直接映射论文-耿清甲

直接映射论文-耿清甲

导读:本文包含了直接映射论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:Minkowski和,凸多面体,直接映射,高斯映射

直接映射论文文献综述

耿清甲[1](2014)在《直接映射机制的Minkowski和算法理论研究》一文中研究指出碰撞检测技术在机器人学、计算机虚拟仿真等多领域都具有广泛的应用,且起着非常重要的作用。随着计算机技术、自动化控制技术及多媒体技术等的快速发展,无论在机器人领域对操作精度的要求,还是在虚拟仿真领域对视觉效果的要求,都有了更高的标准,传统的碰撞检测算法已经很难满足这些需要。因此,研究快速、精确的碰撞检测算法成为急需解决的问题。Minkowski和作为计算几何的一个分支,通过精确的数值计算确定两多面体间的碰撞空间,从而可准确地检测出两多面体是否发生碰撞,成为研究精确碰撞检测问题的一种有效方法。然而,两多面体的Minkowski和构造相对复杂,成为一个技术瓶颈,限制了其应用。因此,本文对凸多面体的Minkowski和构造方法进行了深入的研究。首先,提出基于菱形六面体的凸多面体直接映射方法,进而给出直接映射机制的Minkowski和构造方法。通过对Minkowski和面的构成特点进行分析给出四类构成Minkowski和面的贡献体元关系。为了找到这些贡献体元对,建立基于菱形六面体的凸多面体直接映射方法,将凸多面体的体元信息直接映射到两个正叁角形平面内,从而在正叁角形映射平面内遍历构成Minkowski和面的贡献体元对信息,进而完成两凸多面体Minkowski和的构造。其次,针对上述四类构成Minkowski面的贡献体元关系及正叁角形映射平面,提出正叁角形平面划分迭置遍历算法。该算法通过自定义的体元数据结构保存凸多面体直接映射体元信息及其关系;为了实现快速的查找、求交等操作,采用红黑查找树结构进行存储;基于平面扫描算法,水平遍历两凸多面体正叁角形映射迭置平面,找出构成两凸多面体Minkowski和面的贡献体元对。再次,针对上述得到的构成凸多面体Minkowski和面的贡献体元对信息,提出基于平移映射的凸多边形Minkowski和构造算法。该算法通过平移两凸多边形的边,可快速地构造出两凸多边形的Minkowski和。由于构成凸多面体Minkowski和面的面、面贡献体元对为叁维空间中的平行面,因此对该算法进行改进,提出空间两平行凸多边形Minkowski和构造算法。从而,完整地实现基于直接映射机制的Minkowski和构造算法。最后,对提出的算法进行实验验证和理论分析,并与原有的凸多面体Minkowski和构造算法进行比较。此外,论文还给出基于Minkowski和的碰撞检测算法及其仿真实验,验证Minkowski和方法的实用性。(本文来源于《燕山大学》期刊2014-05-01)

廖银,孙广中,姜海涛,靳国杰,陈国良[2](2011)在《动态二进制翻译中全寄存器直接映射方法》一文中研究指出二进制翻译是不同体系结构之间软件移植的重要手段。体系结构和硬件环境上的差别,可以通过二进制翻译系统来弥补,在翻译过程中往往使用多条本地指令模拟一条目标指令,翻译代码规模随之显着增加,从而导致被翻译程序的执行效率下降。寄存器作为处理器和内存交换信息的重要存储部件,寄存器的模拟器方式对于程序的性能有着至关重要的影响。为了提高特定平台翻译后代码的执行效率,提出了在动态二进制翻译机制中使用全部寄存器直接映射方法,详细分析了二进制翻译中的上下文切换原理和寄存器访问范围,为异构平台之间寄存器直接映射提供方法指导。利用QEMU模拟器,把x86架构的8个通用寄存器全部的直接映射到MIPS架构的对应寄存器,在此基础上,进行大量的指令翻译规则的简化。实验数据表明,该方法可以有效简化指令翻译,降低代码膨胀率,使得SPEC CINT 2000测试程序在龙芯CPU上翻译后代码运行时间下降了30%-40%。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2011年11期)

陈慧,赵斌,马国鹭[3](2011)在《无衍射光电子标靶的直接映射标定方法研究》一文中研究指出为了实现盾构机的自动导向,研制了一种新型无衍射光电子标靶,给出了该电子标靶系统的构成和姿态角测量原理。针对标靶光学系统难以确定精确光学中心的问题,提出一种新型标定方法,直接将全站仪激光入射在标靶中CCD上的光斑中心位置和全站仪的角度值联系起来,建立一一对应的映射关系数据库。工作时,由光斑中心位置可直接插值得到入射光线的空间角度,再结合电子水平仪读数,计算出标靶的实际坡度角、滚动角和水平方位角,并进而计算盾首中心坐标。结果表明,利用该方法对无衍射光电子标靶进行标定能够获得较高的标定精度,从而在标靶进行测量工作时获得较高的测量精度。(本文来源于《激光技术》期刊2011年03期)

方贵明,吴志美,赵蔚[4](2008)在《人名直接映射电话号码的研究》一文中研究指出提出人名与号码直接映射的个性化电话号码库机制,其应用价值不仅在于方便于脑记忆,还可以缓解垃圾来电的骚扰,在不方便接电话时也能得到妥善处理。通过拼音字母或者人名的其他特征映射到数字小键盘,形成的映射号码要避免重码,编码规则还要尽量简单。编码规则的好坏可采用主成分分析法来评价。给出了几种编号方案并对编码效果进行了评价。(本文来源于《通信学报》期刊2008年07期)

