导读:本文包含了部件数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:飞机装配,机器人制孔,CATIA,蚁群算法
部件数论文文献综述
王鑫[1](2017)在《基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究》一文中研究指出随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品叁维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2017-02-28)
李秀娟[2](2014)在《汉字字形识别中大脑功能的不对称性与半球间的相互作用》一文中研究指出采用叁汉字刺激倒叁角形的分视野呈现范式,探究由汉字的笔画数和部件数决定的视觉复杂度及汉字的空间频率的变化对汉字字形识别时大脑功能不对称性与半球间相互作用的影响。本研究由两个实验组成,实验一考察了由笔画数、部件数决定的视觉复杂度对汉字形似判断任务的影响,结果显示:(1)左视野内/右半球内呈现条件下出现了少笔画字的反应明显快于多笔画字的“笔画数效应”,单部件字的反应明显快于两部件字的“部件数效应”,右视野内/左半球内呈现条件下出现了多笔画字的反应明显快于少笔画字的“笔画数效应的逆转”;(2)单部件字在左视野内/右半球内的反应明显快于右视野内/左半球内,多笔画字在右视野内/左半球内的反应明显快于左视野内/右半球内,正确率也高于左视野内/右半球内,这提示左视野内/右半球内可能是加工单部件简单字的优势半球,右视野内/左半球内可能是加工多笔画复杂字的优势半球,,这种效应与半球不对称的“空间频率假设”基本一致即右半球对低频信息的处理更有效,而左半球对高频信息的加工能力更强;(3)视觉复杂的多笔画字在右视野内/左半球内的反应明显快于视野间/半球间,正确率也高于半球间,两部件字在视野内/半球内视野间/半球间呈现条件下的反应差异不显着,但是正确率明显高于视野间/半球间,视觉复杂字没有出现预期的视野间/半球间的加工成绩好于视野内/半球内的半球间合作加工优势。实验二采用高低通滤波技术改变汉字的空间频率继续考察汉字形似匹配任务的大脑功能加工的不对称性。结果显示:(1)左视野内/右半球内呈现条件下出现了少笔画高低通刺激字的反应明显快于多笔画高低通刺激字的“笔画数效应”,单部件高低通刺激字的反应明显快于两部件高低通刺激字的“部件数效应”。右视野内/左半球内呈现条件下出现了多笔画低通刺激的反应明显快于少笔画低通刺激字的“笔画数效应的逆转”,少笔画高通刺激字的反应明显快于少笔画低通刺激字,单部件高通刺激的反应边缘显着快于单部件低通刺激字,两部件高通刺激字的反应边缘显着快于两部件低通刺激字;(2)少笔画高低通刺激字在左视野内/右半球内的反应明显快于右视野内/左半球内,多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字在右视野内/左半球内的反应明显快于左视野内/右半球内,这种效应部分符合“空间频率假设”;(3)视觉复杂的多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字均表现出了显着的右视野/左半球加工优势,没有出现半球间合作加工的增益效应。实验结论:(1)左视野/右半球是加工单部件字的优势半球,右视野/左半球是加工多笔画字的优势半球,这种效应与半球不对称的“空间频率假设”基本一致;(2)左视野/右半球是加工少笔画高低通刺激字的优势半球,右视野/左半球是加工多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字的优势半球,这种效应部分符合半球不对称的“空间频率假设”;(3)大脑两半球对高低通刺激字的加工受笔画数的制约,大脑左右半球对笔画数和部件数可能采取了不同的加工方式;(4)大脑两半球对视觉简单字、视觉复杂字及高低通刺激字的加工均没有表现出半球间合作加工的优势,这可能是因为本研究的实验材料较为简单。(本文来源于《南京师范大学》期刊2014-03-15)
甘泉[3](2013)在《江西破特大网络贩枪案,涉案枪支部件数万》一文中研究指出新华社南昌11月3日专电(甘泉)江西鹰潭警方日前破获一起公安部督办特大网络贩枪案。案情显示,不到叁个月时间,两名犯罪嫌疑人吴某和陈某构建起庞大的网上贩枪网络:发展中间商172人,涉21省市,仅涉案“美式秃鹰”枪支配件就达2.35万个。目前吴某、陈某在(本文来源于《新华每日电讯》期刊2013-11-04)
