的不确定参数是范数有界的。首先,给出了该系统所对应的二次稳定和二次能稳的相关定义,并分别给出判定该系统二次稳定和二次能稳的充分必要条件。随后当系统存在外部干扰时,设计了鲁棒H_∞状态反馈和H_∞输出反馈控制器,使得系统不仅在容许不确定项存在条件下是内部稳定的,而且是鲁棒H_∞可控的,给出了该控制器存在的充分性条件。该部分所得结论利用线性矩阵不等式这一工具,最后都转化成线性矩阵不等式解的存在问题,并用数值仿真例子验证了结论的正确性。2.研究了不确定离散时滞随机系统的稳定性和H_∞控制问题。首先利用Lyapunov-Krasovskii泛函给出该系统二次稳定和能稳的定义,然后通过该定义,给出判定所研究系统的稳定和能稳以及状态反馈H_∞控制的判定定理,然后将所得到结果利用Schur引理,其它合适的不等式方法转化为线性矩阵不等式形式,并同样用数值仿真例子验证结论的正确性。3.研究了离散时滞随机时变系统的稳定性判定方法。对于一般的随机时变离散系统,首先利用It?随机微分公式和H表示工具,将所研究系统与确定性离散时变系统建立联系,然后结合确定性时变系统的稳定性算子谱刻画给出该随机时变系统的稳定性算子谱刻画。最后,对全文工作做了总结,并提出下一步需要继续研究的方向。(本文来源于《中国石油大学(华东)》期刊2017-05-01）
李娜,马静,孙书利[3]（2015）在《带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计》一文中研究指出研究了带多丢包和滞后网络化随机不确定系统的最优线性估计问题.通过白色乘性噪声来描述系统参数的随机不确定性.通过一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述数据传输过程中发生的丢包和滞后现象.应用新息分析方法,设计了线性最小方差意义下的最优线性估值器,包括滤波器,预报器和平滑器.给出了稳态估值器存在的一个充分条件.仿真例子验证了其有效性.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年03期）
马静,孙书利[4]（2014）在《具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器》一文中研究指出研究了具有数据包丢失和随机不确定性离散随机线性系统的状态估计问题.其中数据包丢失是随机的,且满足Bernoulli分布,系统矩阵中的随机不确定性由一个白色乘性噪声来描述.首先,通过配方方法,提出了最小均方意义下的无偏最优线性递推满阶滤波器.所提出的滤波器用到了当前时刻和最近时刻接收到的观测来保证线性最优性.与多项式滤波和增广滤波器相比,本文的滤波器具有较小的计算负担.然后,基于所获得的线性滤波器推导了线性最优预报器和平滑器.进一步研究了线性最优估值器的渐近稳定性,给出了稳态特性存在的一个充分条件.最后,通过两个仿真例子验证了所提估计算法的优越性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2014年06期）
徐启敏,焦贤发[5]（2011）在《不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制》一文中研究指出文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2011年06期）
孙书利,张腾[6]（2010）在《不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器》一文中研究指出在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器。可统一处理传感器具有数据丢失的白噪声的最优滤波、预报和平滑问题。同时,给出了稳态白噪声估值器和相应的Wiener白噪声估值器。当没有数据丢失时,所得的结果恰是以往基于完整观测数据的白噪声估值器。仿真研究验证了算法的有效性。(本文来源于《黑龙江大学工程学报》期刊2010年04期）
王洪强,方洋旺,伍友利[7]（2010）在《一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制》一文中研究指出针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的闭环控制子系统;再根据滑模变结构控制理论得到最终的控制律,并在随机系统满足随机I^to微分的前提下,基于Lyapunov方法证明了滑模的可达性和不确定随机系统闭环鲁棒稳定性.数字仿真结果验证了该算法的有效性.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2010年05期）
余莎丽[8]（2010）在《不确定多时滞线性It随机系统的保性能控制》一文中研究指出对一类具有多时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统是范数有界的。最后用数值例子说明了该方法的有效性。(本文来源于《物流工程与管理》期刊2010年05期）
