导读:本文包含了谐波电机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:超磁致伸缩谐波电机,致动器,分段内置偏置磁场,均匀性
谐波电机论文文献综述
朱林剑,曹向峥,陆玉前[1]（2018）在《超磁致伸缩谐波电机致动器设计方法与特性研究》一文中研究指出针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源及换能装置,对其磁场强度、均匀性、漏磁及空间限制等均有严格要求,据此提出分段内置式永磁结构布局,充分利用空间并改善均匀性;通过对偏置磁场和驱动磁场强度及均匀性影响因素研究,优化致动器参数;随后利用有限元法建立致动器模型并对磁场特性仿真分析;根据优化结构研制出超磁致伸缩谐波电机致动器样机,并对其输出特性试验研究。理论分析与试验结果表明,分段内置式永磁结构漏磁极小,所提出的设计理论和方法,保证了磁场强度和均匀性的同时也保证了致动器工作在准线性范围内,输出规律符合啮合要求,易于实现精准控制,为超磁致伸缩谐波电机走向实际应用奠定了基础。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年22期）
朱优兵,朱林剑,苑顺鹏,曹向峥[2]（2016）在《超磁致伸缩谐波电机的微位移放大器研究》一文中研究指出设计了一种基于帕斯卡原理的液压微位移放大装置,用于超磁致伸缩谐波电机中致动器的微位移放大。对放大器的原理、结构形式及输出特性进行了研究,同时分析了影响实际放大倍率的结构参数、系统因素并提出了改进措施。此液压微位移放大装置是用于超磁致伸缩谐波电机中的理想微位移放大装置,具有结构构紧凑、承载力大、放大倍数高等优点。(本文来源于《微特电机》期刊2016年10期）
李冲,许立忠[3]（2016）在《压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析》一文中研究指出为了探索压电谐波电机的机械-压电系统的非线性共振特性,设计了一种集压电驱动、谐波传动和活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机。在非线性压电和非线性弹性效应的基础上,建立了驱动系统非线性机电耦合动力学方程。利用Linz Ted-Poincaré法推导了驱动系统非线性主共振响应方程,得出了主共振幅频响应曲线,分析了不同非线性效应对主共振响应的影响,最后通过四阶Runge-Kutta数值法验证了解析解的正确性。结果表明:在两种非线性效应中,非线性压电效应对主共振响应的影响是主要的;压电堆主共振出现在偏离固有频率较远处,且随着频率改变响应值出现跳跃现象;数值解与解析解响应曲线吻合较好。(本文来源于《振动.测试与诊断》期刊2016年03期）
高立超,许立忠,李冲[4]（2016）在《单级放大机电集成压电谐波电机设计与仿真分析》一文中研究指出设计了一种单级放大机电集成压电谐波电机,阐述了该种电机的工作原理,给出了其设计方法、连续传动条件及参数选择原则。针对电机中容易发生失效的区域,推导了最大应力公式,通过有限元仿真对比验证了理论公式的正确性。分析了电机的固有频率和振型以及电机在简谐激励下的位移和应力响应。结果表明:电机理论最大应力为45.54MPa,与仿真最大应力相差4.04%;激励作用下,活齿振动位移最大,活齿架应力集中最严重。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年10期）
苑顺鹏[5]（2016）在《谐波电机微位移放大器研究》一文中研究指出超磁致伸缩谐波电机结合了超磁致伸缩材料(GMM)和谐波传动的优势,应用范围广阔。液压微位移放大器作为谐波电机内的位移转向和位移放大装置,对传动效果的实现起到了关键的作用。本文对放大器的位移放大性能进行了理论研究,通过实验对比实际位移放大效果。具体研究内容如下：(1)查阅相关文献资料,分析和比较了液压系统中常用的密封传动方式,并根据谐波电机的实际工作要求,设计了以弹性膜片作为输入端、以波纹管作为输出端的液压微位移放大器结构。(2)利用有限元方法分别对膜片和波纹管进行分析和计算,得出二者的等效面积,确立了液压放大器的理论位移放大倍数。对影响膜片等效面积的因素进行了研究,得出了膜片过渡圆环倒角的最佳尺寸。(3)设计了液压微位移放大器实验方案,进行了放大器静态位移和动态位移输出实验,得到了实际位移性能曲线,确立了实际位移放大倍数,验证了膜片—波纹管式液压微位移放大器的可行性。将理论数据和实验数据作对比,通过油液可压缩性的数学模型,计算分析得到放大器内油液的含气量和实际油液体积弹性模量。(4)基于影响膜片等效面积的因素,在现有膜片的基础上进行优化设计。结合叁维模型设计软件和有限元分析软件对改进后的膜片进行模拟分析,得到了膜片的最优化结构模型,位移放大倍数有了明显的提高。通过以上研究内容和相关结论,为谐波电机液压微位移放大器的后续研发工作提供了数据参考,为新型谐波电机的研制提供了支持。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-05-01）
