本文主要研究内容
作者唐大全,邓伟栋,唐管政,鹿珂珂,陈正（2019）在《基于迭代无迹卡尔曼滤波的无人机编队协同导航》一文中研究指出：无人机编队可以整合单架无人机所具有的各项功能,极大地提高任务完成率。本文主要探索无人机编队的协同导航精度问题。针对非线性滤波在协同导航方面精度差的特点,提出基于Levenberg-Marquardt方法的迭代卡尔曼滤波方法。该方法多次使用状态的估计值代替预测值进行量测更新,在保证收敛性的同时,增加了滤波精度,提高了滤波收敛速度。将所提出的方法与EKF和UKF进行对比,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地提高无人机编队协同导航精度和运算效率,具有一定的实用价值。
Abstract
mo ren ji bian dui ke yi zheng ge chan jia mo ren ji suo ju you de ge xiang gong neng ,ji da de di gao ren wu wan cheng lv 。ben wen zhu yao tan suo mo ren ji bian dui de xie tong dao hang jing du wen ti 。zhen dui fei xian xing lv bo zai xie tong dao hang fang mian jing du cha de te dian ,di chu ji yu Levenberg-Marquardtfang fa de die dai ka er man lv bo fang fa 。gai fang fa duo ci shi yong zhuang tai de gu ji zhi dai ti yu ce zhi jin hang liang ce geng xin ,zai bao zheng shou lian xing de tong shi ,zeng jia le lv bo jing du ,di gao le lv bo shou lian su du 。jiang suo di chu de fang fa yu EKFhe UKFjin hang dui bi ,fang zhen jie guo biao ming ,suo di chu de fang fa ke yi you xiao de di gao mo ren ji bian dui xie tong dao hang jing du he yun suan xiao lv ,ju you yi ding de shi yong jia zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自自动化与仪表的唐大全,邓伟栋,唐管政,鹿珂珂,陈正，发表于刊物自动化与仪表2019年10期论文，是一篇关于协同导航论文,迭代无迹卡尔曼滤波论文,无人机论文,编队飞行论文,精度论文,自动化与仪表2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自自动化与仪表2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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