实时标定论文-张红英,余晓芬,王标

实时标定论文-张红英,余晓芬,王标

导读:本文包含了实时标定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:计量学,大空间,坐标测量,瞄准测距

实时标定论文文献综述

张红英,余晓芬,王标[1](2018)在《大空间坐标测量网络的现场实时标定方法》一文中研究指出大空间坐标测量网络主要由若干测量基站组成,为在测量现场完成网络的构建,并在测量过程中实时重新标定测量基站的空间坐标,通过对网络的测量原理及测量基站的结构进行分析,提出了模拟基站的标定模型。该模型将球形标靶作为模拟基站,并将模拟基站布置在特定位置上,可解决共面布局下测量网络的标定问题。为获取标定模型所需的距离信息,提出了主动扫描和寻心扫描两种瞄准测距方法。仿真标定实验结果表明,当测距精度为0.5 mm时,测量基站的坐标标定误差均值为2.1 mm。瞄准实验结果表明,两种瞄准方法所得测距值标准差分别为0.16 mm和0.34 mm,与测距精度相当。(本文来源于《计量学报》期刊2018年01期)

杨磊,刘冰,李晓勇[2](2016)在《基于参数估计的动平台雷达等效轴系参数准实时标定方法》一文中研究指出针对基于动平台的外测设备状态易发生变化与在轨卫星跟踪时对测量精度要求高的矛盾,在标定光电偏差与重力下垂参数的基础上,通过对跟踪在轨星的外测数据处理,利用基于嵌入协作策略的参数估计方法实现了船载外测设备等效轴系参数的标定。实际应用检验表明,该方法可实现经外测设备参数的快速标定,经校飞评估使用新标定的等效轴系参数后船载外测设备测角数据精度均优于40″。经分析验证,该方法不受初始轴系参数、惯导零值标定误差、光电偏差标定误差和定向灵敏度误差等外界因素的影响,可推广至各类动态平台雷达的参数标定。(本文来源于《无线电工程》期刊2016年07期)

卢莉莎[3](2016)在《变焦相机的实时标定及在线视频测量应用研究》一文中研究指出为了能精确测量装有腐蚀性液体的圆柱形容器罐上的缺陷尺寸,传统的接触式测量方法已经难以满足工业生产的要求。而基于计算机视觉的非接触式测量方法因具有检查结果一致性、可靠性高、提供的测量数据更精确、适合于恶劣条件等优点,已被广泛应用于社会生活的方方面面中。本文主要是根据视频测量项目的实际需求及特点,对计算机视觉测量方法中的关键技术进行了相关研究,并由此完成了对圆柱形容器上缺陷尺寸的测量。在该项目中,需要根据相机在不同焦距和姿态角度下拍摄的含缺陷图片,求取缺陷的实际尺寸,而且缺陷位于圆柱形容器上,仅有的标定物是安装在相机周围的4个激光枪射出的激光束打在圆柱面上所形成的4个激光光斑。由此,本文在分析了现有的各种相机标定方法的基础上,提出了一种基于激光光斑变焦相机的实时标定方法,该方法根据直接线性变换法的思想构建了相机标定模型,之后可以在相机主点像素坐标已知的情况下,根据缺陷图像上的激光光斑信息来完成相机标定模型中其他未知参数的解算;在确定相机主点像素坐标的过程中,本文对灭点理论进行了相关研究,给出当相机竖直格网间距和水平格网间距不等时,如何利用该理论来确定相机主点像素坐标的方法,并在实验室环境下利用该方法确定了相机的主点像素坐标;最后,将相机的标定结果用于圆柱形容器上缺陷的测量中,本文引入了根据实际待测圆柱体构建的测量坐标系,并沿过圆柱体中心线的平面剖开圆柱面,将对缺陷的测量由叁维空间转化到二维空间,从而在平面上求解缺陷的最小矩形包络。另外,在实验室环境下还针对带缺陷的测量试板,对本文提出的标定方法和缺陷测量模型进行结果验证,实验表明利用文中所构建的模型所测量缺陷的结果满足规定范围的精度要求,这也为该方法用于视频测量项目提供了保证,可以实现缺陷的自动化检测,适应多种恶劣的测量环境,提高工作效率。(本文来源于《华中科技大学》期刊2016-05-01)

