导读:本文包含了落点定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多声源定位,最小二乘,时序关系,声源定位方法
落点定位论文文献综述
于国栋,王世赞,王春阳[1]（2019）在《一种改进的弹丸落点声学定位方法》一文中研究指出研究了基于传感器阵列的声源定位技术,并在此基础上提出了一种改进的最小二乘声源定位方法。首先,根据风速、风向、温度对声速的影响,建立了观测值修正模型,再根据误差传播特性合理分配权阵,然后用最小二乘法进行定位解算;考虑观测值中可能含有粗差,将IGG3抗差模型加入到数据处理中,以提高系统的抗干扰能力;另外,通过观察残差向量,判断可能出现时序错误的观测值,再对时序不断调整,解决多声源时序混乱的问题。最后,通过对试验数据解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。试验结果表明:改进的最小二乘声源定位方法可使定位误差达到4 m以下。本文所提方法不仅能有效降低粗差的影响,而且可准确处理多声源定位中观测值时序关系混乱的问题,可靠性较高。本文的研究内容紧密联系实际,可为声源定位设备的设计和应用提供参考依据。(本文来源于《声学学报》期刊2019年06期）
张亮永,曾新吾,周鹤峰[2]（2019）在《基于分裂波束形成的落点定位延时估计仿真研究》一文中研究指出0引言落点位置是武器效能评估的关键参量,对炮弹、导弹等武器性能的评判至关重要。声学定位方法相对雷达探测、光学方法具有独到的性能优势,具有结构简单、成本低廉、环境适应性强等特点,在各个领域中发挥着重要作用[1-3]。声学定位方法由最初的线阵到面阵逐步发展到立体阵方向[4,5],由单阵元到四元、五元、六元逐步往多元方向发展[4-6],(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
廖锐,周永录,普园媛,刘宏杰,尉洪[3]（2019）在《基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究》一文中研究指出针对无人机非正常飞行中的自由落体运动和翻转运动情况,分别采用"自由落体判断"算法和"翻滚判断"算法进行判断,设计了算法阈值获取实验,实现了自由落体判断条件和翻滚判断条件阈值参数的设置;针对无人机伞降着陆后回收困难的问题,采用"落点定位"的设计思路,设计一款手机应用软件,实现了无人机的实时定位。系统通过大量模拟飞行和实飞测试,结果表明,相比于当前的伞降系统Smart chutes或者大疆Dropsafe,本系统具有开伞响应速度快的特点,从判断出失控到降落伞完全撑开只需0. 5 s,另外,系统还具有落点定位精确、对无人机非正常飞行状态的判断准确、能够独立于无人机飞控系统稳定运行的特点。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年09期）
冯松,张亚辉,尚书贤,陆永安[4]（2019）在《声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法》一文中研究指出在利用声学测量设备求解连发弹丸落点过程中,采用构建叁维曲面,基于空域搜索的算法来求解弹丸的炸落点叁维坐标,具有较好的求解效果。针对该算法中采用了固定步长在整个曲面上进行搜索存在不足,提出了变步长搜索算法,该算法能够在开始搜索时,利用较大的步长在叁维曲面上进行遍历搜索,在得到初步定位结果时,再利用小步长在初步定位结果周围的小区域进行二次搜索,既保证了数据测量精度,也提高了数据处理速度,达到快速定位弹丸炸落点坐标的目的。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年07期）
高美梅[5]（2018）在《高标定位谋划太湖新城发展 精准落点推进太湖新城建设》一文中研究指出本报讯 作为无锡中心城区“双核”联动发展新格局的“重要一核”，无锡经济开发区（太湖新城）的“一举一动”受到各界关注。11月13日，省委常委、市委书记李小敏赴无锡经济开发区（太湖新城）调研，实地考察了解前期筹建各项工作情况，对下阶段工作提出明确要求。李小敏(本文来源于《无锡日报》期刊2018-11-14）
