导读:本文包含了滑移控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:ABS,联合仿真,ADAMS,Car,PID控制
滑移控制论文文献综述
张宏亮,侯宇,江汇洋[1]（2019）在《基于滑移率的ABS联合控制仿真》一文中研究指出针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型。通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年19期）
刘震涛,尚彦军,邵鹏[2]（2019）在《构造控制风化岩边坡侧旋滑移及监测结果映现——以高陂水利枢纽右岸边坡为例》一文中研究指出本文以梅州市大埔韩江高陂水利枢纽右岸边坡为例,据现场工程地质勘察、钻探开挖揭露和坡体变形监测数据,分析该风化花岗岩边坡地质特点及不同开挖阶段监测点的位移。发现该边坡的滑移受到地质构造控制:断裂控制其后缘拉裂缝;节理密集带控制东边界侧缘沟谷;与斑状花岗岩相伴生的辉绿岩脉控制其西边界。工程上采取关闭滑体中部通过的公路、补充地质勘探、加强变形体监测、滑体中上部快速削方卸载、保护好西缘辉绿岩脉之下起抗剪支撑作用的块状斑状花岗岩体、减少西侧缘坡脚开挖范围并及早回填砼挡土墙、滑坡前缘跳槽式开挖等工程抢险和加固处理措施,取得了预期效果,保证了坡脚尾水房挡土墙下挖期间的施工安全。(本文来源于《新疆地质》期刊2019年03期）
吴明翔[3]（2019）在《复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制》一文中研究指出为了研究在复杂路况下高速行驶汽车能稳定制动的控制策略,基于防抱死制动系统(ABS)滑移率非线性动力学模型,以滑移率误差及其变化率综合最优为控制目标,利用极小值原理推导出制动时最优滑移率的解析解,进而利用制动减速度、制动车速、车轮角速度等反馈信号,在无需复杂路况附着系数信息的前提下,计算制动控制扭矩,建立ABS滑移率最优跟踪控制方法.利用Matlab/Simulink软件,对不同复杂行驶路况下目标滑移率的最优跟踪控制效果进行了仿真验证,发现实际滑移率均能在任意规定的时刻与目标滑移率同步;而同步过程的滑移率误差仅取决于滑移率误差权值与误差变化率权值的比值和制动初始时刻的滑移率误差.所建立的控制方法能保证在复杂路况行驶的任意时刻较为快速、精准、稳定地完成最优制动控制.(本文来源于《上海师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
刘金刚,王宁,范坚,赵又红[4]（2019）在《基于弹流润滑的无级变速器滑移控制安全区域分析》一文中研究指出针对无级变速器滑移模式下传动失效概率增大的问题,基于弹流润滑理论分析了不同传递转矩和相对滑动速度情况下,从动轮摩擦副油膜压力、厚度及其剪切应力变化情况,建立了安全裕度模型,基于油膜极限剪切应力与最大剪切应力计算了摩擦副的安全裕度,并确定了滑移控制的安全工作区域,为滑移控制策略的制定与优化提供了依据。研究结果表明:随着从动带轮传递转矩、相对滑动速度的增大,摩擦副的安全裕度逐渐减小;当传递转矩小于130 N·m时,在所有相对滑移速度范围内均可保证摩擦副油膜处于安全状态;当传递转矩大于130 N·m时,随着相对速度的增大,摩擦副油膜失效概率增大。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年13期）
龙沫涵[5]（2019）在《智能汽车减速度与车轮滑移率控制方法研究》一文中研究指出智能汽车是目前重点研究的汽车技术,将在未来的交通系统中发挥重要作用。减速度跟踪控制可实现车辆精确纵向运动控制,保证安全性,而车轮滑移率跟踪控制利于车轮力矩协调,提高车辆操控性,具有重要意义。线控制动系统是实现智能汽车主动制动和力矩分配的重要技术,本文针对一类由电动伺服总泵和液压控制单元构成的线控制动系统,研究车辆减速度跟踪控制和车轮滑移率跟踪控制方法。一,讨论了电动伺服总泵非线性特性、不确定性带来的控制问题,使用滑模控制方法设计控制器,可实现减速度跟踪控制;二,分析液压控制单元中开关阀不连续特性带来的控制问题,基于反步法提出一种切换控制方法,可实现滑移率的动态跟踪控制。论文主要内容如下:首先,阐述了线控制动系统的组成结构及其工作原理。搭建硬件在环实验系统对液压控制单元特性进行测试,建立流量阀液压特性数据模型,为后文车轮滑移率控制器设计奠定基础。最后,基于Simulink搭建系统模型用于仿真验证,并修改veDYNA液压系统模块,使得仿真平台与实验台架液压特性一致。