向甜,王昊,蒙涛,金仲和[4](2014)在《叁轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法》一文中研究指出为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠叁轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于叁轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现叁轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明:通过标定后,磁强计的叁轴偏置估计误差均优于0.02mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估计误差均优于1×10-4,而MEMS陀螺叁轴漂移估计误差分别为1.5°/h、0.45°/h和0.94°/h,从而验证了本策略的可行性.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2014年03期)

潘登,郑应平[5](2014)在《基于安全车距实时标定的列车间隔动态控制》一文中研究指出分析了列车间隔与其跟驰行为的关系,利用Petri网形式化建模工具描述了当高速列车跟驰稳态被破坏时,列车间隔的动态控制。面向CTCS-4级列车运行控制系统,运用数值分析方法建立了全速域范围内最小安全车距随后车当前速度变化的拟合函数,并运用该拟合函数进行列车跟驰行为质量评估,进而构建了基于跟驰行为评估的列车间隔动态控制模型,并对该模型进行了仿真验证。仿真结果表明:列车跟驰系统从速度为200km·h-1、列车间隔为5 849.18m的安全、高效跟驰稳态运行到速度为380km·h-1的跟驰稳态期间,列车间隔的动态控制能够通过后车的行为调整得到实现,且当速度为380km·h-1的跟驰稳态实现时,列车间隔仅比安全车距大358.00m,说明新的安全、高效跟驰稳态已经建立;当前车紧急停车时,后车在控制律的作用下采取因应措施,安全、高效、平稳地减速运行,直至完全停车。仿真结果验证了控制方法的有效性和可行性,能够实现列车安全、高效跟驰运行。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2014年01期)

杨宇彬,汤国建,包为民[6](2014)在《地磁姿态探测器的实时标定方法研究》一文中研究指出针对现有的磁差标定方法不适用于导弹地磁姿态探测器实际工作环境的工程问题,提出了一种实时磁差标定与补偿方法,重点解决了异常磁信号野值滤除问题。该方法经转台试验与飞行试验验证,具有实时性好、鲁棒性优、精度高的特点,满足工程应用需要。(本文来源于《飞行力学》期刊2014年01期)

李徐佳[7](2010)在《精密二维运动平台实时标定实验与分析》一文中研究指出随着高精密位移传感技术及高精密运动平台的广泛应用,人们对平台运动位移标定提出了越来越高的要求。目前国内对运动平台的标定方法大多是在平台处于静止状态下完成的。但是,当对某些特定系统如气浮运动平台进行标定时,由于平台静止时存在振动,会对标定造成影响。本文提出一种运动状态下进行标定的方法,能够实现平台位移系统与标定位移系统的实时同步采样。该方法可以减少因静止状态下的振动问题所产生的标定误差,实现对高精密运动平台位移的标定。基于蓝光激光干涉位移传感器,气浮导轨组成的高精密运动平台,Agilent 5529A双频激光干涉仪以及E1735A数据采集模块,建立了一套完整的AQB标定系统。通过对平台位移传感器细分系统进行测试,得到了产生良好AQB信号的条件。通过对AQB信号调理电路的设计,包括跟随、差分、放大、滤波、以及反相偏置等电路,获得了良好的AQB信号,并将调试好的电路制成了AQB信号调理电路板,通过了AQB信号调理测试。在完成了标定系统的硬件搭建以后,为实现运动状态下的AQB标定,进行了实时标定软件的开发,编译生成了可执行程序,并通过了实时采样测试。进行实时标定时,精密平台首先在直线电机驱动下匀速运动。运动平台的蓝光激光位移传感器产生AQB模拟信号,经调理电路板与细分器处理后输出AQB数字信号给E1735A数据采集模块。E1735A模块Mudulo计数器对AQB数字信号进行计数,达到预设采样间隔时输出一个瞬态脉冲。该瞬态脉冲即时将来自标定系统的瞬态位移数据存入硬件缓存区,软件系统随后及时读取该硬件缓存区的位移采样数据。通过累加AQB数字信号的总个数可得到精密平台的位移量。基于瞬态脉冲序列,该精密运动平台系统的位移量与由缓存区读得的标定系统的位移数据产生了实时对应关系。利用一元线性回归分析的方法对得到的实验数据进行处理,得到AQB运动状态下的标定结果并对实验结果进行了分析。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2010-12-01)