史谦[6]（2018）在《基于北斗短报文和落点预测的定位信标机的设计与实现》一文中研究指出存储器在飞行试验过程中记录的各类参数是分析飞行器性能的重要依据,因此如何快速准确地回收存储器十分关键。本文结合实际应用环境和国内外研究现状,设计了一种基于北斗短报文通信技术和落点预测算法的信标机,它以单片机为核心控制计算器,根据下落过程中的实时定位信息进行落点坐标的预测估算,并利用北斗短报文通信技术将这些信息发送回地面,指示搜寻的范围。首先,本文根据实际需求分析进行了总体方案设计,同时对涉及到的卫星定位技术和无线通信技术进行了介绍和对比。其次,对常用的跟踪预测算法进行了介绍,结合应用背景选择了多项式拟合函数算法,并对该算法的具体实现进行了分析和说明。再次,对关键硬件电路进行了分析设计,并针对实际使用中出现的电池过充及北斗通信频率和容量受限问题进行了优化设计。接着,对信标机整体及内部各模块的软件工作流程分别进行了详细阐述。最后,针对实际应用环境设计了合理可行的测试方法,可方便地对信标机整体及各个模块的工作性能进行评估。通过搭建定位信标机、测试电缆、北斗手持终端之间的闭环测试平台,对信标机的功能进行模拟测试,证明了信标机可以实现对存储器落点范围的准确预测,提高存储器的回收效率,具有指示明确、使用便捷的特点。(本文来源于《中北大学》期刊2018-06-01）
于潼[7]（2017）在《基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究》一文中研究指出基于单目视觉的定位方法仅利用单台摄像机完成目标定位,具有测量范围大和结构简单等特点,且不需要解决双目立体视觉中两台摄像机之间的特征点匹配等问题。本文针对大视场远距离条件下的靶场弹落点坐标定位系统,研究了一种基于单相机与数字高程模型的弹落点坐标定位方法,该方法利用摄像机线性成像模型与数字高程模型内插逼近相结合的方法获取弹落点的叁维信息,只需要单台摄像机即可对弹落点坐标进行定位解算,且不需要移动摄像机位置或者对多幅图像进行处理,具有操作方法简单、运算速度快、适用范围广等优点。针对现场情况对本文研究的坐标定位方法进行了误差仿真与分析,并利用外场实验的方式对坐标定位精度进行了验证。现场测试数据表明,在视场宽度为300m的监测范围内,偏心距测量相对误差小于1%,证实本文研究的坐标定位方法适用于本系统所应用的测量环境。本文研究内容主要包括:1.围绕课题对课题研究背景和意义进行了阐述。研究了基于单目视觉原理的目标定位方法的研究现状,列举了两种单目视觉目标定位方法及其优点和不足,并阐述了本文的主要研究内容。2.对坐标定位系统成像原理进行了深入的研究。分别阐述了本文方法中用到的坐标系以及坐标系之间的变换关系;研究了摄像机成像线性模型与非线性模型的相关原理。结合系统的应用环境,根据线性成像模型构建本文系统测量模型。3.重点研究了基于数字高程模型的单相机坐标定位方法。该方法利用图像二维信息求解出摄像机光心与弹落点相连的空间直线方程,根据摄像机与靶心的相对位置确定直线上的搜索起点和搜索步距,将直线上的搜索点与数字高程模型进行匹配,最终求解出弹落点的叁维坐标。最后对本文系统中几种误差来源进行分析与仿真。4.对弹落点坐标定位方法进行实验与验证。分别阐述了实验系统硬件结构和软件实现。并通过进行外场实验的方式,对本文方法的测量精度进行验证。经过实验结果分析,本文中使用的方法可以较好的实现弹落点坐标定位。(本文来源于《天津大学》期刊2017-12-01）
王鑫,王向军[8]（2017）在《靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究》一文中研究指出提出的靶场报靶系统实现对炮兵、航空兵对地火力打击的远程监测以及弹落点落地位置的自动评估,给部队作战训练效果提供有效的科学依据,同时也是建设数字化靶场的需要。系统基于无线网络传输终端及RS485,是具有分布式测量、无人值守、远程控制、人机交互界面友好等特点,实现弹落点自动识别定位、信息无线传输、数字化显示及数据管理等功能的叁级报靶系统。系统构建基于双目立体视觉测量原理,相机25 fps连续采集100帧图像,实时在线实现15个弹落点定位解算,较好解决了超大叁维空间下多个目标自动定位解算问题。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2017年10期）