孙海静,王权红[4](2012)在《部件数和字频在汉字识别中的作用》一文中研究指出采用词汇判断作业,设置了频率(高频和低频)和部件数(2部件和3部件)两个变量,考察了部件数和字频对汉字加工的影响。结果发现高、低频真字均有部件数效应,字频效应也显着,但字频和部件数不存在交互作用。这表明汉字是以末级部件为心理表征的,部件数对高频和低频汉字的识别都有影响。(本文来源于《唐山学院学报》期刊2012年06期)
陈思[5](2009)在《复现率、部件数与留学生汉字学习成效的相关性研究》一文中研究指出本研究尝试通过相关研究设计,从复现率和汉字部件数的角度探寻这两个因素对留学生汉字习得成效的影响。本研究按复现率范围分为两个实验(复现率0-50组,复现率0-10组),以来华学习汉语的外国留学生为实验对象,考察不同复现率组,复现率和汉字部件数对留学生汉字习得成效的影响。并且探讨在控制其中一个变量的情况下,另一变量与汉字学习效果的相关性。根据实验结果,我们初步得到以下结论:1)留学生的汉字学习效果与汉字复现率存在显着正相关;与部件数的相关性本实验未得到足够数据的支持,且相关性不显着。2)提高汉字复现率能够促进汉字的学习,但是,当汉字复现率高于一定次数以后,复现率效应可能会有逐渐减弱的趋势。根据我们的实验结果,建议在汉语教材编写实践中,对于生字的引入应该兼顾生字的常用和复现情况,科学合理地引入生字。本研究为相关研究,得出的结果要得到论证必须通过更加严谨的实验设计。(本文来源于《暨南大学》期刊2009-05-01)
唐应辉,喻国建,刘燕[6](2005)在《最少部件数的并联备份问题》一文中研究指出如何快速提高系统的可靠度和最少部件数的并联备份问题,一直是系统可靠性问题中的研究热点。该文从系统的任意状态(k1,k2,L,kn)出发,讨论了上述问题,并证明了在子系统可靠度最小的位置上并联相同部件可使系统的可靠度提高最快,同时给出了最优算法和实例验证。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2005年06期)
周新林,曾捷英[7](2003)在《汉字早期字形加工中的部件数效应》一文中研究指出探讨部件数效应是否在汉字早期字形加工中存在。要求被试识别重复速示方式下的具有不同部件数的汉字字形。大学生为被试。在实验 1中 ,发现 4部件字比在通透性、笔画数、字频和像素数上匹配的 2部件字更容易识别字形 ;在实验 2中 ,2部件字的通透性比 4部件字更好 ,此时没有识别成绩上的差异。上面的结果表明在字形加工中存在着部件数效应 ,它指部件越多越容易识别汉字字形。在讨论部分提出了一个字形加工的部分线索模型 ,它指被试可以根据汉字的部分线索 (例如部件 )识别整个汉字。(本文来源于《心理学报》期刊2003年04期)
尤浩杰[8](2003)在《笔画数、部件数和拓扑结构类型对非汉字文化圈学习者汉字掌握的影响》一文中研究指出本文利用北京语言大学"汉语中介语语料库" ,分析了汉字的笔画数和部件数以及拓扑结构类型等因素对非汉字文化圈学习者掌握汉字情况的影响 ,并用实验的方法进一步验证了基于上述语料库分析所得的结果。通过大量的数据统计分析 ,本文得出两个主要结论 :非汉字文化圈学习者对高频汉字的加工只经历笔画和整字两个层次 ,对低频汉字的加工则经历笔画、部件和整字叁个层次 ,且他们的加工方式主要是序列加工而非平行加工 ;汉字的独体、包围、横向、纵向四种结构类型中 ,横向结构是学习者最难掌握的一种结构类型。文章还在第一个结论的基础上提出了关于非汉字文化圈学习者汉字学习分阶段假设。(本文来源于《世界汉语教学》期刊2003年02期)
任震,万国成[9](2002)在《高压直流输电系统最优部件数的数学模型研究》一文中研究指出从经济最优角度出发建立了确定高压直流输电系统最优各部件数的数学模型 ,该模型考虑了系统可靠性指标所带来的影响 ;针对这种特殊的非线性整数规划模型 ,利用其特有的性质 ,提出了 1种新的有剔除选择的搜索方法。按照所提出的数学模型及求解结果确定高压直流输系统的各部件数 ,可使系统设计从经济的角度达到最优(本文来源于《电力自动化设备》期刊2002年02期)
