本文主要研究内容
作者甘屹,陈扬,孙福佳（2019）在《基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究》一文中研究指出：车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有更快的响应速度,并且能消除由于摩擦产生的平顶现象,相较于指数趋近律,采用指幂趋近律的控制方法能够补偿由于负载不平衡带来的角度偏转误差,并能明显消除抖振影响。
Abstract
che zai she xiang zai gong zuo shi hui sui zhao che liang dian bo 。zhe hui zao cheng she xiang jiao dian nan yi bu zhuo de wen ti 。ben yan jiu suo she ji de wen ding ping tai chuan tong kuang jia jie gou ju you san wei de chuan dong zhou jin hang bu chang ,bao zhang le she ying qi cai neng gou gen zong pai she wu ti 。kao lv dao shi ji gong kuang zhong hui you gan rao li ju dui wen ding ping tai zao cheng kong zhi wu cha ,ben yan jiu cai yong hua mo bian jie gou kong zhi fang fa dui ping tai jin hang kong zhi yi shi xian gan rao li ju bu chang ,bing jiang zhi shu qu jin lv he mi ci qu jin lv xiang jie ge yi xiao chu dou zhen de ying xiang 。jing fang zhen shi yan biao ming ,ben yan jiu suo she ji de che zai she xiang wen ding ping tai cai yong de kong zhi fang fa xiang jiao yu chuan tong PIDkong zhi ,ju you geng kuai de xiang ying su du ,bing ju neng xiao chu you yu ma ca chan sheng de ping ding xian xiang ,xiang jiao yu zhi shu qu jin lv ,cai yong zhi mi qu jin lv de kong zhi fang fa neng gou bu chang you yu fu zai bu ping heng dai lai de jiao du pian zhuai wu cha ,bing neng ming xian xiao chu dou zhen ying xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的甘屹,陈扬,孙福佳，发表于刊物机械设计与制造2019年07期论文，是一篇关于摄像稳定平台论文,滑模变结构控制论文,干扰力矩论文,趋近律论文,机械设计与制造2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：摄像稳定平台论文; 滑模变结构控制论文; 干扰力矩论文; 趋近律论文; 机械设计与制造2019年07期论文;