苏春华,刘思峰[9]（2010）在《具有时变区间参数的不确定随机线性系统的均方鲁棒稳定性》一文中研究指出研究了一类具有时变区间参数的不确定随机线性系统的均方鲁棒稳定性.利用时变区间矩阵的分解技术、矩阵的Kronecker积的性质和Lyapunov函数法,得到了该系统均方鲁棒稳定的几个充分性条件.通过一个数值例子说明了所得的这些充分性条件的有效性和实用性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2010年03期）
李玉梅,关新平,罗小元[10]（2010）在《线性不确定随机系统时滞相关的H_∞滤波》一文中研究指出研究了一类带有时变状态时滞和参数不确定性的连续时间线性随机系统的鲁棒H∞滤波问题。目的是设计一个线性滤波器使滤波误差动态系统是指数均方稳定的,并满足给定的H∞性能指标。应用描述符系统模型转换,建立了新的Lyapunov-Krasovskii函数。通过引入自由加权矩阵,消除了Lyapunov矩阵和系统矩阵的乘积项,从而无需在滤波器设计过程中对Lyapunov矩阵作任何约束,这在很大程度上降低了滤波器设计的保守性。基于LMI方法,针对精确已知随机系统和带有结构不确定性的随机系统,分别提出了时滞相关的鲁棒H∞滤波器存在的充分性条件。仿真结果表明所提出的设计方法是有效的。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2010年01期）
线性随机不确定系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随机因素存在于各种实际系统中,对系统产生或大或小的影响,是普遍存在的一种自然现象。近年来,随机系统的各类研究已成为控制理论研究的热点。另一方面,离散控制系统理论得到了快速发展,无论是计算机在线分析,还是离线分析与模拟计算,都需要对控制系统做某种意义下的离散化。对于离散差分随机系统的研究越来越有必要,它们本身就代表一类很重要的数学模型。由于实际系统容易受到本身及外界不确定性因素,时滞现象的影响,导致系统性能降低甚至不稳定。因此,关于不确定离散随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本学位论文应用Lyapunov函数,Lyapunov-Krasovskii泛函,随机算子谱等方法,以线性矩阵不等式,H表示为工具,研究了几类带有乘性噪声的离散随机系统的稳定性,鲁棒控制问题,其中包括带有不确定项和时滞的离散随机时不变系统,带有时滞的离散随机时变系统,获得了一些研究成果。本文主要工作有以下几个方面:1.研究了带有乘性噪声的不确定离散随机系统的稳定性和H_∞控制问题。在该类系统中,系统状态和控制都包含不确定项,且所涉及到的不确定参数是范数有界的。首先,给出了该系统所对应的二次稳定和二次能稳的相关定义,并分别给出判定该系统二次稳定和二次能稳的充分必要条件。随后当系统存在外部干扰时,设计了鲁棒H_∞状态反馈和H_∞输出反馈控制器,使得系统不仅在容许不确定项存在条件下是内部稳定的,而且是鲁棒H_∞可控的,给出了该控制器存在的充分性条件。该部分所得结论利用线性矩阵不等式这一工具,最后都转化成线性矩阵不等式解的存在问题,并用数值仿真例子验证了结论的正确性。2.研究了不确定离散时滞随机系统的稳定性和H_∞控制问题。首先利用Lyapunov-Krasovskii泛函给出该系统二次稳定和能稳的定义,然后通过该定义,给出判定所研究系统的稳定和能稳以及状态反馈H_∞控制的判定定理,然后将所得到结果利用Schur引理,其它合适的不等式方法转化为线性矩阵不等式形式,并同样用数值仿真例子验证结论的正确性。3.研究了离散时滞随机时变系统的稳定性判定方法。对于一般的随机时变离散系统,首先利用It?随机微分公式和H表示工具,将所研究系统与确定性离散时变系统建立联系,然后结合确定性时变系统的稳定性算子谱刻画给出该随机时变系统的稳定性算子谱刻画。最后,对全文工作做了总结,并提出下一步需要继续研究的方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
线性随机不确定系统论文参考文献
[1].王欣,孙书利.带相关噪声、随机观测滞后和丢失的随机不确定系统的最优线性估值器[J].控制理论与应用.2017
[2].蒋秀珊.线性离散不确定随机时滞系统的稳定性分析和鲁棒控制研究[D].中国石油大学(华东).2017
[3].李娜,马静,孙书利.带多丢包和滞后随机不确定系统的最优线性估计[J].自动化学报.2015
[4].马静,孙书利.具有数据包丢失的离散随机不确定系统的线性最优满阶估值器[J].控制理论与应用.2014
[5].徐启敏,焦贤发.不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2011
[6].孙书利,张腾.不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器[J].黑龙江大学工程学报.2010
[7].王洪强,方洋旺,伍友利.一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制[J].中北大学学报(自然科学版).2010
[8].余莎丽.不确定多时滞线性It随机系统的保性能控制[J].物流工程与管理.2010
[9].苏春华,刘思峰.具有时变区间参数的不确定随机线性系统的均方鲁棒稳定性[J].系统科学与数学.2010
[10].李玉梅,关新平,罗小元.线性不确定随机系统时滞相关的H_∞滤波[J].系统工程与电子技术.2010