导读:本文包含了车辆参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车轮型面优化,圆弧参数,轮轨接触,车辆动力学
车辆参数论文文献综述
宋志坤,孙琛,成棣,王皓,胡晓依[1]（2019）在《车轮型面圆弧参数及其对轮轨接触和车辆动力学影响研究》一文中研究指出在调研国内外高速铁路车轮型面的基础上,采用4段圆弧描述车辆正常运行时车轮与钢轨接触的主要区段,提出表示这些区段的6个圆弧参数,包括4段圆弧的半径(R_5,R_6,R_7,R_8)以及中间2段圆弧的圆心横坐标(x_(R6),x_(R7))。以CRH380B型高速动车组为例,采用单因素分析方法进行车轮型面圆弧参数对轮轨接触和车辆动力学性能的影响分析。结果表明:R_5和R_8对轮轨接触和车辆动力学性能的影响很小,R_6和x_(R6)对车辆曲线通过性能影响较大,R_7和x_(R7)对轮轨接触和车辆直线运行性能影响较大;在进行车轮型面优化设计时,应根据现有的车轮型面参数将R_5和R_8取为固定值,仅将R_6,x_(R6),R_7和x_(R7)作为关键圆弧参数;当其他圆弧参数取默认值时,R_7大于475 mm或x_(R7)小于19 mm时名义等效锥度小于0.08,容易产生低锥度晃车,导致临界速度小于200 km·h~(-1);为改善目前存在的低锥度晃车问题,应将R_7和x_(R7)作为重点优化设计参数。(本文来源于《中国铁道科学》期刊2019年06期）
李曼,刘东阳,严茜[2]（2019）在《商贸物流城市配送车辆路径问题目标选择策略——基于时间与距离参数的实证分析》一文中研究指出车辆路线问题具有广泛的应用性和重大的经济价值,一直受到国内外学者的普遍关注。本文考虑城市交通拥堵普遍存在的现实情况,打破已有研究中"距离与时间正相关"的理论假设,受基于时间竞争的现代战略思维启发,提出总时间最少方案优于总距离最短方案的可能,以总时间最少为目标构建车辆路径问题模型;通过采集实例小样本数据应用精确算法对问题求解,实证证明了总时间最少方案优于总距离最短方案的假设,为商贸物流企业制定合理的城市配送车辆路径问题目标选择策略提供了参考依据。(本文来源于《电子商务》期刊2019年10期）
唐飞,马帅,李耀,徐笑寒[3]（2019）在《基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究》一文中研究指出针对悬挂式单轨车辆通过曲线时侧滚较大的问题,从车辆设计、系统动力学参数优化的角度出发探索控制车辆侧滚的方法。首先对悬挂式单轨车辆结构进行分析,在此基础之上建立悬挂式单轨车辆拓扑构型关系和动力学仿真模型;然后对车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对车辆侧滚影响显着的参数;最后以影响显着的系统动力学参数作为优化设计变量,以车辆运行稳定性、曲线通过性和平稳性作为优化约束条件,采用NSGA-Ⅱ遗传算法作为优化算法,运用ADAMS与mode FRONTIER联合对悬挂式单轨车辆侧滚进行优化分析。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当空气弹簧刚度、走行轮胎垂向刚度、水平轮径向刚度达到最优解时,悬挂式单轨车辆的侧滚角降低了15.90%～17.11%,悬挂式单轨车辆的侧滚得到了有效控制。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年09期）
黄楠,路锋,王钦钊[4]（2019）在《KCF算法在车辆目标跟踪上的参数配置研究》一文中研究指出对地面车辆目标的视觉跟踪任务首要是满足实时性,其次是在复杂背景下对目标跟踪的鲁棒性。KCF算法作为经典的判别式跟踪算法,凭借其高效的跟踪器学习效率,一直作为主流的实时跟踪算法之一。其中,搜索区域的大小选取在很大程度上决定了能否生成稳定的跟踪器,然而对于不同尺寸的车辆目标,其最优的搜索区域大小通常是不同的。为此,本文以标准数据集OTB2015作为车辆目标视频源,通过分辨率降采样来模拟多组不同尺寸的目标运动场景,论证在不同距离下实现最优车辆跟踪的KCF算法参数配置,为长距离的车辆跟踪任务提供了参数依据。(本文来源于《软件工程》期刊2019年09期）
杨龙,阳光武,肖守讷,杨冰,朱涛[5]（2019）在《波纹板结构参数对轨道车辆设备箱体性能的影响》一文中研究指出针对轨道车辆设备箱体波纹底板刚度不足、易变形等问题,对比研究了3种典型波纹板的结构参数对设备箱体性能的影响。分别从等厚度和等质量两种分析角度出发,对波纹板两侧、两端和四周约束情况进行仿真,得到了使波纹板性能最优的波长波幅比、半径波长比和约束条件;推导了波纹板固有频率、均布力与波长、波幅、板厚等结构参数间的近似关系;将波纹板固有频率和均布力仿真结果与理论近似特征关系解进行对比,二者较为吻合,验证了仿真的准确性,可为轨道车辆设备箱体波纹底板的选择提供依据。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
