近程目标论文-李志鹏

近程目标论文-李志鹏

导读:本文包含了近程目标论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:UWB雷达,Hough变换,背景消除法,EMD

近程目标论文文献综述

李志鹏[1](2019)在《超宽带近程雷达移动目标检测技术研究》一文中研究指出社会的快速进步,城市的快速发展,由于人口的老龄化呈增加的趋势,还有医疗技术的明显提高,以至于人们对自身的健康越来越关心。针对上述热点问题,本文提出了超宽带(UWB)近程雷达对于移动目标的检测,而UWB雷达因其穿透能力强、距离分辨率高等优点,使得它在不接触的检测生命信息领域有着很大的作用。因此,本文讨论了对于人体健康最重要的特征信息,其最相关的是呼吸和心跳。除此之外,对于需要救治的病人和在家庭有疾病的病人,进行实时的检测具有很大的意义。首先讲述了超宽带近程雷达的实现过程,根据我们需要检测的对象,针对的问题,提出了UWB雷达回波信号的模型。对于系统的硬件NVA-R661雷达开发套件做了深入的研究,并且讲述了采集回波信号的过程。其次,对于回波信号的处理,分为叁部分,包括回波信号的预处理,检测和识别。对于回波信号的预处理,使用的方法是阈值处理和背景消除法;对于回波信号的检测,使用的方法是变换域的小波变换,Radon变换和Hough变换;对于回波信号的识别,使用的方法是经验模态分解(EMD)算法,变分模态分解(VMD)算法,多重信号分类(MUSIC)算法和希尔伯特-黄变换(HHT)。最后,为了使得UWB雷达的回波信号,信噪比高,虚警率低,使用了抑制杂波信号检测的方法,时域的脉冲积累和恒虚警率(CFAR)检测器。讨论了不同情况下的移动目标的检测,分别为室内外环境,距离的远近和不同的目标,并且将上述的方法及算法运用到回波信号的采集与仿真中。实验结果表明,能有效地识别出移动目标的信号,具有分辨率高,抗干扰能力强等优点,并且对于Radar Scope与MATLAB这两个软件的研究与学习。(本文来源于《天津职业技术师范大学》期刊2019-01-01)

孙金雯,陈曦,杜忠华,陆谦,许国杰[2](2019)在《动基座近程主动防护系统目标跟踪算法》一文中研究指出传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显着提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2019年01期)

贺润峰,贺安之[3](2018)在《激光近程目标距离、位移测控中的奇妙叁角形》一文中研究指出本文基于叁角测距原理,深入分析了激光近程目标距离、位移测控技术中存在的"奇妙叁角形",推导出简明的测量方程。进一步通过数值模拟研究其非线性测量特性,并用标准模块的激光标点与标线位移测量实验与数值模拟结果比较。结果表明:扇形平面激光和完全平行平面激光测量效果相同,由针孔相机模型导出的测量公式和实验良好一致,可作为实验测量和标定的参考。为现代近程测控技术及其在高速公路检测中的应用与发展提供依据。(本文来源于《科技视界》期刊2018年24期)

曲光[4](2018)在《非合作目标空间交会近程导引方法研究》一文中研究指出人类社会进入到21世纪以来,现代工业科学技术日新月异。随着航天工业科学技术的不断发展和进步,空间航天活动日益频繁,给人类社会生活、国防军事和国家利益带来了巨大影响。同时,太空空间资源的争夺趋势愈演愈烈,空间安全和利益长期以来是世界各国关注的重点和焦点。如何能够有效保障空间航天器安全,在未来空间攻防对抗中提高自身的打击和防御能力,这将是未来航天科学技术发展的重要方向之一。本文将空间航天器交会对接作为研究背景,分析总结了国内外相关领域研究的现状以及本文研究的价值和意义。从航天任务入手,对航天器的空间交会、交会对接流程和近程导引进行了说明,针对近程导引阶段导引的任务、对象和要求,设计出非合作目标航天器空间交会近程导引阶段的追踪航天器控制系统整体结构并对各个模块功能进行说明。针对目标航天器与追踪航天器之间的相对运动进行分析。一方面根据航天器动力学理论分析交会对接过程中航天器的相对运动,进行坐标系的确立与转换、给出动力学方程,建立航天器空间交会近程导引的数学模型。另一方面,定义了空间二体问题和轨道要素,并在此基础上推导了航天器飞行轨道的计算公式和方法步骤,从而完成航天器初始轨道的确定和预报。在一定假设条件下,对两航天器运动数学模型进行线性化处理,推导了近距离近圆轨道下的两航天器相对运动方程即C-W方程,给出非摄动影响下相对运动方程推导的一般方法步骤,并基于C-W方程对两航天器在轨道平面的相对运动进行分析说明。从能量的角度,利用现代控制系统理论,推导了两航天器相对运动状态空间表达形式,并由此进一步推导出追踪航天器近程导引的导引律和基于C-W方程的脉冲导引模型。在上文研究的基础上,主要进行非合作目标近程导引算法推导优化与轨道机动策略研究。首先分析了非合作目标的非合作性和近程导引阶段导引任务的特点,然后根据非合作目标空间交会近程导引轨道机动的约束条件,对近程导引算法和轨道机动策略进行推导优化,最后进行多脉冲最优轨道控制求解并利用仿真软件进行仿真测试和对比分析。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01)

