张攀:智能飞机牵引机器人语音控制研究论文

张攀:智能飞机牵引机器人语音控制研究论文

本文主要研究内容

作者张攀,房体会,张威,韩明明,解润海(2019)在《智能飞机牵引机器人语音控制研究》一文中研究指出:为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。

Abstract

wei yan jiu zhi neng fei ji qian yin ji qi ren yu yin kong zhi ,shi xian ji chang huan jing xia qian yin ji qi ren dui fei hang yuan yu yin zhi ling de jing que 、gao xiao shi bie ,tong shi zhen dui fei hang yuan yu yin zhi ling min hang zhen dui xing cha de wen ti ,di chu yi chong ji yu min hang zhen dui xing te se yu yin ku de zhi neng fei ji qian yin ji qi ren yu yin kong zhi fang fa 。shou xian ,jin hang le zhi neng fei ji qian yin ji qi ren yu yin kong zhi de zong ti gong neng she ji ;ran hou ,zai liu kong tong hua biao zhun de ji chu shang fen xi le ji zai yu yin zhi ling de sheng xue te xing ,bing jie ge ji chang huan jing he yu liao ku jian li yuan ze fen xi jian li le qian yin ji qi ren zhi ling te se yu yin ku 。ji yu gu li ci shi bie de shi yan jie guo xian shi ,suo jian li de qian yin che zhi ling te se yu yin ku yu te se ce shi ji de yu yin shi bie jie guo xiang dui yu te se yu yin ku yu pu tong ce shi ji de yu yin shi bie jie guo ,shi bie cuo wu lv jiang di 21.2%,shi bie xiao lv di gao 33.5%。shi yan jie guo biao ming :suo shu qian yin che zhi ling te se yu yin ku ju you min hang zhen dui xing ,you zhu yu di gao zhi neng fei ji qian yin ji qi ren yu yin kong zhi ji tong de shi bie xing neng 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自起重运输机械的张攀,房体会,张威,韩明明,解润海,发表于刊物起重运输机械2019年07期论文,是一篇关于飞机牵引机器人论文,陆空通话论文,特色语音库论文,语音识别论文,孤立词论文,起重运输机械2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自起重运输机械2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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