剧冬梅,项昌乐,陶溢,徐小军,王文浩[6]（2019）在《电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化》一文中研究指出为了有效减小车辆在水中的形状阻力,需要将轮式两栖车的轮子提升到水线以上。针对该需求提出了一种水陆两栖车可收放悬架方案。对两栖车收放悬架进行运动学分析,得到了其运动规律;制定了悬架参数优化策略,以提高悬架在水中的收放高度,改善陆地的行驶特性;在多体动力学软件ADAMS/Insight中设计了参数优化实验,通过分析参数灵敏度确定优化变量,根据所选的优化变量,分别以行走机构收放高度、翻转角度、外倾角以及主销内倾角等参数为优化目标进行优化设计。研究结果表明,车辆行走机构收放过程和运动学特性的优化效果明显,在保障陆上性能的同时大幅减小了水上航行阻力。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年08期）
王杰[7]（2019）在《基于扩展卡尔曼滤波的车辆参数辨识》一文中研究指出在车辆动力学控制中,动力学参数的准确性会严重影响车辆控制的安全性与稳定性,因此在对车辆进行动力学控制前必须对其动力学模型进行参数辨识。对车辆的纵向和侧向的动力学建模,考虑实际传感器的测量噪声与控制器计算频率,采用扩展卡尔曼滤波算法对纵向动力学参数整车质量和横向动力学参数前后轴等效侧偏刚度进行实时在线辨识。通过MATLAB/Simulink-Car Sim联合仿真分析验证了扩展卡尔曼滤波算法对于参数辨识的有效性,得到了车辆质量、车辆等效前后轴侧偏刚度的在线辨识结果,并基于NI实时平台验证了算法的实时性。(本文来源于《现代机械》期刊2019年03期）
谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩[8]（2019）在《弯道制动工况下车辆参数估计》一文中研究指出【目的】为了准确估计车辆在弯道制动工况下的状态参数,观察松弛长度对车轮侧向力的影响,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的状态参数估计模型.【方法】该模型考虑了单个车轮驱/制动力对车辆稳定性的影响,将松弛长度作估计量来调节侧向力的估算精度.选择典型工况,应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真对模型进行验证.【结果】仿真表明,该模型估计的质心纵向速度、横摆率、车轮侧向力与参考数据100%拟合,质心侧向速度误差较大.【结论】该模型能有效地估计弯道制动工况下的车辆状态参数.(本文来源于《甘肃农业大学学报》期刊2019年03期）
李沛,严骏,涂群章,潘明,薛金红[9]（2019）在《基于IQGA的混合动力车辆传动系参数优化》一文中研究指出为了协同改善混合动力车辆的动力性、燃油经济性和排放性,以并联式混合动力救援车辆为研究对象,对其传动系参数进行了多目标优化设计。基于ADVISOR分析并搭建了车辆仿真模型;以车辆最高速度、最大爬坡度、规定速度区间内加速时间、等效燃油消耗量和排放量为控制目标,以车辆动力要求、变速器设计原则、蓄电池荷电状态平衡为主要约束条件,采用系数转换法建立了传动系参数优化模型;针对传统优化算法容易早熟收敛的缺点,提出了融合动态量子旋转门和灾变操作的改进量子遗传优化算法;在MATLAB平台通过调用ADVISOR后台函数实现了车辆传动系参数的联合仿真优化。结果表明,所提出的优化方法可明显改善车辆的整体性能,且相比于遗传算法和量子遗传算法,可取得更好的优化效果。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期）