彭聃龄,王春茂[10](1997)在《汉字加工的基本单元:来自笔画数效应和部件数效应的证据》一文中研究指出用命名作业和真假字判断作业考察了笔画数和部件数对汉字加工的影响,发现,当部件数保持恒定时,笔画数少的汉字较笔画数多的汉字加工快,这种笔画数效应和字频之间不存在交互作用;当笔画数被控制时,部件数效应也存在,但和字频有交互作用,表现在低频少部件汉字的加工要快于低频多部件汉字的加工,而高频汉字中的部件数效应不显着。实验还发现独体字(只有一个部件)的加工和合体字(部件数大于等于二)的加工有差异。作者认为,汉字的加工要经过笔画、部件和整字叁个层次,其中单位部件的笔画数和部件数影响着汉字加工时间(本文来源于《心理学报》期刊1997年01期)
部件数论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
采用叁汉字刺激倒叁角形的分视野呈现范式,探究由汉字的笔画数和部件数决定的视觉复杂度及汉字的空间频率的变化对汉字字形识别时大脑功能不对称性与半球间相互作用的影响。本研究由两个实验组成,实验一考察了由笔画数、部件数决定的视觉复杂度对汉字形似判断任务的影响,结果显示:(1)左视野内/右半球内呈现条件下出现了少笔画字的反应明显快于多笔画字的“笔画数效应”,单部件字的反应明显快于两部件字的“部件数效应”,右视野内/左半球内呈现条件下出现了多笔画字的反应明显快于少笔画字的“笔画数效应的逆转”;(2)单部件字在左视野内/右半球内的反应明显快于右视野内/左半球内,多笔画字在右视野内/左半球内的反应明显快于左视野内/右半球内,正确率也高于左视野内/右半球内,这提示左视野内/右半球内可能是加工单部件简单字的优势半球,右视野内/左半球内可能是加工多笔画复杂字的优势半球,,这种效应与半球不对称的“空间频率假设”基本一致即右半球对低频信息的处理更有效,而左半球对高频信息的加工能力更强;(3)视觉复杂的多笔画字在右视野内/左半球内的反应明显快于视野间/半球间,正确率也高于半球间,两部件字在视野内/半球内视野间/半球间呈现条件下的反应差异不显着,但是正确率明显高于视野间/半球间,视觉复杂字没有出现预期的视野间/半球间的加工成绩好于视野内/半球内的半球间合作加工优势。实验二采用高低通滤波技术改变汉字的空间频率继续考察汉字形似匹配任务的大脑功能加工的不对称性。结果显示:(1)左视野内/右半球内呈现条件下出现了少笔画高低通刺激字的反应明显快于多笔画高低通刺激字的“笔画数效应”,单部件高低通刺激字的反应明显快于两部件高低通刺激字的“部件数效应”。右视野内/左半球内呈现条件下出现了多笔画低通刺激的反应明显快于少笔画低通刺激字的“笔画数效应的逆转”,少笔画高通刺激字的反应明显快于少笔画低通刺激字,单部件高通刺激的反应边缘显着快于单部件低通刺激字,两部件高通刺激字的反应边缘显着快于两部件低通刺激字;(2)少笔画高低通刺激字在左视野内/右半球内的反应明显快于右视野内/左半球内,多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字在右视野内/左半球内的反应明显快于左视野内/右半球内,这种效应部分符合“空间频率假设”;(3)视觉复杂的多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字均表现出了显着的右视野/左半球加工优势,没有出现半球间合作加工的增益效应。实验结论:(1)左视野/右半球是加工单部件字的优势半球,右视野/左半球是加工多笔画字的优势半球,这种效应与半球不对称的“空间频率假设”基本一致;(2)左视野/右半球是加工少笔画高低通刺激字的优势半球,右视野/左半球是加工多笔画高低通刺激字和两部件高低通刺激字的优势半球,这种效应部分符合半球不对称的“空间频率假设”;(3)大脑两半球对高低通刺激字的加工受笔画数的制约,大脑左右半球对笔画数和部件数可能采取了不同的加工方式;(4)大脑两半球对视觉简单字、视觉复杂字及高低通刺激字的加工均没有表现出半球间合作加工的优势,这可能是因为本研究的实验材料较为简单。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
部件数论文参考文献
[1].王鑫.基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究[D].沈阳航空航天大学.2017
[2].李秀娟.汉字字形识别中大脑功能的不对称性与半球间的相互作用[D].南京师范大学.2014
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