导读:本文包含了变参数控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PID参数控制器,船舶电站,柴油机调速
变参数控制器论文文献综述
张玉凤[1]（2016）在《船舶电站PID参数控制器的研究与设计》一文中研究指出对船舶电站的控制是船舶电力控制的核心内容,同时对船舶柴油机的控制能够保证船舶电力系统的稳定性。本文通过分析PID参数控制器的原理,并将其应用于船舶电站柴油机调速系统中,最后通过实验仿真来说明,通过PID控制能够有效的保证系统的稳定性和鲁棒性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2016年22期）
何墉,章卫国,王敏文,杨立本,张颖[2]（2015）在《基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器》一文中研究指出变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年11期）
庄莹菲[3]（2015）在《基于符号计算的非线性系统参数控制器设计》一文中研究指出随着处理对象的复杂化,常用的以线性系统近似非线性系统的初级处理方法已经难以满足实际生产、理论研究的要求,必须考虑系统的非线性、不确定性以及干扰的不可避免性等复杂因素对系统性能造成的影响。多项式系统作为一种典型的非线性系统,广泛应用于工业、制造、交通、航空航天等众多工程技术部门之中。同时,一般的非线性系统,通常也可以用多项式系统给出较好的近似表示。所以本文主要研究多项式系统参数控制器的设计问题。在多项式非线性系统参数控制器的研究方面,已经出现了很多出色的成果,但是仍存在很多的问题,值得深入探究:(1)至今为止,还没有一套普适的参数控制器的设计方法;(2)在参数控制器的设计过程中,由于计算的繁杂性,人们往往考虑的只是一部分参数范围,而不是所有的参数范围;(3)在已有的参数控制器的研究中,很少有人考虑参数的最优化问题。针对这些问题和研究的需要,本文在如下四个方面进行了重点研究:(1)提出了一种设计参数控制器的方法,给出了一个针对一类多项式非线性系统的参数控制器的设计通式。(2)将符号计算方法引入到参数控制器的设计之中,有效解决了设计过程中的繁琐计算问题,求出了某种意义下控制器参数的完全解。(3)将线性系统中衰减系数的概念运用到了非线性系统参数控制器的设计中,提出了一种判定控制器最佳参数的办法。(4)研究了在最佳参数控制器下的吸引域问题和电路仿真问题,验证了本文所设计的参数控制器的有效性。此外,利用两个不同的实际系统,分别验证了理论设计的有效性。结果表明:(1)所设计的控制器可以使系统稳定,参数控制器设计通式具有普适性;(2)求出的参数范围均可以使系统稳定,是控制器参数的完全解;(3)求出了衰减意义下控制器的最佳参数,验证了最佳参数判定方法的可行性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2015-05-10）
杨宗霄,郝理想,杨本渤[4]（2014）在《风力发电机电容缓冲双参数控制器储能策略》一文中研究指出为改善由于风速波动而引起的风力发电机电能品质不佳的问题,该文利用能量缓冲和闭环反馈技术,结合电力分段线性方法,针对离网型风电系统提出一种电容缓冲双参数控制储能策略。在Matlab/Simulink中通过建模仿真,实现了恒流恒压充电、动态储能补偿和低风速下储能,验证了设计的正确性。由于该电源管理单元具有低风速储能的优点,所以该设计的双参数控制器风能利用率高,应用风速范围广,为以后的开发研究提供了有益参考。(本文来源于《电网技术》期刊2014年05期）
王安敏[5]（2013）在《嵌套式减摇鳍设计及变参数控制器优化》一文中研究指出船舶在海上航行时，受到海浪的作用产生摇摆运动，其中横向的摇摆运动对船舶的平稳性影响最大，会影响船上货物的安全性，降低船舶的舒适度，减小某些设备的工作效率以及影响船舶的航行方向等，因此如何减小船舶的横摇运动非常关键，在多种减摇设备中，减摇鳍的减摇效果相对较好，应用广泛。本文根据某船型的参数，设计具有嵌套式鳍翼的减摇鳍装置，对其进行运动仿真，建立减摇鳍控制系统的Simulink模型，优化PID控制器参数，以长峰波海浪波倾角为输入，对控制系统进行仿真研究。减摇鳍可分为收放式和不可收放式两种，不可收放式减摇鳍的尺寸以及安装位置受到船舶结构尺寸限制，一般应用于小型船舶上，而收放式减摇鳍在鳍翼不工作时，可以收起放置在船体中，避免了不可收放式减摇鳍的不足，但是增加了船体上的开口，影响近船处海流的流动特性，从而影响船的航行速度。为了减小这种影响，需要减小船体上开口的大小，设计的减摇鳍装置采用嵌套式的鳍翼，鳍收回时小鳍翼收缩到大鳍翼中，缩短了鳍长度方向的尺寸，减小船体的开口大小，改善了船体性能。减摇鳍包括转鳍机构、收放鳍机构、嵌套式鳍翼机构、固定鳍机构，机构形式均采用常见的杆机构，其结构简单。装配减摇鳍装置，对其进行运动仿真，模拟减摇鳍的工作过程，验证了减摇鳍结构设计的合理性。由Conolly线性横摇理论，建立船舶的线性横摇模型。然后建立角速度陀螺仪、前置放大器、PID控制器、航速和浪级调节器、随动系统的Simulink模型，其中减摇鳍随动系统选用电液位置反馈方式。结合建立的各个模块，搭建整个减摇鳍控制系统的模型，完成控制系统建模。