导读:本文包含了残留振动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高速电梯,残留振动,随机振动,输入整形
残留振动论文文献综述
田野[1]（2019）在《高速电梯残留振动和随机振动响应分析及主动减振方法研究》一文中研究指出高速电梯相比于普通电梯运行速度更快,提升力更大,由此也引发了更加强烈的振动。这些振动具有频谱广,振幅大,振动能量密度高的特点。相比于低速条件下的振动更容易引发有害共振,对乘客乘梯安全性和仪器仪表等相关设备可靠性造成的不利影响。高速电梯是一个庞大而复杂的机电系统,其振动在空间上可以分为横纵侧叁个维度的振动,其中纵向振动主要表现形式为冲击载荷作用下的柔性残留振动,横向和侧向振动主要表现为随机激励作用下的耦合随机振动。现有的研究结果表明,横向和侧向振动之间具有较高的耦合特性,而纵向与横侧向之间耦合特性则很弱。所以,高速电梯在叁维空间内的振动可以视为横侧向振动与纵向振动两大类振动的迭加,其主动控制方法也应针对两类振动分别规划设计。因为耦合性弱的原因,根据纵向振动和横侧向振动分别得到的控制方法耦合性也很弱,两种控制方法可以直接迭加。本文的主要研究内容如下:(1)针对高速电梯曳引系统纵向维度振动问题,从振动机理出发分析了高速电梯曳引系统的时变与柔性残留振动的特点,建立了适合高速电梯的含有柔性耗散因子的时变动力学方程。为了求解所建立的动力学方程,从边界条件出发,分析了上端固定下端带有载荷与上端固定下端自由两种模型所对应试函数的时变特性与频率特性,由分析结果选择前者作为高速电梯振动方程的试函数。通过数值计算方法预先求得了试函数中超越方程的解,从而降低了试函数在实际使用过程中的难度。以阶跃信号表示冲击载荷并以此作为外激励,通过杜哈梅积分法求解动力学方程,最终求解获得了广义坐标下曳引系统在加减速阶段柔性残留振动的解析解。(2)在所获得柔性残留振动解析解数学表达式的基础上可以发现,柔性残留振动是纵振动的主要形式。针对残留振动柔性大,阻尼小的特点,类比航天器太阳能板等其他柔性系统,采用输入整形控制方法作为高速电梯纵向振动的控制策略。叙述了输入整形方法的基本控制原理,同时由二阶系统的纵振动模型推导并获得了适合使用在高速电梯上的时变系统输入整形控制算法。按照所求得算法将曳引电机原控制信号与整形信号通过卷积运算获得新的控制信号。新控制信号与原控制信号相比具有相同的提升效果,却不会引发强烈的残留振动。(3)高速电梯横向和侧向振动具有较高的耦合性,需要一起定位在水平面内来分析。针对由随机激励引起的具有耦合性质的横侧向随机振动,采用拉格朗日方法建立了高速电梯轿厢系统振动动力学方程。在所建立的动力学方程中,质心位置是一个重要的几何参数。考虑到高速电梯相比于普通电梯其轿厢系统采用轿厢架与轿厢体分离的设计,因此在纵向振动的影响下其质心位置参数是时刻变化并具有一定不确定性的。鉴于此,采用有限元软件仿真方法与数学物理方法共同分析了质心位置波动不确定性的数值特性,得到了质心位置波动对外激励作用效果的影响规律。以主动导靴主动控制力为输入,以导轨变形为扰动激励,得到高速电梯轿厢系统高维耦合横侧向随机振动动力学方程。(4)在所求得横侧向随机振动动力学方程的基础上,类比于其他机械系统的随机振动,采用鲁棒方差控制作为控制策略。比对分析了鲁棒控制方法相比于传统控制方法的优缺点,提出了他们各自的适用范围。简述了方差控制的思想,论述了鲁棒方差控制方法施用于高速电梯横侧向随机振动的合理性。将质心位置波动不确定性通过小增益定理以乘积摄动模型表示,得到了二十四维振动控制方程。针对所得振动控制方程,选择状态方差矩阵对角线元素期望值作为控制参数,由经典鲁棒控制模型出发推导了适合高速电梯的鲁棒参数不确定性控制算法,通过LMI工具箱求解获得了控制器数学模型。(5)采用输入整形控制方法对高速电梯纵振动模型进行主动控制仿真,利用离散的方法编写控制程序模拟系统的时变过程。仿真结果表明,输入整形控制方法对高速电梯柔性残留纵振动具有良好的减振效果,可以大幅度消除高速电梯纵向残留振动;采用鲁棒方差控制方法对高速电梯横侧向随机振动模型进行主动控制仿真,仿真结果表明本文所得鲁棒控制算法对高速电梯横侧向随机振动具有一定控制效果。(本文来源于《山东建筑大学》期刊2019-07-01）
