导读:本文包含了抗饱和控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:网络控制系统,时变时滞,不等间隔采样,抗饱和鲁棒稳定性
抗饱和控制论文文献综述
彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜[1]（2019）在《网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析》一文中研究指出针对一类执行器饱和的时变时滞网络控制系统,研究了系统在不等间隔采样下的抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能。首先,对于具有执行器饱和特性的连续网络控制系统,设计了抗饱和控制器,建立了控制输入数学模型。通过对采样间隔和时变时滞的分析与处理,建立了闭环系统的离散数学模型。运用一种不确定项的处理方法,实现了用系统状态表示系统其它不确定项。然后,通过构造Lyapunov函数,运用控制方法及线性处理方法,获得了基于LMI描述的系统时滞无关稳定性判据。最后,通过与其他文献方法对保证系统渐近稳定且范数界取不同值下时滞上界的比较,说明了本文结论的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年09期）
孙超姣,陈勇,景博,李娟[2]（2019）在《基于权值优化的多操纵面抗饱和控制分配策略》一文中研究指出针对多操纵面飞行器难实现协调控制、易陷入舵面饱和的问题,基于权系数空间优化,提出了两类最优抗饱和赋权控制分配策略。研究了加权伪逆和混合优化分配两类方法统一的控制律和共有的权系数优化特性。以实际舵偏误差为变量,分别构造李雅普诺夫函数,沿误差下降的梯度方向推导出保证系统稳定的线性矩阵不等式,以权系数变化最小为目标建立了抗饱和赋权控制分配权系数优化模型。结果表明,该方法在保证精确跟踪主环虚拟控制指令的同时,能够快速地调节操纵面饱和状态下的控制权系数,较好地实现了抗饱和控制。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年06期）
王聪聪[3]（2019）在《奇异摄动切换系统抗饱和控制及在液压伺服系统中的应用》一文中研究指出许多实际控制系统具有多时间尺度特性和切换特性,例如电力电子系统、液压伺服系统、生物网络等,这些系统可以被描述为奇异摄动切换系统(SPSSs)。由于执行器饱和是典型的非线性,传统的奇异摄动理论局限于光滑系统,现有的关于奇异摄动切换系统抗饱和控制的研究仍然有很多问题亟待解决。因此,本文研究奇异摄动切换系统抗饱和控制器设计和分析问题,主要研究内容如下:1.提出非线性奇异摄动切换系统的抗饱和控制方法。首先,设计抗饱和控制器,抗饱和控制器由动态状态反馈(DSF)控制器和抗饱和补偿器组成。其次,通过构造共同Lyapunov函数提出两种确定抗饱和增益的方法。(1)假设奇异摄动参数?已知的情况下,同时设计依赖于?的DSF控制器增益和抗饱和补偿器增益。(2)假设奇异摄动参数?未知但足够小的情况下,先设计不依赖于?的DSF控制器增益,然后再设计不依赖于?的抗饱和补偿器增益。这两种方法都可以通过求解凸优化问题,来获得最大化的稳定界和吸引域。最后,通过仿真验证所提方法的可行性和有效性。2.提出受扰奇异摄动切换系统的抗饱和控制方法。首先,针对系统受到外部干扰的情况,设计依赖于奇异摄动参数?的干扰观测器对干扰进行估计。其次,设计将干扰的估计值考虑在内的抗饱和控制器,然后利用H?理论和Lyapunov稳定性理论,通过求解线性矩阵不等式(LMI)得到控制器增益。最后,进行数值例子仿真,证明所设计的控制器可以使系统稳定,并具有干扰抑制能力。3.基于上述所提方法提出轧机液压伺服系统抗饱和控制方法。首先,建立基于奇异摄动理论的液压伺服系统的数学模型。其次,基于液压伺服系统设计干扰观测器和抗饱和控制器。最后,通过仿真来分析系统的稳定性和动态性能。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01）
姚月琴,王影星,张磊[4]（2019）在《刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制》一文中研究指出针对机械臂系统轨迹跟踪控制中存在外界干扰及控制输入受限问题,提出一种抗饱和神经网络动态面控制方法。其中模型中不确定项和外界干扰由径向基函数神经网络补偿,控制输入受限部分由辅助的抗饱和函数解决,完整的系统控制律由动态面控制方法获得。该控制算法解决了反步法中可能存在的"微分爆炸"现象,避免了滑模控制中存在的"抖振"现象以及自适应控制的鲁棒性受限现象。最后,设计相应的Lyapunov函数证明整个闭环系统的半全局渐进稳定性,仿真结果证实了所设计控制算法的有效性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期）
