高速列车驾驶仿真器论文-周大林,李刚

高速列车驾驶仿真器论文-周大林,李刚

导读:本文包含了高速列车驾驶仿真器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:列车,仿真培训系统,高速铁路

高速列车驾驶仿真器论文文献综述

周大林,李刚[1](2015)在《列车驾驶仿真培训系统及在中国高速铁路中的应用》一文中研究指出介绍了列车驾驶仿真培训系统的发展历程,通过对列车驾驶仿真培训系统在中国高速铁路快速发展时代的应用需求、经济效应和社会效应等方面的分析,揭示了该系统在高速铁路中的巨大应用价值。高速铁路人员培训工作对列车驾驶仿真培训系统有巨大需求,推广与使用列车驾驶仿真培训系统具有重大现实意义和发展必然性。(本文来源于《铁道机车车辆》期刊2015年02期)

王小亮[2](2009)在《高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究》一文中研究指出列车运行速度的提高对列车驾驶仿真器中的关键——动感模拟系统提出了新的更高要求,很有必要对其进行深入研究,以改善系统性能,提高模拟逼真度。本博士学位论文深入系统地探索了高速列车驾驶仿真器动感模拟系统中的体感模拟算法设计、系统参数匹配及运动平台设计等重要问题,主要研究工作和取得的研究成果如下。1.在分析叁种常见体感模拟算法在高速列车驾驶仿真器应用中的不足,和研究高速列车驾驶仿真器体感模拟算法设计中的关键问题的基础上,提出了设计高速列车驾驶仿真器体感模拟算法的实现方法。在该方法中,基于不同洗出位置对模拟逼真度的影响,找到最合适的洗出位置;基于遗传算法,在满足运动平台的快速回位和人体运动感觉阈值的要求下,优化了高速列车驾驶仿真器体感模拟算法固定参数;基于模糊控制,提出了两种高速列车驾驶仿真器的体感模拟算法——模糊经典洗出算法和模糊自适应洗出算法,新算法不仅能满足高速列车驾驶仿真器实时计算要求,而且能获得更高的模拟逼真度。2.提出了高速列车驾驶仿真器动感模拟系统参数的优化匹配策略。通过给出运动平台在六个方向上最大线(角)位移的快速求解方法,建立了高速列车驾驶仿真器运动平台结构参数与洗出算法参数之间的关系,并提出了根据运动平台结构参数确定洗出算法参数的新思路和面向模拟逼真度的仿真器运动平台结构参数优化新方法,利用该方法同时获得了最优的高速列车驾驶仿真器运动平台结构参数和与之匹配的洗出算法参数。3.研究了高速列车驾驶仿真器运动平台的创新设计。提出了一种基于型数综合的六自由度并联机构系统构型新方法。运用该法构造出3PPRS并联机构作为高速列车驾驶仿真器新型运动平台,并面向模拟逼真度优化出其结构参数。运动学动力学仿真和与6SPS并联机构的性能比较结果表明:3PPRS并联机构能模拟高速列车运动,更有潜力作为高速列车驾驶仿真器运动平台。借助ADAMS、MATLAB软件完成本论文的建模、分析、仿真和优化工作。(本文来源于《西南交通大学》期刊2009-06-01)

高速列车驾驶仿真器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

列车运行速度的提高对列车驾驶仿真器中的关键——动感模拟系统提出了新的更高要求,很有必要对其进行深入研究,以改善系统性能,提高模拟逼真度。本博士学位论文深入系统地探索了高速列车驾驶仿真器动感模拟系统中的体感模拟算法设计、系统参数匹配及运动平台设计等重要问题,主要研究工作和取得的研究成果如下。1.在分析叁种常见体感模拟算法在高速列车驾驶仿真器应用中的不足,和研究高速列车驾驶仿真器体感模拟算法设计中的关键问题的基础上,提出了设计高速列车驾驶仿真器体感模拟算法的实现方法。在该方法中,基于不同洗出位置对模拟逼真度的影响,找到最合适的洗出位置;基于遗传算法,在满足运动平台的快速回位和人体运动感觉阈值的要求下,优化了高速列车驾驶仿真器体感模拟算法固定参数;基于模糊控制,提出了两种高速列车驾驶仿真器的体感模拟算法——模糊经典洗出算法和模糊自适应洗出算法,新算法不仅能满足高速列车驾驶仿真器实时计算要求,而且能获得更高的模拟逼真度。2.提出了高速列车驾驶仿真器动感模拟系统参数的优化匹配策略。通过给出运动平台在六个方向上最大线(角)位移的快速求解方法,建立了高速列车驾驶仿真器运动平台结构参数与洗出算法参数之间的关系,并提出了根据运动平台结构参数确定洗出算法参数的新思路和面向模拟逼真度的仿真器运动平台结构参数优化新方法,利用该方法同时获得了最优的高速列车驾驶仿真器运动平台结构参数和与之匹配的洗出算法参数。3.研究了高速列车驾驶仿真器运动平台的创新设计。提出了一种基于型数综合的六自由度并联机构系统构型新方法。运用该法构造出3PPRS并联机构作为高速列车驾驶仿真器新型运动平台,并面向模拟逼真度优化出其结构参数。运动学动力学仿真和与6SPS并联机构的性能比较结果表明:3PPRS并联机构能模拟高速列车运动,更有潜力作为高速列车驾驶仿真器运动平台。借助ADAMS、MATLAB软件完成本论文的建模、分析、仿真和优化工作。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

高速列车驾驶仿真器论文参考文献

[1].周大林,李刚.列车驾驶仿真培训系统及在中国高速铁路中的应用[J].铁道机车车辆.2015

[2].王小亮.高速列车驾驶仿真器动感模拟系统研究[D].西南交通大学.2009

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