刘宇军,张健,崔蓉,徐叶青,龙启来[2]（2017）在《体外物理振动排石在输尿管软镜碎石术后肾脏残留结石中的应用》一文中研究指出背景小于2cm的肾结石是输尿管软镜碎石(FURSL)的最佳适应症,但术后残留碎石不可避免,成为结石复发、肾积水、反复感染的主要原因,提高术后排石率有重要的临床意义。体外震波碎石(ESWL)、聚焦超声排石、药物排石是目前常用的辅助排石措施。体外物理振动排石(External physical vibration lithecbole,EPVL)是近年来出现的有效的排石装置,利用多向超声移动技术促进结石排出。我院的一项前瞻性随机研究发现对于下盏结石,EPVL清石率、排石率、排石时间均显着优于ESWL。目的评估EPVL在输尿管软镜碎石术后残留结石治疗中的有效性和安全性。材料和方法2016年10月至2017年1月,接受同一位医生输尿管软镜碎石治疗的12例肾结石患者,因术后残留肾结石行PEVL辅助排石。中位年龄53岁(43~63岁),其中男7例,女5例;左侧9例,右侧3例;肾结石7例,肾盂输尿管交界(UPJ)处结石3例,肾结石合并输尿管上段结石2例;10例肾和UPJ结石中,2例为多发结石。以肾结石的最大直径测量,结石最大直径中位值1.3cm(0.8~2.0cm)。FURSL术后常规留置DJ管。术后2~3周复查CT尿路冠状位成像,显示残留碎石位于肾盂1例,输尿管中上段2例,肾下盏7例,肾下盏+输尿管2例。残留结石直径(CT测量,多为碎石聚集总直径)中位值0.3cm(0.2~0.6cm)。12例在无麻醉下使用Friend-I EPVL排石机辅助排石。侧向超声振动波能量150W,频率1300-1900blow/min(振幅5mm),轴向推动能量40W,频率2800-3500blow/min(振幅5mm),超声实时定位结石位置并指导振动及倾斜角度(;26°~26°)。治疗时间设定为18 min,治疗前30min足量饮水,治疗后嘱患者走动10分钟后排尿,观察30min再离开诊室。根据残石位置,EPVL次数1-2次,间隔时间3-7d,然后膀胱镜下拔除DJ管。3~4周后(内)随访结石清除率和结石排出率。结果3~4周后结石清除率75%(9/12),结石排出率91.7%(11/12)。第1次排石时间中位值为EPVL治疗后12min。12例患者均未发生严重血尿、肾绞痛、尿路感染或肾损伤等并发症。结论≤2cm的肾结石FURSL术后,残留碎石易在下盏堆积,造成排石困难。EPVL排石安全有效,可作为输尿管镜术后辅助排石手段。确切的疗效需要更多的病例及前瞻性随机对照研究。(本文来源于《第十二次全国中西医结合男科学术大会暨全国中西医结合男科诊疗技术研修班暨2017上海市中西医结合学会上海市中医药学会泌尿男科专业委员会学术年会讲义论文资料汇编》期刊2017-09-01）
欧阳慧珉,张广明,梅磊,邓歆[3]（2015）在《基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制》一文中研究指出针对车床进给系统,起重机以及材料搬运系统等广泛应用于各种工业场合的机械系统中所存在的振动问题,提出一种基于S型曲线轨道生成法实现其残留振动的抑制。给出含有振动特性的机械系统的简易动力学模型,基于该模型通过理论分析得到可以抑制残留振动的S型曲线轨道的充分必要条件,数值仿真验证该条件的有效性,将上述条件应用于桥式起重机系统并通过实验结果进一步验证其有效性。该轨道可应用于常用的工业控制器中,从而降低其安装成本。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2015年05期）
马西良[4]（2012）在《最优输入整形抑制柔性机械臂的残留振动》一文中研究指出研究机器人柔性机械臂末端残留振动的抑制,给出两自由度柔性臂的动力学方程设计了最优输入整形器,并将其应用到柔性臂的运动,抑制柔性臂末端残留振动,通过实验对比与分析,结果表明最优输入整形能够有效地抑制机械臂末端的残留振动,且引入系统的时滞时间更短。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2012年05期）
毛瑞卿,马西良[5]（2010）在《时间优化的输入整形抑制一种小摩擦系统的残留振动》一文中研究指出为使小摩擦系统快速稳定地从加速阶段进入恒速运动阶段有效抑制该过渡过程残留振动,优化运动响应时间的延迟,论文以直线摆这一小摩擦系统为研究对象,设计UMN-ZV、UMN-ZVD和UMN-EI整形器,并应用到直线摆由加速进入恒定速度段运动中。实验结果表明,单位幅值负脉冲整形器能够抑制直线摆的残留振动的同时,明显减少了系统响应时间的延迟。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2010年11期）
