导读:本文包含了手工控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:手工焊接,质量,解决途径
手工控制论文文献综述
朱世寿[1]（2018）在《机械加工中手工焊接的质量控制探讨》一文中研究指出在对一些机械进行加工的时候,常常采用自动焊接,但是由于一些产品的元器件比较特殊,或者存在多个元器件整体共存的情况下,就需要进行手工焊接来对其进行加工。与自动焊接不同的是,手工焊接所使用的设备比较简单,使用的主要是烙铁。但在进行焊接的过程中,其质量难以控制。文章就对手工焊接如何更好地控制质量进行分析,进而使相关问题得到解决。(本文来源于《时代农机》期刊2018年12期）
邢永杰[2]（2018）在《手工地毯植绒机器人控制系统开发》一文中研究指出随着人们生活水平的提高,对美化家居环境的夙求也越来越强烈。手工地毯是一种高档地面铺装材料,展览厅、酒店、会馆等高档场所,以及家居等对手工地毯的需求量居高不下。目前我国已经成为一个手工地毯的生产和消费大国,且手工地毯市场还有很大的发展空间。针对传统手工地毯生产方式的生产周期长、成本高、劳动强度大、加工过程不利于环保等缺点,不少企业应用自动枪刺植绒机生产手工地毯。但是目前大多数自动化植绒机是对传统的刺枪进行改造,在加工过程中存在针头和基布互相干涉耦合导致产品质量差等问题。针对这些不足,本课题从机械结构和控制方法入手,研发了一种新型的手工地毯植绒机器人,论文的主要研究内容和成果有:(1)分析了常见自动化手工地毯植绒机加工过程中的不足,设计了一种新型的“织针-钩刀分离式”植绒机器人的机电系统架构,采用IPC+运动控制卡对机器人进行四轴联动控制,以实现割绒生产。(2)分析了DST格式设计图案的特点,采用不等间距采样法实现了对DST文件的解析并生成植绒机运动控制指令代码,降低了加工轨迹与设计图案的误差;采用叁次样条曲线对多轴插补运动速度进行了优化控制,缓解了传统梯形速度曲线中的加速度突变引起的机械冲击。(3)在分析了机器人各轴运动关系的基础上,提出了基于偏差耦合策略的四轴协同控制方式;实现了织针和XY直线插补的电子齿轮运动关系,保证了针距的恒定;分析了钩刀运动方式和切割力的关系,开发了以织针运动为主运动、钩刀运动为辅运动的电子凸轮运动功能,实现了织针与钩刀的协同动作。研发的样机已在企业进行工程验证,实验表明,机器人的各项性能均已达到预期的设计目标,生产的地毯毯面质量较传统的植绒机器人加工的产品有了显着改善,针距和行距比较恒定,且运行稳定性也有所提高,为机器人的应用推广奠定了基础。(本文来源于《东华大学》期刊2018-05-22）
汪玲娟[3]（2018）在《手工焊接中焊点工艺及质量控制探析》一文中研究指出文章主要针对手工焊接中焊点工艺及质量控制进行分析,结合当下手工焊接中焊点工艺发展现状为依据,从焊点形成原理、手工焊接中焊点工艺流程、良好焊点形成主要因素方面进行深入研究探索,主要目的在于更好的推动手工焊接中焊点工艺的发展与进步。(本文来源于《中国标准化》期刊2018年04期）
范存峰,邱坤艳[4]（2017）在《由检验检测机构评审要点谈大气监测手工采样的质量控制》一文中研究指出文章分析研究了大气监测手工采样中"人、机、样、法、环"五个技术要素在质量控制中的作用与影响,根据多年工作经验,总结了大气监测手工采样活动中质量控制内容,归纳了采样活动中常见的质量控制问题,并提出有效避免措施,为环境监测全过程质量控制把好第一关。(本文来源于《环境研究与监测》期刊2017年02期）
沈清,张晔霞,于香湘,李莉[5]（2017）在《环境空气中细颗粒物自动监测手工比对的质量控制》一文中研究指出简述了国内、国际细颗粒物比对监测工作的概况,对南通市细颗粒物比对监测工作进行了分析,对目前细颗物比对监测过程中存在细颗粒物污染状况对数据有效性的影响,以及温、湿度对自动监测数据的影响等问题,提出了对策建议。(本文来源于《环境监控与预警》期刊2017年02期）
胡凤燕[6]（2017）在《浅析职高学生手工焊接的质量控制》一文中研究指出手工焊接是传统的焊接方法,虽然批量电子产品生产已较少采用手工焊接了,但对电子产品的维修、调试以及小批量生产研制都不可避免地会用到手工焊接,因此,提高职高学生手工焊接的质量仍然意义重大。(本文来源于《现代职业教育》期刊2017年05期）
尹旭悦,范秀敏,顾岩,汪嘉杰[7]（2017）在《动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法》一文中研究指出为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2017年07期）