朱优兵[6]（2016）在《超磁致伸缩谐波电机特性研究》一文中研究指出超磁致伸缩材料是继压电陶瓷、形状记忆合金等之后的另一种新型功能材料。因其具有磁致伸缩应变大、能量密度高、响应速度快、磁机耦合系数高等优点,已被广泛用于制作各式微位移执行器和传感器,并应用在多领域。谐波齿轮传动是近几十年来发展起来的齿轮传动技术,因其传动比大、体积小、传动精度高、可向密闭空间传递运动和动力,使其在一些特殊场合具有无比的优越性。同时随着功能材料的不断发展,出现了许多新型的谐波齿轮传动机构。本文研究的超磁致伸缩谐波电机是将超磁致伸缩材料与谐波齿轮传动相结合,形成的一种集驱动与减速于一体的新型电机。将新型的谐波齿轮传动用作电机,因谐波齿轮传动的传动比较大,与传统电机相比不需减速器,且幅值和频率均可调,可实现谐波电机的无级调速。本论文从柔轮的受力与变形开始,分析了柔轮的变形规律与所需的变形力之间的关系,为GMM棒的选型提供依据以及初步确定所需驱动电流的波形。同时,对GMM棒的磁致伸缩机理进行了阐述,分析了GMM磁滞效应、温度、预紧力、偏置磁场、驱动磁场频率对GMM棒应变的影响以及致动器结构的设计与电磁场ANSYS分析。设计了一种基于液压原理的微位移放大装置,采用金属膜片与金属波纹管相结合的位移传递与密封方式,对柔性铰链膜片刚性中心的最大位移量进行理论推导和ANSYS分析,并在此基础上对结构尺寸进行优化。推导出此液压微位移放大器的理论放大倍数K的关系公式,并通过实验验证了该公式的合理性。理论与实验的主要差别在于油液的含气量和油液的可压缩性,并设计了一套效果良好的抽真空装置。应用集中质量法建立了致动器的动力学模型,使用Newmark法通过Matlab分析得出GMM棒、顶杆、金属膜片在一定频率与幅值交流电的情况下的位移曲线。在忽略GMM的△E效应,GMM棒的磁滞效应,碟簧的变刚度,系统的温度对输出位移可能产生的影响的情况下,得出顶杆和金属膜片的最大位移相比于GMM棒的最大位移有一定的衰减,且其它条件不变时,碟簧的刚度影响GMM棒的位移输出。对超磁致伸缩谐波电机的驱动电源进行了基本原理的说明、驱动电源的具体要求及所需实现的功能。最后,深入研究了整体谐波电机中致动器的分布及整体放大器中油路和其它结构的设计,对整体谐波电机进行了叁维实体建模,测试了致动器和驱动器的静态和动态位移输出特性。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-05-01）
李冲,许立忠,高立超[7]（2016）在《机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析》一文中研究指出设计集压电驱动、谐波传动及活齿传动为一体的机电集成压电谐波电机,并分析其工作机理。借鉴行星齿轮传动理论,建立传动系统动力学模型。利用Linz Ted-Poincaré法推导传动系统非线性频率特性方程及位移响应方程,分析传动系统的非线性频率变化规律及时域响应特点;通过ANSYS有限元软件对频率进行验证。结果表明,传动系统非线性由啮合齿数变化引起,啮合齿数越少系统非线性越显着;系统位移响应受非线性影响最明显、微弱的分别为波发生器x及u向;利用有限元仿真验证动力学模型的正确性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2016年06期）
张宁[8]（2015）在《基于行波超声电机驱动的压电谐波电机》一文中研究指出超声电机利用压电材料逆压电效应将电能转化为机械能,使弹性体特定区域表面质点发生具有致动效应的周期性规则轨迹运动,并与转子通过摩擦耦合,实现输出机械振动。与传统的电磁电机相比较,超声电机具有低转速大扭矩、断电自锁、不受磁场干扰、结构形式多样、响应速度快、无需润滑等优点,在航空航天、科学仪器、微机电系统等领域具有广泛的应用前景。本文基于超声电机技术与谐波传动技术,提出一种换能器驱动的压电谐波电机,这是一种新型的内嵌式微型电机,利用换能器驱动超声电机,通过转子与柔轮的过盈配合将超声电机的微观运动转化为宏观运动。首先从复合换能器的工作原理出发,对比各种激励模式的优缺点,设计纵弯复合式换能器。分析纵弯复合换能器的致动原理,建立质点的运动轨迹方程,确定了换能器的驱动性能;通过有限元软件进行仿真分析,研究不同参数对复合式换能器性能的影响,得出不同参数对换能器的影响规律,为后续超声电机的设计提供理论基础。