潘海鸿,马西良,梁成业,杨微,李先导[6]（2008）在《基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动》一文中研究指出基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2008年08期）
马西良[7]（2008）在《基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动》一文中研究指出将采用滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、空气静压导轨、磁悬浮导轨等小摩擦支撑的系统称为小摩擦系统。小摩擦系统在运动状态转换过程中,会产生残留振动,使控制系统变得不稳定,降低系统工作效率,影响系统精度。本文在不改变原有系统结构前提下,基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动。首先阐述输入整形工作原理及设计方法。分析磁悬浮进给系统的工作原理,建立数学建模,根据传递函数设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器。运用SIMULINK仿真模块,构造磁悬浮进给系统的ZV、ZVD、EI控制仿真模型并进行仿真。仿真结果表明输入整形技术能有效地抑制磁悬浮进给系统的残留振动。本文以直线摆搭建小摩擦系统实验平台,设计控制方案,验证输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动。在Windows下利用Visual C++6.0编制实验控制软件。用牛顿力学分析法建立直线摆数学模型,根据直线摆系统传递函数设计ZV、ZVD、EI整形器,并分别应用到直线摆运动控制中,以抑制点到点运动到达终点时残留振动,减少系统进入恒速段后的稳定时间。实验结果表明,在Bang-Bang运动方式下,采用输入整形技术既可以抑制直线摆点到点运动到达终点时残留振动,同时保证运动时间最优;与未整形时相比,又能减少系统进入恒速段后的稳定时间。通过实验,对整形器作用时间的改变幅度进行探讨。(本文来源于《广西大学》期刊2008-06-01）
张瑞军,张明勤,秦英林[8]（2007）在《闭环时滞滤波器消除二阶振荡系统残留振动的仿真研究》一文中研究指出将时滞滤波器与位置反馈环节相结合提出闭环时滞滤波控制策略,不仅能阻止操作命令向系统中注入能量,而且能阻尼掉不确定性因素注入系统中的能量,从而有效抑制二阶振荡系统的残留振动。与开环时滞滤波技术相比,有更强的参数鲁棒性和抗外界干扰能力。(本文来源于《振动与冲击》期刊2007年11期）
董明晓,梅雪松,郑康平,张明勤[9]（2007）在《最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动》一文中研究指出对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统,以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数,基于优化理论和矢量图法,设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围,系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等,从而提高了时滞滤波器的鲁棒性,特别是当系统参数大范围变化时,时滞滤波器有更强的鲁棒性,能有效消除柔性系统的残留振动。将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动。(本文来源于《振动工程学报》期刊2007年02期）
闫安志,徐晖,王国旗[10]（2003）在《抑制残留振动的叁种整形器设计和鲁棒性分析》一文中研究指出提出用 z平面上极零相消概念设计整形器 ,可以避免求解复杂方程组。使用提出的方法对两模态柔性系统设计了叁种整形器。振动抑制仿真显示 ,提出的方法对设计有强鲁棒性的 ZVD和 EI整形器是简便和有效的(本文来源于《振动工程学报》期刊2003年04期）
