导读:本文包含了高炮伺服系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:数字伺服控制,工控机,ISA总线,VxD驱动程序,复合控制智能加载
高炮伺服系统论文文献综述
曾森[1](2004)在《高速高精度高炮数字伺服系统研制》一文中研究指出随着世界军事高技术的迅猛发展,数字化、信息化、网络化技术在武器装备发展中得到了广泛的应用,并使武器装备的性能得到大幅度提高。鉴于此,海军装备部要求我们研制以工控机作为数字控制器、以KOLLMORGEN驱动器为放大器、以稀土叁相永磁交流同步伺服电动机为执行电机的高炮数字伺服系统。 本论文就是在这一工程背景下进行的。主要完成了以下工作: 一、根据项目提出的要求,对数字伺服系统进行了总体设计。选择研华IPC610工控机、KOLLMORGEN的BDS5T变频放大器和相应的永磁同步伺服电动机搭建了数字伺服试验台,设置了所有设备的相关参数,并自制了一块ISA总线数据采集卡和一块外围输入输出接口卡,以实现工控机与外围设备的联系。 二、分析了现代数字伺服系统的结构和原理,建立了本数字伺服系统的数学模型,提出并详细论述了时间最优一等减速一分段变参数PID和前馈控制的复合控制算法,并进行了Matlab下的仿真分析。 叁、利用VToolsD开发了自制ISA总线数据采集卡的虚拟设备驱动程序,采用虚拟中断技术实现了Windows环境下操作系统对硬件的实时控制,并结合实验台进行了数字伺服系统软、硬件的联合调试和实验。 四、参与了智能加载系统的研制工作,利用智能加载系统对数字伺服系统进行了各种典型负载下的实验测试,更真实地模拟了火炮调转、跟踪和发射时的运动状况。 实验结果表明,本课题研制的数字伺服系统性能指标达到了设计要求。数字伺服系统结构先进,人机界面友好,控制算法实用,并具有较强的鲁棒性,为指挥自动化系统深入到武器装备最底层、实现网络控制提供了必要条件。(本文来源于《南京理工大学》期刊2004-02-01)
孟庆湖[2](1985)在《高炮综合系统中伺服系统的发展》一文中研究指出一、前言高炮综合系统由高射炮、炮瞄雷达、高炮射击指挥仪、同步传动装置和伺服系统、电源站和弹药等主要部分组成。它出现于各国(美国、德国)军队中是在第二次世界大战时期,苏军在卫国战争后用效能较高的57毫米(德国研制)、100毫米、130毫米高射炮综合系统代替了由85毫米高炮与叁型指挥仪构成的系统。战后美苏各国又相继研制和列装了许多高射炮(本文来源于《火控技术》期刊1985年02期)
高炮伺服系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
一、前言高炮综合系统由高射炮、炮瞄雷达、高炮射击指挥仪、同步传动装置和伺服系统、电源站和弹药等主要部分组成。它出现于各国(美国、德国)军队中是在第二次世界大战时期,苏军在卫国战争后用效能较高的57毫米(德国研制)、100毫米、130毫米高射炮综合系统代替了由85毫米高炮与叁型指挥仪构成的系统。战后美苏各国又相继研制和列装了许多高射炮
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高炮伺服系统论文参考文献
[1].曾森.高速高精度高炮数字伺服系统研制[D].南京理工大学.2004
[2].孟庆湖.高炮综合系统中伺服系统的发展[J].火控技术.1985