项军:基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究论文

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本文主要研究内容

作者项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明(2019)在《基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究》一文中研究指出:针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。

Abstract

zhen dui jian zai huo jian bao kong zhi ji tong cun zai huo jian bao she su 、gen zong jing du de wen ti ,di chu le yi chong ji yu RBFshen jing wang lao de fei ji yi zhong duan hua mo kong zhi (NTSMC)ce lve 。ji yu fei ji yi zhong duan hua mo kong zhi jiang lu bang xing de te dian ,yong RBFshen jing wang lao dui wei jian mo dong tai jin hang zi kuo ying bi jin ,jiang RBFshen jing wang lao yu fei ji yi zhong duan hua mo kong zhi xiang jie ge ,ji bao chi ji tong liang hao de lu bang xing you di gao le huo jian bao fa she jing du 。fang zhen jie guo biao ming :yu chuan tong de NTSMCxiang bi ,gai kong zhi ce lve you xiao de di gao jian zai huo jian bao ji tong de xiang ying su du 、lu bang xing yi ji fa she de ming zhong jing du 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自火炮发射与控制学报的项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明,发表于刊物火炮发射与控制学报2019年02期论文,是一篇关于火箭炮系统论文,神经网络论文,高精度论文,鲁棒性论文,火炮发射与控制学报2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自火炮发射与控制学报2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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