导读:本文包含了动静液复合转向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:履带车辆,动静液复合转向,电液比例控制,遗传PID
动静液复合转向论文文献综述
金涛涛,李平康,赵立策[1]（2011）在《基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究》一文中研究指出由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.(本文来源于《北京交通大学学报》期刊2011年03期）
赵立策[2]（2009）在《履带车辆动静液复合转向系统特性研究》一文中研究指出履带车辆转向性能的优劣对整车的性能及传动系统的寿命都有很大的影响,已成为当前车辆传动研究领域中的一个新的研究课题。动静液复合转向机构由于采用液压转向机构和液力偶合器共同工作,弥补了当前履带车辆广泛采用的纯静液转向机构在转向期间动力不足的缺陷,受到越来越多研究人员的重视。本文完成了动静液复合转向机构的静液系统和动液系统在转向过程中运动学和动力学分析。针对当前采用该机构的某型履带车辆在转向期间出现的压力波动问题设计了电液比例控制系统的解决方案,并利用所建立的动静液复合转向系统模型对该问题进行了分析、探讨。论文的主要研究内容如下:1、综述了履带车辆转向的特点,以及转向机构的发展历程和国内外的研究现状及发展趋势。2、采用传递函数解析法,在Matlab/Simulink环境下,对动静液复合转向的静液系统进行了动力学建模和仿真,建立了电液比例变量泵和定量马达组成的泵控马达容积调速系统。重点分析了液力偶合器在部分充液时的特性,总结归纳了液力偶合器常用的流量调节方式。3、将电液相似原理引入到液压系统的建模分析中。利用拓扑建模的思想和策略,采用simulink软件完成了对部分液压元件的建模仿真,完成了对泵控马达系统的建模分析。4、详细分析了转向过程中出现压力波动的原因,探讨了抑制压力波动的控制方法,并采用电液比例阀系统替代实车上采用的充油阀,以改善液力偶合器的充油量。利用所建立的模型,采用PID控制算法对转向过程进行了控制仿真,并采用遗传算法对PID控制器的参数进行优化,改善了液压系统的控制品质。(本文来源于《北京交通大学》期刊2009-06-01）
动静液复合转向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
履带车辆转向性能的优劣对整车的性能及传动系统的寿命都有很大的影响,已成为当前车辆传动研究领域中的一个新的研究课题。动静液复合转向机构由于采用液压转向机构和液力偶合器共同工作,弥补了当前履带车辆广泛采用的纯静液转向机构在转向期间动力不足的缺陷,受到越来越多研究人员的重视。本文完成了动静液复合转向机构的静液系统和动液系统在转向过程中运动学和动力学分析。针对当前采用该机构的某型履带车辆在转向期间出现的压力波动问题设计了电液比例控制系统的解决方案,并利用所建立的动静液复合转向系统模型对该问题进行了分析、探讨。论文的主要研究内容如下:1、综述了履带车辆转向的特点,以及转向机构的发展历程和国内外的研究现状及发展趋势。2、采用传递函数解析法,在Matlab/Simulink环境下,对动静液复合转向的静液系统进行了动力学建模和仿真,建立了电液比例变量泵和定量马达组成的泵控马达容积调速系统。重点分析了液力偶合器在部分充液时的特性,总结归纳了液力偶合器常用的流量调节方式。3、将电液相似原理引入到液压系统的建模分析中。利用拓扑建模的思想和策略,采用simulink软件完成了对部分液压元件的建模仿真,完成了对泵控马达系统的建模分析。4、详细分析了转向过程中出现压力波动的原因,探讨了抑制压力波动的控制方法,并采用电液比例阀系统替代实车上采用的充油阀,以改善液力偶合器的充油量。利用所建立的模型,采用PID控制算法对转向过程进行了控制仿真,并采用遗传算法对PID控制器的参数进行优化,改善了液压系统的控制品质。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
动静液复合转向论文参考文献
[1].金涛涛,李平康,赵立策.基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究[J].北京交通大学学报.2011
[2].赵立策.履带车辆动静液复合转向系统特性研究[D].北京交通大学.2009