张勇[9]（2016）在《弹载存储器落点定位装置的设计与实现》一文中研究指出新型导弹在研制过程中需要反复测试来确保其各项参数及性能满足设计的指标。导弹在测试时弹上记录器将所有发射及飞行过程中的指标均存储于弹载存储器中,虽然目前弹载存储器技术已十分成熟,但试验时存储器落点分布广,靶场较为偏僻,试验完成后对存储器的回收却存在不少困难。本文根据实际需要提出一种弹载存储器落点定位装置的研究方案,本方案中的定位装置在完成一次导弹试验中主要包括叁个阶段的工作:第一阶段从弹上系统上电到弹射筒脱离弹体前,这段时间定位装置由弹上记录器供电,定位装置内置锂电池只进行充电,同时定位装置将电池电量信息以及定位状态传至记录器进行采集,采集到的信息通过地面监测设备显示或存于存储器中最后提取显示;第二阶段从弹射筒脱离弹体到落地,这段时间弹射筒中的存储器和定位装置与弹上记录器分离,存储器已完成任务,定位装置由内置电池供电,通过GPS定位获取位置坐标信息,由北斗短报文通信与射频通信完成位置坐标的发送,并由相关地面接收设备完成信息接收;第叁阶段从定位装置落地工作一段时间后开始至电池耗尽完成,这段时间定位装置完成两种通信方式的切换,根据实际需求及每种通信方式的特点分配各自通信时间节点,确保定位装置能高效、可靠的完成存储器落点的定位。对装置中的各个模块及关键电路进行测试了验证,最后将各个部分连接完成了整机测试。首先将定位装置放置在校园及周边部分地点,然后通过相应的手持接收机接收定位装置发来的位置坐标,可以规划出搜寻路径,快速找到定位装置所在位置,验证了定位精度及通信质量。(本文来源于《中北大学》期刊2016-05-20）
蔡宗义,许学忠,梁旭斌,赵天青,成龙[10]（2015）在《一种水上落点定位方法研究》一文中研究指出在兵器试验中,确定实验靶弹的落点是一项非常重要的工作.提出一种水上靶弹落点定位技术,研究了基于到时测量的多传感器水上落点空气声和水声联合被动定位方法,并对定位误差进行了分析和数值仿真.该方法从传感器测得的目标落水信号到时得出目标落点位置测量方程,根据空气声和水声多个传感器得到的目标落水到时数据计算目标落点在水面的准确位置.研究结果表明,该落点定位方法是可行的,空气声和水声联合定位提高了定位精度,有一定的实用价值,可直接用于地面落点目标的定位.(本文来源于《南京大学学报(自然科学)》期刊2015年S1期）
落点定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
0引言落点位置是武器效能评估的关键参量,对炮弹、导弹等武器性能的评判至关重要。声学定位方法相对雷达探测、光学方法具有独到的性能优势,具有结构简单、成本低廉、环境适应性强等特点,在各个领域中发挥着重要作用[1-3]。声学定位方法由最初的线阵到面阵逐步发展到立体阵方向[4,5],由单阵元到四元、五元、六元逐步往多元方向发展[4-6],
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
落点定位论文参考文献
[1].于国栋,王世赞,王春阳.一种改进的弹丸落点声学定位方法[J].声学学报.2019
[2].张亮永,曾新吾,周鹤峰.基于分裂波束形成的落点定位延时估计仿真研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[3].廖锐,周永录,普园媛,刘宏杰,尉洪.基于无人机应急伞降避损与落点定位的研究[J].电子测量与仪器学报.2019
[4].冯松,张亚辉,尚书贤,陆永安.声测连发弹丸炸落点坐标的快速定位方法[J].兵器装备工程学报.2019
[5].高美梅.高标定位谋划太湖新城发展精准落点推进太湖新城建设[N].无锡日报.2018
[6].史谦.基于北斗短报文和落点预测的定位信标机的设计与实现[D].中北大学.2018
[7].于潼.基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究[D].天津大学.2017
[8].王鑫,王向军.靶场远程监测自动评估系统及弹落点定位研究[J].电子测量与仪器学报.2017
[9].张勇.弹载存储器落点定位装置的设计与实现[D].中北大学.2016
[10].蔡宗义,许学忠,梁旭斌,赵天青,成龙.一种水上落点定位方法研究[J].南京大学学报(自然科学).2015