残留振动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
背景小于2cm的肾结石是输尿管软镜碎石(FURSL)的最佳适应症,但术后残留碎石不可避免,成为结石复发、肾积水、反复感染的主要原因,提高术后排石率有重要的临床意义。体外震波碎石(ESWL)、聚焦超声排石、药物排石是目前常用的辅助排石措施。体外物理振动排石(External physical vibration lithecbole,EPVL)是近年来出现的有效的排石装置,利用多向超声移动技术促进结石排出。我院的一项前瞻性随机研究发现对于下盏结石,EPVL清石率、排石率、排石时间均显着优于ESWL。目的评估EPVL在输尿管软镜碎石术后残留结石治疗中的有效性和安全性。材料和方法2016年10月至2017年1月,接受同一位医生输尿管软镜碎石治疗的12例肾结石患者,因术后残留肾结石行PEVL辅助排石。中位年龄53岁(43~63岁),其中男7例,女5例;左侧9例,右侧3例;肾结石7例,肾盂输尿管交界(UPJ)处结石3例,肾结石合并输尿管上段结石2例;10例肾和UPJ结石中,2例为多发结石。以肾结石的最大直径测量,结石最大直径中位值1.3cm(0.8~2.0cm)。FURSL术后常规留置DJ管。术后2~3周复查CT尿路冠状位成像,显示残留碎石位于肾盂1例,输尿管中上段2例,肾下盏7例,肾下盏+输尿管2例。残留结石直径(CT测量,多为碎石聚集总直径)中位值0.3cm(0.2~0.6cm)。12例在无麻醉下使用Friend-I EPVL排石机辅助排石。侧向超声振动波能量150W,频率1300-1900blow/min(振幅5mm),轴向推动能量40W,频率2800-3500blow/min(振幅5mm),超声实时定位结石位置并指导振动及倾斜角度(;26°~26°)。治疗时间设定为18 min,治疗前30min足量饮水,治疗后嘱患者走动10分钟后排尿,观察30min再离开诊室。根据残石位置,EPVL次数1-2次,间隔时间3-7d,然后膀胱镜下拔除DJ管。3~4周后(内)随访结石清除率和结石排出率。结果3~4周后结石清除率75%(9/12),结石排出率91.7%(11/12)。第1次排石时间中位值为EPVL治疗后12min。12例患者均未发生严重血尿、肾绞痛、尿路感染或肾损伤等并发症。结论≤2cm的肾结石FURSL术后,残留碎石易在下盏堆积,造成排石困难。EPVL排石安全有效,可作为输尿管镜术后辅助排石手段。确切的疗效需要更多的病例及前瞻性随机对照研究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
残留振动论文参考文献
[1].田野.高速电梯残留振动和随机振动响应分析及主动减振方法研究[D].山东建筑大学.2019
[2].刘宇军,张健,崔蓉,徐叶青,龙启来.体外物理振动排石在输尿管软镜碎石术后肾脏残留结石中的应用[C].第十二次全国中西医结合男科学术大会暨全国中西医结合男科诊疗技术研修班暨2017上海市中西医结合学会上海市中医药学会泌尿男科专业委员会学术年会讲义论文资料汇编.2017
[3].欧阳慧珉,张广明,梅磊,邓歆.基于S型曲线轨道的机械系统残留振动抑制[J].机械科学与技术.2015
[4].马西良.最优输入整形抑制柔性机械臂的残留振动[J].组合机床与自动化加工技术.2012
[5].毛瑞卿,马西良.时间优化的输入整形抑制一种小摩擦系统的残留振动[J].组合机床与自动化加工技术.2010
[6].潘海鸿,马西良,梁成业,杨微,李先导.基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动[J].组合机床与自动化加工技术.2008
[7].马西良.基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动[D].广西大学.2008
[8].张瑞军,张明勤,秦英林.闭环时滞滤波器消除二阶振荡系统残留振动的仿真研究[J].振动与冲击.2007
[9].董明晓,梅雪松,郑康平,张明勤.最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动[J].振动工程学报.2007
[10].闫安志,徐晖,王国旗.抑制残留振动的叁种整形器设计和鲁棒性分析[J].振动工程学报.2003