符晓刚,邱伟,杨开[5]（2019）在《新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制》一文中研究指出对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显着提高。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年01期）
王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳[6]（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法。通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域。数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年03期）
谭翠兰,邢彦一,陈启宏,张立炎[7]（2019）在《叁相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略》一文中研究指出在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。为提高叁相四桥臂并网逆变器的并网电流质量,基于模型恢复积分抗饱和方法,研究重复控制器积分抗饱和策略。首先,设计了具有积分作用的重复控制器;其次,根据被控对象的数学模型设计了重复控制积分抗饱和补偿器,对控制量和输出反馈量分别进行补偿,控制量补偿引入控制量饱和偏差,并采用线性二次型最优控制方法优化偏差系数;最后,通过仿真和实验验证了重复控制积分抗饱和策略在动态和稳态饱和情况下均能有效改善系统性能。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年17期）
李海霞[8]（2018）在《条件技术下静态内模控制抗饱和框架稳定性分析》一文中研究指出首先通过MATLAB仿真表明饱和现象给控制系统带来的恶劣影响.在明确发生饱和的本质原因基础上,利用条件技术设计静态内模控制抗饱和框架,并进一步通过仿真实例验证条件技术下的静态内模控制框架的抗饱和效果优于单独采用静态内模控制抗饱和框架.最后利用Popov稳定性判据证明静态内模控制抗饱和框架的全局渐进稳定性.(本文来源于《太原师范学院学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
孙丁山[9]（2018）在《输入约束浮空器抗饱和控制研究》一文中研究指出本文以具有输入幅值及速率约束的矢量推力浮空器为研究对象,基于嵌套饱和函数进行抗饱和控制理论研究和控制系统设计。论文的主要工作如下:首先建立矢量推力浮空器平面内的叁自由度非线性模型,并利用线性规划完成了矢量推力的控制分配;其次基于嵌套饱和控制理论,给出了描述幅值及速率约束的传统嵌套饱和控制律的两种情况,并针对浮空器的单通道非线性模型,进行了叁阶嵌套饱和控制器设计和仿真验证;进一步对嵌套饱和控制律进行改进,通过补偿扰动消除稳态误差并达到更好的动态性能;然后研究了传统嵌套饱和控制律闭环系统的吸引域估计问题,对受到模型不确定性及外部干扰下的浮空器闭环系统进行了吸引域估计,验证闭环系统的局部稳定性;最后结合嵌套饱和函数微分有界理论,设计了二阶嵌套饱和控制律,满足了螺旋桨幅值和速率约束,给出了闭环系统的稳定性证明,研究了控制器可调参数对系统动态性能的影响。研究结果表明嵌套饱和控制律在输入约束系统上应用的有效性。传统的嵌套饱和控制器为被动抗饱和控制方法,可以实现执行器幅值和速率约束下的控制,通过估计吸引域获得系统的局部稳定性。而基于嵌套饱和微分有界的方法可以显示的描述系统的幅值和速率约束,解析获得饱和函数参数和速率约束之间的表达式,从而进行控制器参数求解。由于设计了连续可微的饱和函数形式,和传统设计方法相比,该方法增加了控制器设计的灵活性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2018-05-01）