为了提高控制系统的性能，尽量减小船舶的横摇角，应用经典的遗传算法和改进的遗传算法分别对PID控制器的参数进行优化，根据建立的目标函数，寻找到参数的最优值。在海情不变时，使用优化得到的两组最优值对控制系统进行仿真，比较结果发现，新型遗传算法在优化的过程中更加有效，搜索到的最优值更加接近于理论的最优值。同样，在海情变化的情况下，为了提高控制系统的性能，设计控制器的参数是随着误差变化的，这样控制器受到初始参数和变化误差的综合作用。对定参数控制器和变参数控制器对应的控制系统分别进行仿真，比较结果发现，变参数控制器对应的横摇角曲线在一定程度上好于定参数控制器对应的横摇角曲线，说明变参数控制器能够使控制系统的性能有一定程度的改善。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-06-01）
罗勇,张华,李月华,肖敏,徐健宁[6]（2007）在《TIG焊快速制造神经网络焊接参数控制器》一文中研究指出介绍了TIG焊快速制造系统,分析并得出了影响快速制造的主要焊接参数。通过大量TIG焊快速制造试验,得出了焊接参数的控制方案,并提出了一种基于BP神经网络的预测焊接参数的方法。设计并制作了基于继电器的焊接参数控制器的接口电路及相应电脑控制软件,将控制器用于TIG焊快速制造试验,得到了比较理想的试验效果,并有效减少了试验中的事故。(本文来源于《焊接技术》期刊2007年02期）
张春来,赵楠楠,杨明[7]（2006）在《模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用》一文中研究指出从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2006年03期）
赵楠楠,张春来[8]（2005）在《单片机模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用研究》一文中研究指出本文针对某工程船舶直流电动机的可控硅调速系统进行了研究,在自动调速系统中采用了单片机模糊控制,设计模糊自整定PID 参数控制器,将模糊控制运用到单片机控制的调速系统中,获得了满意的效果。(本文来源于《现代船舶机电维修技术（2005）》期刊2005-09-01）
杨咏梅,陈宁[9]（2005）在《基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真》一文中研究指出针对在复杂系统中实现自整定参数的PID控制问题,介绍了一种基于模糊控制原理的PID参数自整定控制器的设计,并把MATLAB中的FuzzyToolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自整定PID参数控制系统的计算机仿真。(本文来源于《微计算机信息》期刊2005年24期）
代林,高迪驹[10]（2005）在《基于模糊控制系统的自整定PID参数控制器的设计》一文中研究指出本文主要讨论了以模糊控制来自动整定PID控制器的叁个参数,并与经典PID控制进行了对比,从而认识了两者的优缺点,为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLABSimulink对系统进行计算机仿真,指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点;对于控制对象的变化,该控制器具有良好的适应能力。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2005年05期）
变参数控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变参数控制器论文参考文献
[1].张玉凤.船舶电站PID参数控制器的研究与设计[J].舰船科学技术.2016
[2].何墉,章卫国,王敏文,杨立本,张颖.基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器[J].控制理论与应用.2015
[3].庄莹菲.基于符号计算的非线性系统参数控制器设计[D].电子科技大学.2015
[4].杨宗霄,郝理想,杨本渤.风力发电机电容缓冲双参数控制器储能策略[J].电网技术.2014
[5].王安敏.嵌套式减摇鳍设计及变参数控制器优化[D].哈尔滨工业大学.2013
[6].罗勇,张华,李月华,肖敏,徐健宁.TIG焊快速制造神经网络焊接参数控制器[J].焊接技术.2007
[7].张春来,赵楠楠,杨明.模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用[J].大连海事大学学报.2006
[8].赵楠楠,张春来.单片机模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用研究[C].现代船舶机电维修技术（2005）.2005
[9].杨咏梅,陈宁.基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真[J].微计算机信息.2005
[10].代林,高迪驹.基于模糊控制系统的自整定PID参数控制器的设计[J].自动化技术与应用.2005