孙涛:矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计论文

孙涛:矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计论文

本文主要研究内容

作者孙涛,夏振兴,王前进(2019)在《矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计》一文中研究指出:针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。

Abstract

zhen dui kuang jing tong feng ji dao ji guo cheng zhong cun zai de zhi hang qi bao he wen ti ,jiang bian jie gou PIDkang bao he kong zhi yu fei xian xing zi kuo ying kong zhi xiang jie ge ,she ji le zi kuo ying PIDkang bao he kong zhi qi 。ji yu dai si ou de tou ying suan fa jian li kuang jing tong feng ji dao ji guo cheng xian xing he fei xian xing mo xing ;zhen dui zhe 2ge mo xing ,fen bie she ji yi ge bian jie gou PIDkang bao he kong zhi qi ;ji suan xian xing he fei xian xing zi kuo ying PIDkang bao he kong zhi qi zai bu tong zhuang tai xia de yun hang ping jia zhi biao ,shua ze ping jia zhi biao zhi jiao xiao de kong zhi qi yong yu gai zhuang tai xia de kuang jing tong feng ji dao ji guo cheng kong zhi 。fang zhen jie guo biao ming ,zi kuo ying PIDkang bao he kong zhi qi neng gou bao zheng jing xia chuan shu feng liang de ping wen ,hen hao de jie jue le zhi hang qi bao he wen ti 。

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自工矿自动化的孙涛,夏振兴,王前进,发表于刊物工矿自动化2019年03期论文,是一篇关于矿井通风机论文,通风机倒机过程论文,自适应抗饱和控制器论文,变结构抗饱和控制论文,非线性自适应控制论文,工矿自动化2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自工矿自动化2019年03期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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