本文主要研究内容
作者郝雪,刘京亮,晁艺（2019）在《稀疏点测量航空导管的圆柱拟合算法研究》一文中研究指出：航空导管是航空管路系统的重要组成部分,为保证导管质量需要对导管进行测量获得其几何参数。为获得导管几何参数需要对测量点进行空间圆柱拟合。目前已有的圆柱拟合算法需要稠密的点云,有时受限于测量时间和环境只能获得稀疏的测量点,过少的测量点影响了圆柱拟合的精度,无法准确获得导管几何参数。针对这一问题,提出一种通过计算点云投影点的圆度来选取圆柱拟合时的初值的圆柱拟合算法。算法首先将采集的点云分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上,将投影点拟合成圆,计算其圆度;然后将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱轴向的初始向量,对应投影圆的圆心坐标和半径作为圆柱轴心和圆柱半径的初始值;最后利用梯度下降法对圆柱进行拟合。实验结果验证了该算法不需要大量的测量数据就可以较为准确地拟合圆柱,可以用于航空导管几何参数获取。
Abstract
hang kong dao guan shi hang kong guan lu ji tong de chong yao zu cheng bu fen ,wei bao zheng dao guan zhi liang xu yao dui dao guan jin hang ce liang huo de ji ji he can shu 。wei huo de dao guan ji he can shu xu yao dui ce liang dian jin hang kong jian yuan zhu ni ge 。mu qian yi you de yuan zhu ni ge suan fa xu yao chou mi de dian yun ,you shi shou xian yu ce liang shi jian he huan jing zhi neng huo de xi shu de ce liang dian ,guo shao de ce liang dian ying xiang le yuan zhu ni ge de jing du ,mo fa zhun que huo de dao guan ji he can shu 。zhen dui zhe yi wen ti ,di chu yi chong tong guo ji suan dian yun tou ying dian de yuan du lai shua qu yuan zhu ni ge shi de chu zhi de yuan zhu ni ge suan fa 。suan fa shou xian jiang cai ji de dian yun fen bie tou ying dao yi ge ge chan wei xiang liang wei fa xiang liang de ping mian shang ,jiang tou ying dian ni ge cheng yuan ,ji suan ji yuan du ;ran hou jiang yuan du zui hao de yi zu chan wei xiang liang zuo wei ni ge yuan zhu zhou xiang de chu shi xiang liang ,dui ying tou ying yuan de yuan xin zuo biao he ban jing zuo wei yuan zhu zhou xin he yuan zhu ban jing de chu shi zhi ;zui hou li yong ti du xia jiang fa dui yuan zhu jin hang ni ge 。shi yan jie guo yan zheng le gai suan fa bu xu yao da liang de ce liang shu ju jiu ke yi jiao wei zhun que de ni ge yuan zhu ,ke yi yong yu hang kong dao guan ji he can shu huo qu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械科学与技术的郝雪,刘京亮,晁艺，发表于刊物机械科学与技术2019年08期论文，是一篇关于航空导管论文,稀疏点论文,圆柱拟合论文,投影论文,圆度论文,机械科学与技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械科学与技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。