龚柏春,李爽,郑莉莉,周文勇[5](2018)在《空间非合作目标近程交会仅测角相对导航方法》一文中研究指出针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装"杆臂效应"提供状态可观测性的仅测角相对导航算法。首先建立了相机偏置情况下的视线测量模型,然后提出了一种"类线性"变换的方法对系统进行可观测性分析,获得了使状态可观测的相机偏置条件,最后以建立的基于无迹卡尔曼滤波的仅测角相对导航算法和典型的交会轨迹进行理论结果的非线性Monte Carlo打靶数值仿真验证。仿真结果表明了理论分析结果的正确性,采用Clohessy-Wiltshire(CW)方程5 m偏置时,相对距离估计误差约2.5%,10 m偏置时约1.5%,采用Tschauner-Hempel(TH)方程时则分别为1.5%和1.1%。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年02期)

[6](2018)在《正在对目标进行射击的“密集阵”近程防御系统》一文中研究指出2018年1月6日,美海军导弹驱逐舰"卡尼"号("伯克"级第14艘)正在黑海执行巡逻任务,在一次演练中试射了"密集阵"近程防御系统。白色雷达罩内为Ku波段搜索与跟踪雷达天线,雷达罩左侧上方已经打开的设备为前视红外探测仪,下方为自动捕获视频跟踪器。(本文来源于《兵器知识》期刊2018年03期)

王欢[7](2018)在《基于纯方位TMA的小目标近程被动定位技术研究》一文中研究指出纯方位被动定位技术是研究最早、最多、应用也最广泛的一种方法,对多矢量水听器得到目标方位数据用解叁角形法得到目标的距离和位置。定位精度与方位数据测量误差、目标位置、目标距离、基阵孔径、基线长度测量误差以及基阵安装精度等因素有关,其中方位数据测量误差是关键。本文研究多基元联合纯方位被动定位技术对近程小目标的被动定位性能。首先分析了多基阵纯方位TMA的可测性问题,二基阵除了基线附近外其他地方皆可测,而四基阵通过冗余基阵的加权综合,没有不可测区域。方位的高精度估计是提高定位精度的关键,本文对单个矢量水听器方位估计进行了理论和后续的仿真分析,得到方位估计误差和信噪比的关系,为基于多基元潜标阵的纯方位小目标被动定位技术提供了理论依据。然后给出了二元阵和四元阵的定位计算公式,仿真分析了影响定位精度的主要因素以及目标在基阵不同位置的定位精度,为后续试验数据处理提供了依据。本文用smooth(rlowess)方法对方位数据进行预处理,定位精度可以得到较大提高;对于后置处理,采用“圆筛”剔瑕玷和卡尔曼滤波方法,理论研究可得,在有效样本高于50%的条件下,该方法可以将所有的瑕玷去除,后续的MATLAB仿真和试验数据处理,验证了该方法的适用性。最后本文将海试数据处理结果与高精度GPS得到的数据进行了对比,结果表明在近程被动定位中,在基线内的横向直线运动目标与基阵距离100m左右时,定位误差在5%以内。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-03-01)

郭新民,吕鹏[8](2017)在《一种新的近程多目标轨迹参数测量方法》一文中研究指出针对传统的近程单目标轨迹参数测量技术不能满足对齐射弹和子母弹等多目标轨迹参数进行测量的实际需求,提出了一种新的近程多目标轨迹参数测量方法。使用逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像技术提取目标的距离及多普勒频率信息,采用概率多假设跟踪(Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多个目标的距离及多普勒频率数据进行数据关联,运用非线性最小二乘方法进行多目标轨迹参数估计。仿真结果表明,该方法运算速度较快,可以得到较高精度的近程多目标轨迹参数测量结果。(本文来源于《雷达科学与技术》期刊2017年06期)