陈明,王群,陈炳森[5](2006)在《基于离散点云直接映射STL文件的建模技术》一文中研究指出随着计算机技术的发展,反求工程技术和快速原型技术的结合日趋紧密,纯复制的反求工程已不再适应市场发展的需要,在产品的设计和制造阶段都需要具备创新环节的反求工程技术的支持。提出综合优化的方法:对扫描后获取的离散扫描点进行平面的叁角剖分及环域间的叁角剖分,生成sTL文件格式,并结合环域划分风格的特点,使用最小权和最小内角最大化相融合的方法,实现二维优化:当要维坐标释放到空间后会破坏叁角形形状,影响模型的质量,用增加点的方法,得到叁维优化后的原产品模型的STL文件格式。在布尔运算的基础上,通过对反求模型的叁角网格进行任意迭加和任意截取,产生新产品的STL文件格式;对新产品进行总体形状控制、过渡圆角处理等空间优化工作,最终实现新产品创新,缩短了产品的开发周期,降低了开发成本。(本文来源于《机械工程学报》期刊2006年10期)

马淑梅,李爱平,陈彬[6](2004)在《离散数据直接映射STL数据文件》一文中研究指出在研究反求工程的输出接口与快速成型输入接口标准与技术的基础上,提出了利用离散数据直接叁角剖分,实现STL文件格式方法,并给出具体案例,成功的解决了RE/RP系统数据集成的问题。(本文来源于《机电工程》期刊2004年04期)

朱庆保[7](2003)在《直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用》一文中研究指出提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ,将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ,建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ,任意输入作为相近的两个样本间的权首地址 ,经过输出映射算法即可得到较精确的输出 .实验表明 ,它学习非线性函数的精度比最新改进的CMAC高十倍以上 ,收敛速度则快五十倍以上 ,且算法简单 ,不会发散 ,学习过程要求的存储器很小 ,实现容易 .此算法已用于机器人传感器的信号细分 ,取得了非常好的效果(本文来源于《计算机学报》期刊2003年08期)

杨洁,吕改莲[8](2002)在《社会性别刻板印象的直接映射——对小学语文教材人物的性别分析》一文中研究指出教材作为学生学校生活的重要伙伴 ,是学生认识世界、了解人生的重要手段 ,对学生成长具有很大的影响。现行小学语文教材中存在着单性别中心倾向、性别价值理解误区、性别角色性格误读等问题 ;教材作为社会意识的载体 ,实际承担着社会发展牵引器的作用 ,只有纠正教材中存在的社会性别刻板印象 ,才能使教育发展真正符合男女平等的社会历史潮流(本文来源于《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》期刊2002年04期)

李万松,苏显渝[9](1997)在《激光片光叁维传感的直接映射方法》一文中研究指出提出了一种新的全场高度映射方法,利用激光片光产生的莫尔条纹的性质,拟合出两个映射曲面。通过这两个曲面方程,可同时直接得出CCD探测器表面任意一点在实际世界坐标系中对应的高度和一维横向坐标。此方法具有极大的实用价值(本文来源于《光学学报》期刊1997年04期)

杨宪泽[10](1991)在《直接映射式字符检索算法》一文中研究指出现有的检索算法,大多数建立在比较基础上,效率不高。散列算法考虑了关键字与信息记录存贮地址间关系,效率较高。但是,散列算法必须在不同情况下分析关键字,才能构造好的Hash函数,保证较高效率。本文在文献[5,6]基础上,提出了一个新的字符检索算法。这一算法关键字(字符)与信息记录存贮地址直接映射,不实施反复比较操作,时间复杂性达到0(1),适宜今后在计算机中文信息处理中广泛应用。(本文来源于《中文信息学报》期刊1991年03期)

直接映射论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

二进制翻译是不同体系结构之间软件移植的重要手段。体系结构和硬件环境上的差别,可以通过二进制翻译系统来弥补,在翻译过程中往往使用多条本地指令模拟一条目标指令,翻译代码规模随之显着增加,从而导致被翻译程序的执行效率下降。寄存器作为处理器和内存交换信息的重要存储部件,寄存器的模拟器方式对于程序的性能有着至关重要的影响。为了提高特定平台翻译后代码的执行效率,提出了在动态二进制翻译机制中使用全部寄存器直接映射方法,详细分析了二进制翻译中的上下文切换原理和寄存器访问范围,为异构平台之间寄存器直接映射提供方法指导。利用QEMU模拟器,把x86架构的8个通用寄存器全部的直接映射到MIPS架构的对应寄存器,在此基础上,进行大量的指令翻译规则的简化。实验数据表明,该方法可以有效简化指令翻译,降低代码膨胀率,使得SPEC CINT 2000测试程序在龙芯CPU上翻译后代码运行时间下降了30%-40%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

直接映射论文参考文献

[1].耿清甲.直接映射机制的Minkowski和算法理论研究[D].燕山大学.2014

[2].廖银,孙广中,姜海涛,靳国杰,陈国良.动态二进制翻译中全寄存器直接映射方法[J].计算机应用与软件.2011

[3].陈慧,赵斌,马国鹭.无衍射光电子标靶的直接映射标定方法研究[J].激光技术.2011

[4].方贵明,吴志美,赵蔚.人名直接映射电话号码的研究[J].通信学报.2008

[5].陈明,王群,陈炳森.基于离散点云直接映射STL文件的建模技术[J].机械工程学报.2006

[6].马淑梅,李爱平,陈彬.离散数据直接映射STL数据文件[J].机电工程.2004

[7].朱庆保.直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用[J].计算机学报.2003

[8].杨洁,吕改莲.社会性别刻板印象的直接映射——对小学语文教材人物的性别分析[J].陕西师范大学学报(哲学社会科学版).2002

[9].李万松,苏显渝.激光片光叁维传感的直接映射方法[J].光学学报.1997

[10].杨宪泽.直接映射式字符检索算法[J].中文信息学报.1991

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