赵瑾,赵旭宏,胡梅,侯军林[8]（2016）在《手工检验项目质量控制程序分析》一文中研究指出目的探索没有室内质量控制及室间质量评价的手工项目,如何实现手工检测项目质量控制,为临床发出正确、可靠的报告。方法从临床实验室质量控制流程分析中这一阶段出发,把所有影响因素分为实验环境、仪器设备、试剂耗材、试验方法和实验人员5要素。其中实验环境需要对温、湿度、微粒数等外部环境和实验反应内环境进行监测和控制;仪器设备需要定期进行校准、维护保养以及选择恰当的关键部件监测;试剂耗材则对新批次新货次进行验证、外部服务进行有效控制和恰当的保存环境;实验室必须选择适当的实验方法包括有足够的灵敏度、特异性、重复性以及合适可行的标本采集及运输保存条件,并制备完善的SOP文件;实验人员为这5要素中最为重要的方面,要求所有的实验人员有责任心、经过充分的培训考核,达到不同人员之间评判标准的一致性,所有的评价标准均需要量化及细化。实现质量控制后,可选择合适的替代评估程序定期对检测结果的准确性进行评价。上述5要素任何一方面做不到位都会导致检测结果不可靠。结果通过替代评估程序以及实验室CAP室间质评结果证明,上述5要素分析及控制可以实现手工项目检测结果的可靠。结论 5要素分析的质量控制方法可以很好地实现临床基础检验手工检测项目的质量控制,并能及时发现和解决检测过程中出现的问题。(本文来源于《检验医学与临床》期刊2016年21期）
张兆久[9]（2016）在《矿山维修中手工电弧焊焊接残余应力的控制》一文中研究指出在矿山维修中,手工电弧焊焊接时经常会出现残余应力过大,焊件使用时间较短等问题,本文论述了减少残余应力的方法。(本文来源于《新疆有色金属》期刊2016年05期）
朱哲仁,王忠诚,何江华,马丁[10]（2016）在《GTT NO.96货舱围护系统殷瓦叁面体手工焊接工艺研究与质量控制》一文中研究指出GTTNO.96型LNG液货舱的横向环区域殷瓦(INVAR)预制件装焊是整王个货舱围护系统(Cargo Containment System)生产中重要一环,它也是围护系统生产的技术难点和瓶颈之一。横向环区域中殷瓦叁面体及带材的装焊工作很复杂也很重要,焊接质量的好坏直接影响到后续工作的开展。由于整个区域生产过程复杂,上下道工序交接多,生产总周期长,因此有必要对叁面体及带材与锚固扁钢焊接工艺进行研究以提高施工效率和质量。本文介绍了对殷瓦叁面体及带材的焊接工艺的研究,阐述了叁面体及带材与锚固扁钢焊接中存在的焊接难点及解决方法,完善、固化有关焊接工艺,从而大幅减少焊接缺陷、提高货舱围护系统的建造质量,并提高该型LNG船货舱建造效率。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2016年08期）
手工控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着人们生活水平的提高,对美化家居环境的夙求也越来越强烈。手工地毯是一种高档地面铺装材料,展览厅、酒店、会馆等高档场所,以及家居等对手工地毯的需求量居高不下。目前我国已经成为一个手工地毯的生产和消费大国,且手工地毯市场还有很大的发展空间。针对传统手工地毯生产方式的生产周期长、成本高、劳动强度大、加工过程不利于环保等缺点,不少企业应用自动枪刺植绒机生产手工地毯。但是目前大多数自动化植绒机是对传统的刺枪进行改造,在加工过程中存在针头和基布互相干涉耦合导致产品质量差等问题。针对这些不足,本课题从机械结构和控制方法入手,研发了一种新型的手工地毯植绒机器人,论文的主要研究内容和成果有:(1)分析了常见自动化手工地毯植绒机加工过程中的不足,设计了一种新型的“织针-钩刀分离式”植绒机器人的机电系统架构,采用IPC+运动控制卡对机器人进行四轴联动控制,以实现割绒生产。(2)分析了DST格式设计图案的特点,采用不等间距采样法实现了对DST文件的解析并生成植绒机运动控制指令代码,降低了加工轨迹与设计图案的误差;采用叁次样条曲线对多轴插补运动速度进行了优化控制,缓解了传统梯形速度曲线中的加速度突变引起的机械冲击。(3)在分析了机器人各轴运动关系的基础上,提出了基于偏差耦合策略的四轴协同控制方式;实现了织针和XY直线插补的电子齿轮运动关系,保证了针距的恒定;分析了钩刀运动方式和切割力的关系,开发了以织针运动为主运动、钩刀运动为辅运动的电子凸轮运动功能,实现了织针与钩刀的协同动作。研发的样机已在企业进行工程验证,实验表明,机器人的各项性能均已达到预期的设计目标,生产的地毯毯面质量较传统的植绒机器人加工的产品有了显着改善,针距和行距比较恒定,且运行稳定性也有所提高,为机器人的应用推广奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
手工控制论文参考文献
[1].朱世寿.机械加工中手工焊接的质量控制探讨[J].时代农机.2018
[2].邢永杰.手工地毯植绒机器人控制系统开发[D].东华大学.2018
[3].汪玲娟.手工焊接中焊点工艺及质量控制探析[J].中国标准化.2018
[4].范存峰,邱坤艳.由检验检测机构评审要点谈大气监测手工采样的质量控制[J].环境研究与监测.2017
[5].沈清,张晔霞,于香湘,李莉.环境空气中细颗粒物自动监测手工比对的质量控制[J].环境监控与预警.2017
[6].胡凤燕.浅析职高学生手工焊接的质量控制[J].现代职业教育.2017
[7].尹旭悦,范秀敏,顾岩,汪嘉杰.动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法[J].计算机集成制造系统.2017
[8].赵瑾,赵旭宏,胡梅,侯军林.手工检验项目质量控制程序分析[J].检验医学与临床.2016
[9].张兆久.矿山维修中手工电弧焊焊接残余应力的控制[J].新疆有色金属.2016
[10].朱哲仁,王忠诚,何江华,马丁.GTTNO.96货舱围护系统殷瓦叁面体手工焊接工艺研究与质量控制[J].中国水运(下半月).2016