导读:本文包含了潜艇操纵运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:潜艇操纵,潜艇水下悬停,仿真建模
潜艇操纵运动论文文献综述
应冬[1]（2018）在《潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究》一文中研究指出潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度停泊,并可以立即从停泊状态转入机动。在战斗行动中,潜艇可在工作深度范围内进行悬停操纵,消除螺旋桨、机械设备产生的噪音,隐蔽待机,为声呐工作提供无干扰环境,同时减少蓄电池的使用,节约电能,提高潜艇续航力,因此潜艇水下悬停具有重要的战术意义。但潜艇悬停后易受海流、海水密度变化以及潜深等因素干扰,本文对潜艇水下悬停运动进行建模分析,研究不同因素对悬停操纵的影响以及悬停操纵的方法。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年34期）
陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰[2]（2018）在《潜艇操纵运动模型简化及仿真研究》一文中研究指出潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年08期）
付廿立[3]（2017）在《潜艇螺旋桨运行状态对操纵运动水动力的影响研究》一文中研究指出操纵性是潜艇(潜水器)综合性能的重要组成部分,操纵性水动力系数是评估潜艇操纵性能的重要指标。精确可靠地估算和预报其水动力系数,在潜艇(潜水器)设计与定型过程中显得十分重要。在预报潜艇(潜水器)水动力系数的流程中,通常不考虑潜艇的螺旋桨运行状态对水动力系数的影响。实际情况下带螺旋桨的艇体(带桨桨无旋转,简称关桨)与裸艇体(拆桨)相比,螺旋桨,艇体近表面的绕流场会有所变化;同时,潜艇螺旋桨的转动(带桨桨旋转,简称开桨)会所产生的复杂流场,其流场会与潜艇艇型周围的绕流场发生扰动,两者皆影响潜艇的操纵性水动力系数。本文运用计算流体力学(CFD)方法获取拆桨、关桨、开桨叁种工况下潜艇模型的水动力系数,并完成相应的拘束模型试验,计算值与实验值进行对比分析研究螺旋桨尾流场对潜艇水动力系数的干扰影响效应。本论文使用软件STAR-CCM+完成了相关的CFD计算。CFD计算主要基于切割体网格技术与重迭网格技术。为保证螺旋桨旋转模拟的流场与试验环境相似,首先以单独螺旋桨为对象进行了研究。进行了螺旋桨模型的敞水性能的模拟,模拟了螺旋桨在不同进速系数J下的转动,以推力系数、扭矩系数、敞水效率作为评估指标,并绘制了其敞水特征曲线。通过与敞水试验的实验值相比较验证了STAR-CCM+模拟螺旋桨转动的可靠性。本论文以某潜艇模型为对象,完成了模型在斜航运动、变舵角直航运动、垂直面简谐运动下的模拟。通过模拟计算了未安装螺旋桨裸艇体(简称拆桨)、安装螺旋桨但螺旋桨不转动(简称关桨)、安装螺旋桨且螺旋桨转动(简称开桨)共叁种工况下的相关模拟。其中使用DBFI模型模拟了潜艇模型的垂直面上的简谐运动。同时为了研究CFD方法预报的准确性,在循环水槽中使用平面运动机构(PMM)进行了拘束模型试验,完成了拆桨、关桨、开桨叁种工况下的斜航运动、变舵角直航运动、垂直面简谐运动试验,处理数据并获取相关水动力系数,进行了详细对比和分析。通过CFD值与实验值对比分析可知:CFD数值模拟值整体与实验值符合良好,相关的一阶水动力系数符合度最高,二阶水动力系数不够理想。通过对比拆桨、关桨、开桨叁种工况下的水动力系数可知:无论计算值、实验值,水动力系数在拆桨、关桨、开桨叁种工况下水动力系数的增减变化趋势基本一致。可以使用CFD方法近似估算相关一阶水动力系数及舵翼的失速角,具有较高的准确性。螺旋桨的尾流场对水动力系数有一定的影响,潜艇操纵性预报应当考虑螺旋桨状态的影响。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-05-10）