马骉[10]（2019）在《基于车辆状态参数估计的多时间尺度车辆稳定性滚动优化控制方法》一文中研究指出现如今,交通事故屡见不鲜。随着汽车行业的快速发展,人们关注的重点在于如何能提高汽车的安全性、舒适性,减少意外事故的发生。国内外的学者对自主驾驶车辆的研究也越来越多,同时也研究出许多种有效的电控系统来实现车辆智能化的发展。关于汽车主动安全性的问题,车辆横摆稳定性控制至关重要。为了能够改善车辆整体性能,车辆状态参数辨识对车辆稳定性控制具有重要意义。如何对车辆状态参数进行辨识和车辆横摆稳定性控制是本文的关注点。本论文在国家自然科学基金重大项目课题四(No.61790564)“极限工况下汽车运动一体化协同控制”,国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(No.61520106008)“面向安全化得电动化汽车能效滚动优化”和国家自然科学基金青年基金项目(No.61703176)“非线性模型预测控制的快速计算方法研究及应用”的资助下,进行了如下的研究和分析。针对横摆稳定性控制问题,本文提出了多时间尺度车辆横摆稳定性滚动优化控制方法,同时考虑了转向驾驶行为和横向稳定控制的不同时间尺度,分别建立驾驶员决策模型和非线性横向集成控制器。驾驶员行为和横向主动安全控制分属不同的时间尺度,使控制器能够满足不同时间尺度的综合控制。本文使用模型预测控制算法将控制问题转化为带约束的非线性规划问题,通过优化得到方向盘转角和附加横摆力矩。并且通过制动力分配策略将附加横摆力矩作用在车辆上。通过多种仿真工况,验证控制器的有效性。车辆横摆稳定性控制可以进一步提高车辆的稳定性能并改善汽车的驾驶舒适性。汽车的状态参数辨识对提高汽车的安全性有着重要的意义,由于车辆状态参数的实时获取对控制器设计具有一定的影响。最主要的问题就是如何能够实时准确的获取车辆的行驶状态信息。对于车辆所有的行驶状态信息都需要用传感器来实现那是不可能的,所以引入了估计理论。针对如何获得车辆状态参数问题,本文提出了车辆质量估计和道路坡度估计方法,在车辆行驶过程中,道路的变化和传感器的精度导致无法准确地获取车辆行驶状态信息,因此限制了汽车主动安全技术的发展。在车辆行驶期间,车辆的纵向速度和车辆的横摆角速度在车辆主动安全控制方面是非常重要的。本文主要针对最小二乘质量辨识估计器对车辆的质量估计和全维状态观测器对道路坡度估计两方面进行研究。针对车辆纵向车速和侧向车速以及横摆角速度等状态信息,基于全维状态观测器理论,建立道路坡度估计器。基于车辆纵向动力学模型,采用最小二乘估计方法,建立车辆质量估计器。由于车辆内部的系统是复杂的,状态量之间也有很强的耦合性,根据车辆动力学方程,建立车辆动力学模型来代替真实车辆,使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行联合仿真。最后,在几种典型工况下验证了估计器和控制算法。根据仿真验证的结果,本文设计的估计器和控制器具有一定的准确性和有效性。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
车辆参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车辆路线问题具有广泛的应用性和重大的经济价值,一直受到国内外学者的普遍关注。本文考虑城市交通拥堵普遍存在的现实情况,打破已有研究中"距离与时间正相关"的理论假设,受基于时间竞争的现代战略思维启发,提出总时间最少方案优于总距离最短方案的可能,以总时间最少为目标构建车辆路径问题模型;通过采集实例小样本数据应用精确算法对问题求解,实证证明了总时间最少方案优于总距离最短方案的假设,为商贸物流企业制定合理的城市配送车辆路径问题目标选择策略提供了参考依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆参数论文参考文献
[1].宋志坤,孙琛,成棣,王皓,胡晓依.车轮型面圆弧参数及其对轮轨接触和车辆动力学影响研究[J].中国铁道科学.2019
[2].李曼,刘东阳,严茜.商贸物流城市配送车辆路径问题目标选择策略——基于时间与距离参数的实证分析[J].电子商务.2019
[3].唐飞,马帅,李耀,徐笑寒.基于控制悬挂式单轨车辆侧滚的动力学参数优化研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[4].黄楠,路锋,王钦钊.KCF算法在车辆目标跟踪上的参数配置研究[J].软件工程.2019
[5].杨龙,阳光武,肖守讷,杨冰,朱涛.波纹板结构参数对轨道车辆设备箱体性能的影响[J].机械制造与自动化.2019
[6].剧冬梅,项昌乐,陶溢,徐小军,王文浩.电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化[J].兵工学报.2019
[7].王杰.基于扩展卡尔曼滤波的车辆参数辨识[J].现代机械.2019
[8].谭子胡,龚贤武,刘峰云,高齐,赵轩.弯道制动工况下车辆参数估计[J].甘肃农业大学学报.2019
[9].李沛,严骏,涂群章,潘明,薛金红.基于IQGA的混合动力车辆传动系参数优化[J].兵器装备工程学报.2019
[10].马骉.基于车辆状态参数估计的多时间尺度车辆稳定性滚动优化控制方法[D].吉林大学.2019