邱铮[8](2010)在《基于PROFIBUS的流量计实时标定系统》一文中研究指出主要介绍了运用PROFIBUS现场总线技术构建流量计的现场标定系统,使用该系统进行数据采集与远程监控,实现了流量仪表的现场标定,提高了企业的综合自动化水平和管理水平。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2010年05期)

梁霄,刘铁根,刘琨,江俊峰,张以谟[9](2010)在《一种可调谐光滤波器非线性实时标定方法研究》一文中研究指出提出了一种实时的可调谐光滤波器(TOF)非线性标定方法。基于可调谐光滤波器的输出特性构建了可调谐光滤波器非线性实时标定系统。采用最小二乘多项式拟合法建立了可调谐光滤波器波长-电压响应曲线,用于描述光滤波器的非线性特性。采用带波长阻隔的F-P标准具测试了可调谐光滤波器的波长随机误差,结果表明采用参考波长值可使可调谐光滤波器波长随机误差降低37%~95%。将这种实时标定方法应用于气压传感系统,可明显提高传感器的波长定位精度,降低系统误差,实现高灵敏度气压传感。(本文来源于《中国激光》期刊2010年06期)

张艳,冉茂宇[10](2010)在《利用“实时标定”检测方法测围护结构传热系数》一文中研究指出围护结构传热系数是表征围护结构保温隔热性能的基本参数,是建筑节能设计必须关注的热工指标之一.在简述标定热箱法检测传热系数原理的基础上,提出了一种简单易行、较为准确的"实时标定"检测方法,用于围护结构传热系数的检测,并通过实验验证了该方法的可重复性.虽然运用该检测方法进行围护结构传热系数检测时准确性会受到冷热箱温差大小的影响,但是误差在允许范围内,该检测方法与接触式热电偶测温法相结合的测试方法可以较准确地测试围护结构的传热系数.(本文来源于《宁夏工程技术》期刊2010年01期)

实时标定论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对基于动平台的外测设备状态易发生变化与在轨卫星跟踪时对测量精度要求高的矛盾,在标定光电偏差与重力下垂参数的基础上,通过对跟踪在轨星的外测数据处理,利用基于嵌入协作策略的参数估计方法实现了船载外测设备等效轴系参数的标定。实际应用检验表明,该方法可实现经外测设备参数的快速标定,经校飞评估使用新标定的等效轴系参数后船载外测设备测角数据精度均优于40″。经分析验证,该方法不受初始轴系参数、惯导零值标定误差、光电偏差标定误差和定向灵敏度误差等外界因素的影响,可推广至各类动态平台雷达的参数标定。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

实时标定论文参考文献

[1].张红英,余晓芬,王标.大空间坐标测量网络的现场实时标定方法[J].计量学报.2018

[2].杨磊,刘冰,李晓勇.基于参数估计的动平台雷达等效轴系参数准实时标定方法[J].无线电工程.2016

[3].卢莉莎.变焦相机的实时标定及在线视频测量应用研究[D].华中科技大学.2016

[4].向甜,王昊,蒙涛,金仲和.叁轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法[J].浙江大学学报(工学版).2014

[5].潘登,郑应平.基于安全车距实时标定的列车间隔动态控制[J].交通运输工程学报.2014

[6].杨宇彬,汤国建,包为民.地磁姿态探测器的实时标定方法研究[J].飞行力学.2014

[7].李徐佳.精密二维运动平台实时标定实验与分析[D].哈尔滨工业大学.2010

[8].邱铮.基于PROFIBUS的流量计实时标定系统[J].机电产品开发与创新.2010

[9].梁霄,刘铁根,刘琨,江俊峰,张以谟.一种可调谐光滤波器非线性实时标定方法研究[J].中国激光.2010

[10].张艳,冉茂宇.利用“实时标定”检测方法测围护结构传热系数[J].宁夏工程技术.2010

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