其次,设计两种换能超声驱动器,分别为单一换能超声波驱动器和对称换能超声驱动器。确定两种换能超声驱动器的结构及工作原理,然后分别进行两种换能超声驱动器各组件的模态分析和瞬态分析,模态分析时进行换能器与定子环间的频率兼并得到定子的振动频率,瞬态分析时获得质点的切向位移、径向位移及椭圆运动轨迹。通过瞬态分析获得定子的速度分析,得到超声驱动器的理论输出特性。最后,基于两种换能超声驱动器设计两种压电谐波电机,分析其工作原理,进行了柔轮的静力学分析及谐波传动系统的最小传动比分析计算,获得压电谐波电机的理论输出速度特性。(本文来源于《郑州大学》期刊2015-04-01）
李霞,郭正阳,张伟伟,张叁川[9]（2014）在《换能器式波发生器驱动的压电谐波电机设计与分析》一文中研究指出提出一种新型压电换能器式波发生器驱动的压电谐波电机。首先研究新型压电谐波电机的结构及工作原理。然后进行压电换能器波发生器的设计,设计两级变幅杆压电换能器的结构以及两级杠杆式位移放大机构。最后利用有限元分析软件Ansys,进行压电波发生器的输出位移分析,通过有限元模态分析,获得压电换能器的纵振模态及振动频率,瞬态分析获得压电换能器变幅杆前端质点的最大位移,在此基础上,通过位移放大机构的静力学分析,获得压电波发生器的最大输出位移,结果显示该位移能够满足柔轮的弹性变形需求。(本文来源于《微电机》期刊2014年11期）
魏越[10]（2014）在《超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究》一文中研究指出传统的谐波齿轮电机有多优点但同时也有不足之处,本文所研究的超磁致伸缩谐波电机是创新性地将超磁致伸缩材料应用到谐波齿轮电机中,它同时具有超磁致伸缩材料和谐波齿轮传动的优点,因此具有良好的应用前景。本文首先介绍了超磁致伸缩谐波电机的总体构想。超磁致伸缩谐波电机最主要的构件是超磁致伸缩驱动器,驱动器是由超磁致伸缩致动器和液压微位移放大器组成。根据GMM材料的磁致伸缩机理和输出特性,本文设计了超磁致伸缩致动器,并对致动器的各项性能进行了研究。液压微位移放大器是驱动器的重要组成部分,本文从放大器的形式、放大器的密封、放大器的性能等方面进行了研究,确定了液压微位移放大器的形式以及各项参数。然后,本文介绍了针对超磁致伸缩致动器和驱动器的各项实验,主要包括：模拟柔轮支撑实验、预紧碟形弹簧标定实验、温度实验、直流驱动的致动器力和位移输出实验、交流驱动的致动器力和位移输出实验以及驱动器性能测试实验。本文对实验数据和结果进行了分析,得到了超磁致伸缩致动器和驱动器的相关输出特性,并根据实验数据对超磁致伸缩谐波电机的设计进行了改进。本文最后对超磁致伸缩谐波电机的控制策略的相关问题进行了探讨和研究,并根据所确定的控制策略设计研发了专为超磁致伸缩谐波电机供电的驱动电源。(本文来源于《大连理工大学》期刊2014-05-08）
谐波电机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种基于帕斯卡原理的液压微位移放大装置,用于超磁致伸缩谐波电机中致动器的微位移放大。对放大器的原理、结构形式及输出特性进行了研究,同时分析了影响实际放大倍率的结构参数、系统因素并提出了改进措施。此液压微位移放大装置是用于超磁致伸缩谐波电机中的理想微位移放大装置,具有结构构紧凑、承载力大、放大倍数高等优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
谐波电机论文参考文献
[1].朱林剑,曹向峥,陆玉前.超磁致伸缩谐波电机致动器设计方法与特性研究[J].机械工程学报.2018
[2].朱优兵,朱林剑,苑顺鹏,曹向峥.超磁致伸缩谐波电机的微位移放大器研究[J].微特电机.2016
[3].李冲,许立忠.压电谐波电机驱动系统非线性主共振分析[J].振动.测试与诊断.2016
[4].高立超,许立忠,李冲.单级放大机电集成压电谐波电机设计与仿真分析[J].中国机械工程.2016
[5].苑顺鹏.谐波电机微位移放大器研究[D].大连理工大学.2016
[6].朱优兵.超磁致伸缩谐波电机特性研究[D].大连理工大学.2016
[7].李冲,许立忠,高立超.机电集成压电谐波电机传动系统非线性自由振动分析[J].振动与冲击.2016
[8].张宁.基于行波超声电机驱动的压电谐波电机[D].郑州大学.2015
[9].李霞,郭正阳,张伟伟,张叁川.换能器式波发生器驱动的压电谐波电机设计与分析[J].微电机.2014
[10].魏越.超磁致伸缩谐波电机特性及控制策略研究[D].大连理工大学.2014