本文主要研究内容
作者檀盼龙,罗淑贞,孙青林（2019）在《动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究》一文中研究指出：动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制(active disturbances rejection controller,ADRC)和PID控制.
Abstract
dong li yi san ji tong shi ju you jiang fei xian xing 、jiang ou ge te xing de ji tong ,ji jing que kong zhi bi jiao kun nan .dong li yi san ji tong ju you liang ge kong zhi tong dao ,kong zhi de nan du zai yu zong xiang tui li dui xia pian kong zhi cun zai zhao fei xian xing de jiang ou ge zuo yong ,zai shou dao feng chang gan rao shi hui dao zhi ji tong ou ge jia ju ,cong er zai kong zhi guo cheng zhong yin qi jiao da pian cha ,shen zhi dao zhi ji tong shi su .ben wen di chu le yi chong ji yu ou ge bu chang de zi kang rao kong zhi ce lve ,bing jiang gai fei xian xing ou ge guan ji she ji wei kuo zhang zhuang tai guan ce qi zhong de yi zhi rao dong ,cong er di gao le kong zhi qi de gen zong xing neng .zai dong tai ou ge bu chang de ji chu shang gai jin kong zhi lv ,jiang fei xian xing dong li yi san ji tong she ji cheng yi yu kong zhi de du li ji fen qi ,cong er di gao heng xiang gui ji gen zong kong zhi qi de kang gan rao xing he kong zhi gen zong xing neng .tong guo fang zhen shi yan ke yan zheng gai kong zhi ce lve you yu chuan tong de zi kang rao kong zhi (active disturbances rejection controller,ADRC)he PIDkong zhi .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自北京理工大学学报的檀盼龙,罗淑贞,孙青林，发表于刊物北京理工大学学报2019年04期论文，是一篇关于强耦合论文,动力翼伞系统论文,扩张状态观测器论文,耦合补偿论文,横向轨迹跟踪论文,北京理工大学学报2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自北京理工大学学报2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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