导读:本文包含了分数阶干扰观测器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:永磁同步电机,滑模控制,干扰观测器,跟踪控制
分数阶干扰观测器论文文献综述
周磊,兰永红,颜渐德[1]（2017）在《基于干扰观测器的PMSM分数阶滑模变结构控制》一文中研究指出永磁同步电机(PMSM)系统容易受到外部干扰和参数变化等不确定性因素影响,针对这一问题,本文提出一种基于干扰观测器的分数阶滑模控制方法。针对外部干扰与不确定性,在建立PMSM数学模型的基础上,设计干扰观测器对外部干扰进行重构。为实现电机系统静态和动态跟踪性能,设计基于饱和函数的分数阶滑模控制器,并将干扰观测器估计的干扰引入到控制器中,以抵消外部干扰对系统的影响。理论推导证明,该集成控制器可以保证系统跟踪误差的收敛的同时对外部干扰进行有效抑制。最后仿真实验表明所提方法的有效性。(本文来源于《第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集》期刊2017-07-30）
王欢,王思明[2]（2015）在《带有干扰观测器的分数阶滑模控制》一文中研究指出针对一类带有匹配不确定性的系统,结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器,在保证控制精度的同时,更好地削弱系统中存在的抖振;针对系统中存在的不确定量,利用干扰观测器来估计;最后对系统稳定性进行分析。通过仿真验证可以看出,所用方法不仅能很好地估计不确定量,而且能极大降低系统抖振。(本文来源于《电光与控制》期刊2015年05期）
李秋影,李文[3]（2009）在《分数阶干扰观测器在电机调速系统中的应用》一文中研究指出针对交流电机调速系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,电机参数的变化、非线性、不确定性等因素不仅引起转矩脉动和误差,同时也引起线性PI控制器性能下降的特点,提出了一种PI控制和分数阶干扰观测器相结合的控制方法.这种方法通过构造分数阶干扰观测器来预测该结构系统中的各种干扰,并根据预测到干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响.仿真实验表明,这种控制方法具有较强的适应性和稳定性.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2009年03期）
樊玉华[4]（2007）在《分数阶干扰观测器研究》一文中研究指出分数阶微积分运算包括分数阶微分运算和分数阶积分运算,它的含义就是将普通意义下的微积分运算的运算阶次从整数阶推广到分数和复数的情况。它的出现已有300多年的历史。近年来,随着计算机科学技术的飞速发展,分数阶微积分的计算和实现成为可行,并被逐步应用到各个工程领域。将分数阶微积分应用于控制领域是近二十年来新的研究方向,并已逐渐成为一个研究热点。任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响。为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构-分数阶干扰观测器,来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰,提高系统的抗干扰性和鲁棒性。本文主要工作如下:(1)较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论,对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。(2)介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法。(3)对分数阶Q滤波器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究,给出不同方法下的仿真比较,研究表明采用改进的Al-Alaoui+CFE法时近似效果最好;对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下,滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。(4)选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台,采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明,通过与传统的PI控制器相比,分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、鲁棒稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文,本文的创新点为:(1)对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证,给出最为合适的近似阶次。(2)以二惯性扭转实验系统为例,利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器,更好地解决了鲁棒稳定性和干扰抑制能力的综合问题。(本文来源于《大连交通大学》期刊2007-12-20）
分数阶干扰观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类带有匹配不确定性的系统,结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器,在保证控制精度的同时,更好地削弱系统中存在的抖振;针对系统中存在的不确定量,利用干扰观测器来估计;最后对系统稳定性进行分析。通过仿真验证可以看出,所用方法不仅能很好地估计不确定量,而且能极大降低系统抖振。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
分数阶干扰观测器论文参考文献
[1].周磊,兰永红,颜渐德.基于干扰观测器的PMSM分数阶滑模变结构控制[C].第28届中国过程控制会议（CPCC2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集.2017
[2].王欢,王思明.带有干扰观测器的分数阶滑模控制[J].电光与控制.2015
[3].李秋影,李文.分数阶干扰观测器在电机调速系统中的应用[J].大连交通大学学报.2009
[4].樊玉华.分数阶干扰观测器研究[D].大连交通大学.2007