胡坤,武志东,张建华[4]（2015）在《潜艇水下旋回操纵运动特性仿真研究》一文中研究指出潜艇水下旋回运动既是潜艇一种重要的战术机动形式,也是潜艇定深直航、变深潜浮和转向机动3种最基本、最重要的运动方式之一。在对潜艇水下旋回运动特别是水下旋回对潜艇垂直面运动和横滚面运动影响进行理论分析的基础上,结合潜艇水下旋回操纵运动数学模型,编制潜艇水下旋回操纵仿真程序,分别对不同航速条件下潜艇水下旋回操纵运动进行仿真。通过理论分析和仿真研究,得出潜艇水下旋回时航速、横倾角的变化规律和艇重尾重的操纵特性,并针对潜艇水下旋回的特点提出了相应的操纵建议。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年12期）
丁玉涛[5]（2015）在《潜艇操纵运动仿真及抗沉性研究》一文中研究指出进入本世纪以来,随着人们对自然资源需求量的增大以及陆地资源的日渐枯竭,世界各国对海洋的关注和争端从未达到像今天这种程度。因此,加强海洋资源的保护,对各国而言至关重要。潜艇作为现代海军最重要的威慑性战略突击兵力之一,对保护海权等方面起到了巨大作用。而随着现代反潜技术的提高以及对潜艇作业难度要求的不断增加,潜艇的安全事故时有发生。因此,对潜艇发生故障及事故后的操纵控制研究便十分必要。本文在前人研究的基础上,对潜艇舱室破损进水后的操纵及控制问题进行研究,并针对艏部舱室破损进水工况制定抗沉策略。本文首先对潜艇进行六自由度空间运动建模,并以此为基础对潜艇舱室破损进水及对主压载水进行高压气体吹除进行数学建模。以VC++ 6.0为开发环境,结合S面控制算法,搭建了本文的操纵、控制及抗沉仿真系统平台。基于此平台,首次将潜艇正常工况与艏部舱室破损工况下的操纵性进行对比仿真研究。通过对比仿真结果,得出潜艇发生事故后的潜艇操纵性规律,并对相应结果进行了深入分析。本文主要对潜艇的抗沉性问题进行研究,由于潜艇的常规控制研究是潜艇抗沉性研究的基础,因此,本文对潜艇在正常及故障工况下的自动控制进行了仿真研究。由于在深度自动控制过程中,存在纵倾与其强耦合作用的影响,故为此提出了一种有均衡控制修正因子的S面深度控制器,仿真结果验证了该控制器在潜艇深度自动控制方面的优良性能。本文对影响潜艇生命力的故障因素进行了仿真研究。根据仿真研究结果,着重为潜艇最危险事故工况制定智能抗沉决策系统。结合潜艇破舱后的下沉特点,为该决策系统提出了一种带纵倾约束的改进S面控制器。通过仿真研究,获得了潜艇“保持当前深度”和“应急浮出水面”两种抗沉模式的最优抗沉纵向速度值。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2015-05-01）
吕帮俊,彭利坤,何曦光[6]（2015）在《基于MATCONT的潜艇垂直面操纵运动稳定性与分叉分析》一文中研究指出基于Matlab数值分岔分析工具箱MATCONT对潜艇高速机动时的运动稳定性与分岔问题进行了研究。分析了潜艇重心坐标和尾升降舵角变化时的单参数分岔,搜索到系统的鞍结分岔和BP分岔点,通过垂直面非线性运动方程数值积分的动态仿真,验证了动态仿真与数值分析结果的一致性。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2015年01期）
刘可峰,连琏,姚宝恒[7]（2014）在《潜艇低速运动时操纵控制仿真》一文中研究指出潜艇垂直发射潜射导弹,将受到很大的发射反力,同时潜艇航速较低,引起舵效较差,从而使潜艇的操纵控制比较困难。本文分析低速运动时潜艇在发射潜射导弹过程中受到的冲击载荷及其运动响应,利用Simulink软件建立潜艇水下运动仿真模型。在此基础上进行潜艇低速运动时的操纵控制仿真研究,仿真结果与参考文献中发表的数据较为吻合,验证了该方法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年11期）