邢彦一[10]（2018）在《叁相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略研究》一文中研究指出随着风能、太阳能、燃料电池等新能源发电并网技术的发展,作为重要环节的并网逆变器控制策略得到越来越多的关注。重复控制对周期性信号具有积分作用,被广泛地应用到并网逆变器控制中。但是,由于功率管开关特性和直流电压的约束,重复控制器存在积分饱和现象,严重影响供电质量。本文针对这个问题,以叁相四桥臂并网逆变器为对象,研究重复控制器积分抗饱和策略,主要内容如下:设计了叁相四桥臂并网逆变器重复控制整体方案。采用状态空间平均法建立叁相四桥臂并网逆变器在abc和dq0坐标系下的数学模型,设计了dq0坐标系下的解耦控制方法。在设计了锁相环和叁维空间矢量调制的基础上,建立了系统整体控制方案。最后设计了abc坐标系下的电流重复控制器,通过仿真验证了该控制方法的优越性。提出了重复控制内模消除积分抗饱和策略。为了解决饱和时控制量无界增长的问题,本文将重复控制器表达式通过因式分解的方式分解出内模部分,通过增加补偿器的形式在系统饱和时消除内模动态,抑制控制量继续积分。对系统稳定性进行了分析,并对补偿器参数进行了优化设计。通过仿真验证了该方法的有效性。提出了重复控制模型恢复积分抗饱和策略。该策略补偿器以控制量饱和前与饱和后的偏差为输入信号,输出对控制量和输出反馈量分别进行补偿。控制量补偿环节引入饱和偏差,并采用线性二次型最优控制方法进行参数优化。输出反馈补偿环节引入被控对象模型。通过仿真验证了该方法的有效性,并和内模消除积分抗饱和策略进行了对比分析。搭建了叁相四桥臂并网逆变器实验平台,对本文所提控制方法进行实验研究。在对系统软硬件设计的基础上,搭建了实物平台,对系统未饱和及饱和情况下,具有积分抗饱和功能的重复控制器性能进行研究。结果表明:未饱和时控制器能实现对交流信号的精确跟踪,饱和时模型恢复积分抗饱和策略能有效抑制控制量的无界增长,解决电流切换之后因控制量无界积分引起的超调问题。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-05-01）
抗饱和控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对多操纵面飞行器难实现协调控制、易陷入舵面饱和的问题,基于权系数空间优化,提出了两类最优抗饱和赋权控制分配策略。研究了加权伪逆和混合优化分配两类方法统一的控制律和共有的权系数优化特性。以实际舵偏误差为变量,分别构造李雅普诺夫函数,沿误差下降的梯度方向推导出保证系统稳定的线性矩阵不等式,以权系数变化最小为目标建立了抗饱和赋权控制分配权系数优化模型。结果表明,该方法在保证精确跟踪主环虚拟控制指令的同时,能够快速地调节操纵面饱和状态下的控制权系数,较好地实现了抗饱和控制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
抗饱和控制论文参考文献
[1].彭高丰,刘刚,冷洋,陶能如,赵娜.网络控制系统抗饱和鲁棒稳定及H_∞性能分析[J].控制工程.2019
[2].孙超姣,陈勇,景博,李娟.基于权值优化的多操纵面抗饱和控制分配策略[J].系统工程与电子技术.2019
[3].王聪聪.奇异摄动切换系统抗饱和控制及在液压伺服系统中的应用[D].中国矿业大学.2019
[4].姚月琴,王影星,张磊.刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制[J].机床与液压.2019
[5].符晓刚,邱伟,杨开.新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制[J].计算机测量与控制.2019
[6].王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳.基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制[J].系统工程与电子技术.2019
[7].谭翠兰,邢彦一,陈启宏,张立炎.叁相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略[J].电工技术学报.2019
[8].李海霞.条件技术下静态内模控制抗饱和框架稳定性分析[J].太原师范学院学报(自然科学版).2018
[9].孙丁山.输入约束浮空器抗饱和控制研究[D].上海交通大学.2018
[10].邢彦一.叁相四桥臂并网逆变器重复控制积分抗饱和策略研究[D].武汉理工大学.2018