本文主要研究内容
作者高仕宁,李超,周时莹,刘晔,龚宝泉,陈博（2019）在《自动驾驶车辆E/E架构的安全因素（英文）》一文中研究指出：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
Abstract
jin nian lai ,peng bo fa zhan de zi dong jia shi ji shu wei zi dong jia shi qi che de E/Ejia gou she ji di chu le xin de tiao zhan 。chu le gao dai kuan ,gao chuan shu su lv he ji ta ji ben gong neng yuan jian wai ,kao lv zhou quan de E/Ejia gou an quan xing shi shi xian zi dong jia shi ji shu de chong yao yin su 。ben wen tao lun le zai gong neng an quan xing he yu ji gong neng an quan xing (SOTIF)fang mian ji tong gu zhang hou an quan hui tui de she ji bu zhou he jie jue fang an 。zai an quan xing hui tui de ji chu shang ,ben wen di chu le E/Ejia gou de an quan she ji ,di chu le yi chong ji shu shang ke hang de she ji fang fa ,tong shi ye zhao chong yu che liang zhong an quan wang lao ta pu he rong yu ji tong de she ji ,bing di chu le yi ge ke shi xian de jie jue fang an 。zai an quan xing hui tui fang mian ,ben wen jie ge le te ding de zi dong jia shi chang jing ,shui ming ji yu gong neng an quan xing he yu ji gong neng an quan xing (SOTIF)de an quan hui tui she ji fang fa 。zai che liang ji tong rong yu fang mian ,ben wen cong zhu kong zhi ji tong rong yu 、zhi dong ji tong rong yu 、zhuai xiang ji tong rong yu 、gong dian ji tong rong yu 、tong xin ji tong rong yu he chuan gan qi rong yu liu ge fang mian di chu ju ti de she ji fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自汽车文摘的高仕宁,李超,周时莹,刘晔,龚宝泉,陈博，发表于刊物汽车文摘2019年02期论文，是一篇关于架构论文,自动驾驶论文,冗余系统论文,功能安全论文,汽车文摘2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自汽车文摘2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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