丁风雷,张建华,王顺杰[8]（2014）在《潜艇舱室破损时的定深操纵运动仿真分析》一文中研究指出潜艇水下发生舱室破损事故后,操纵潜艇使其在某一较浅深度定深航行是一种非常重要的动力抗沉手段,对保持潜艇的水下隐蔽性意义重大。基于潜艇垂直面运动非线性方程,对潜艇首、中、尾部舱室分别发生破损时的定深操纵运动进行仿真,分析潜艇在上浮及保持深度过程中的运动特性,并提出相应的高压气应急使用方法。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2014年06期）
胡坤,丁风雷[9]（2013）在《潜艇水下发射导弹运动建模及操纵控制仿真》一文中研究指出潜艇在水下发射导弹瞬间受到巨大的发射反冲力和复杂的水动力作用,平衡状态受到破坏。而连续发射又要求潜艇必须在规定时间内恢复到发射导弹允许的深度和姿态,这对潜艇的操纵控制提出了很高要求。在分析导弹潜艇发射阶段受到的静力、艇体水动力和复杂激变力的基础上,结合潜艇空间运动方程,建立用于仿真的潜艇水下发射导弹操纵运动数学模型。在此基础上,编制潜艇水下发射导弹仿真试验平台,分别对潜艇水下导弹单独发射和导弹齐射时的运动过程进行仿真。通过大量的仿真分析,对潜艇水下发射导弹阶段特别是导弹齐射时可能采用的操纵方式作了定性探索。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2013年07期）
刘常波,丁风雷,田炳丽[10]（2013）在《潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究》一文中研究指出研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型。对潜艇首部舱室破损时的挽回操纵过程进行了预报,使用车、舵、气动力抗沉的操纵模型进行仿真。仿真结果表明,建立的模型能够可靠地预报破损潜艇在应急浮起过程中的运动规律以及姿态变化,所采取的供气措施对实艇高压气的定量优化具有一定的参考价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2013年07期）
潜艇操纵运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
潜艇运动为六自由度空间运动,具有强非线性和耦合性。针对运动预报、仿真及控制器设计等不同需要,建立兼顾准确、简洁的操纵运动模型十分重要。对潜艇运动标准方程进行简化,分别建立空间运动模型、平面非线性模型及平面线性模型。经过仿真和特征参数计算,验证了简化模型的合理性。通过比较分析,给出了不同机动条件下用于运动仿真和控制器设计的模型选用建议。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
潜艇操纵运动论文参考文献
[1].应冬.潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究[J].科学技术创新.2018
[2].陆斌杰,李文魁,周岗,陈永冰.潜艇操纵运动模型简化及仿真研究[J].火力与指挥控制.2018
[3].付廿立.潜艇螺旋桨运行状态对操纵运动水动力的影响研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[4].胡坤,武志东,张建华.潜艇水下旋回操纵运动特性仿真研究[J].舰船科学技术.2015
[5].丁玉涛.潜艇操纵运动仿真及抗沉性研究[D].哈尔滨工程大学.2015
[6].吕帮俊,彭利坤,何曦光.基于MATCONT的潜艇垂直面操纵运动稳定性与分叉分析[J].舰船电子工程.2015
[7].刘可峰,连琏,姚宝恒.潜艇低速运动时操纵控制仿真[J].舰船科学技术.2014
[8].丁风雷,张建华,王顺杰.潜艇舱室破损时的定深操纵运动仿真分析[J].舰船科学技术.2014
[9].胡坤,丁风雷.潜艇水下发射导弹运动建模及操纵控制仿真[J].舰船科学技术.2013
[10].刘常波,丁风雷,田炳丽.潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究[J].计算机仿真.2013