周仁峰[9](2017)在《用于封锁区域目标探测的近程雷达组网系统》一文中研究指出近程雷达组网系统通过雷达目标探测信息共享,更高效地实现封锁区域内目标的探测、识别、轨迹跟踪等任务,提高目标探测性能及可靠性。本文以某预研项目为背景,针对封锁区域目标探测的近程雷达组网系统需求,开展了以下几方面研究:(1)在分析单站雷达目标探测概率和多雷达目标联合探测概率的基础上,研究了雷达组网布站原则及其仿真分析方法,完成了基于粒子群算法对多种目标探测条件下的雷达数量对雷达网探测性能影响分析。(2)在介绍调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达目标测速、测距、测角基本原理并进行目标回波信号仿真处理的基础上,研究了序列补零法、选带傅里叶变换(Zoom FFT,ZFFT)法和Chirp-Z算法等提高FMCW雷达目标频谱校正方法。针对目标距离-速度耦合现象,研究了 FMCW与连续波融合的多目标解耦合算法,仿真实验验证了算法的正确性。(3)完成了近程雷达组网系统设计与实现工作。硬件方面,设计并实现了雷达信号处理板、无线通信网络节点等模块电路;软件方面,完成了雷达目标回波信号采集、预处理及目标测距、测速及测角等功能模块软件设计,并实现了基于ZigBee无线网络通信功能。(4)基于研制的近程雷达组网系统,开展了单站雷达的目标探测性能测试及针对多目标探测的雷达组网探测实验,验证了组网雷达数据关联时空配准方法。实验结果表明,本文设计的近程雷达组网系统能初步实现封锁区域内的目标探测功能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2017-01-01)

彭波[10](2016)在《水下近程目标激光探测技术》一文中研究指出无论是海事搜救、海洋勘测等民用领域,还是水下侦察、反潜反导等军事领域,对水下目标的探测技术都有广泛而迫切的应用需求。凭借声场在水中传播距离远、能量损耗小的独特优势,声呐探测已成为水下目标探测的主要手段。然而,由于声波波长较长,易受噪声干扰等因素,声呐探测技术存在目标分辨率低、混响干扰严重等诸多缺点。而光电探测技术则能够在一定程度上弥补声呐技术的不足,具有探测分辨(本文来源于《2016年版中国工程物理研究院科技年报》期刊2016-12-01)

近程目标论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

传统近程主动防护系统目标跟踪算法不考虑车辆运动因素,但车辆实际运动参数对目标跟踪精度影响很大,进而导致系统整体防护性能降低,因此,需开展动基座下雷达目标跟踪算法研究。在动基座下,实现了雷达量测空间配准,进而基于UKF算法,引入雷达径向速度量测信息,采用比例对称采样策略,提出了一种改进的UKF算法。通过Monte-Carlo仿真,验证了该算法能够显着提高目标跟踪精度与收敛性,满足近程主动防护系统实时高精度跟踪要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

近程目标论文参考文献

[1].李志鹏.超宽带近程雷达移动目标检测技术研究[D].天津职业技术师范大学.2019

[2].孙金雯,陈曦,杜忠华,陆谦,许国杰.动基座近程主动防护系统目标跟踪算法[J].弹箭与制导学报.2019

[3].贺润峰,贺安之.激光近程目标距离、位移测控中的奇妙叁角形[J].科技视界.2018

[4].曲光.非合作目标空间交会近程导引方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018

[5].龚柏春,李爽,郑莉莉,周文勇.空间非合作目标近程交会仅测角相对导航方法[J].中国惯性技术学报.2018

[6]..正在对目标进行射击的“密集阵”近程防御系统[J].兵器知识.2018

[7].王欢.基于纯方位TMA的小目标近程被动定位技术研究[D].哈尔滨工程大学.2018

[8].郭新民,吕鹏.一种新的近程多目标轨迹参数测量方法[J].雷达科学与技术.2017

[9].周仁峰.用于封锁区域目标探测的近程雷达组网系统[D].南京理工大学.2017

[10].彭波.水下近程目标激光探测技术[C].2016年版中国工程物理研究院科技年报.2016

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近程目标论文-李志鹏
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