其次,基于减速度与主缸压力关系,将减速度跟踪控制问题转为主缸压力跟踪控制问题。针对电动伺服总泵,考虑电机、传动装置以及主缸建模问题,简化得到面向控制的模型。针对模型存在的不确定性,设计滑模控制器对主缸压力进行跟踪控制,并根据Lyapunov理论证明系统的稳定性。为克服坡度、车辆质量等外界因素对减速度-主缸压力关系的影响,采用一种前馈加反馈的方法计算压力参考值,并通过仿真验证控制方法效果。最后,分析轮胎-地面摩擦特性、车轮动力学以及液压制动系统特性,建立以制动力矩变化率为输入的滑移率控制模型,使用反步法设计连续控制律。考虑实际液压控制单元中开关阀的存在,连续控制律应用受限,故引入切换控制律,并结合Fillipov与Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。最后,基于仿真以及硬件在回路仿真系统验证控制器效果。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
张晓芳[6]（2019）在《基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究》一文中研究指出随着社会科技进步和人们对环境问题的重视,新能源电动汽车以零污染排放、低能耗等特点发展迅速。汽车行业的大力发展也使得行驶安全问题更值得人们关注,而制动稳定性是汽车安全行驶问题的重要一部分。本文以四轮轮毂电机电动汽车为研究对象,针对电动汽车制动行驶情况下,滑移率的控制是一个非线性、时变的复杂系统,对车辆的制动滑移率控制展开研究。本文首先对车辆制动防滑工作原理进行分析,建立基础的制动动力学模型,提出基于标准路面?-?曲线设定模糊规则,建立模糊路面识别器,实时获取路面的最优滑移率。针对四轮制动滑移率的控制问题,提出两种控制方法:第一种是基于普通滑模的多智能体控制算法,首先建立单个车轮的滑模控制器,并根据电动汽车连接结构和内部工作通讯原理,引入一个虚拟领导者智能体获得路面最优滑移率,得出四个车轮和虚拟领导者组成的拓扑结构,将多智能体与普通滑模控制算法相结合设计新的控制率,并证明系统的李雅普诺夫稳定性;第二种方法是基于非奇异终端滑模的多智能体控制算法,考虑车辆制动过程中的载荷转移现象,重新对车辆系统建模,考虑外界干扰和测量误差等因素,设计非奇异终端滑模的多智能体控制算法,并对滑模面的设计参数选择遗传算法进行优化,提高控制策略的可靠性。最后搭建CarSim-Matlab/Simulink电动汽车制动滑移率控制联合仿真平台,选择车辆在标准均匀路面和干水泥路面两种路面工况进行仿真实验。结果证明本文提出的算法都能达到很好的控制效果,满足车辆制动的稳定性需求,有效地抑制车轮抱死情况的发生,提高系统的鲁棒性。其中,基于遗传算法优化的非奇异终端滑模多智能体算法控制效果更好些,使车辆的制动时间和制动距离更短。(本文来源于《长春工业大学》期刊2019-06-01）
王硕[7]（2019）在《独立驱动无人平台滑移转向控制策略研究》一文中研究指出传统的转向机构一般比较复杂,整车的重量较大,能源利用效率较低。轮毂电机的广泛应用以及电机控制技术的发展,为车轮独立驱动滑移转向技术的发展带来了更大的机遇,使得该技术得以迅速发展。对于多轮独立驱动车轮扭矩分配的协调控制、多模式滑移转向以及滑移转向过程中的转向阻力等的相关研究较少。针对这一问题,本文主要进行了以下工作内容。(1)针对车辆的不同转向结构进行简要分析,其中主要包括传统轮式车辆转向结构、铰接式车辆转向结构以及履带式车辆转向结构。对国内外轮式无人平台进行介绍,讨论了国内外有关轮式无人平台的研究现状;并对六轮独立驱动无人平台滑移转向的国内外研究现状进行了相关分析。(2)分析和讨论了滑移转向基本理论。包括整车动力学分析、轮胎动力学分析、车轮运动学分析、不同驱动模式下的滑移转向分析以及滑移转向过程中受到的转向阻力进行相关分析,并建立了轮胎模型。(3)设计了基于无人平台的滑移转向控制策略。采用分层式控制方法,上层基于PID控制算法设计了车速控制策略以及基于滑模控制方法的期望横摆转矩控制策略;下层采用模糊控制算法设计了期望横摆角速度控制策略以及防滑控制策略。(4)搭建了整车模型和控制系统模型,对整车控制系统进行了仿真验证,证明了本文提出的控制策略的合理性,根据仿真结果给出了整车在滑移转向过程中有关参数随外部输入参数的变化关系。本文研究的两轮、四轮以及六轮独立驱动滑移转向车辆,对后续多轮独立驱动车辆的滑移转向研究奠定了一定的理论基础。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
江志政[8]（2019）在《叁驱电动叉车状态参数估计及滑移率控制方法研究》一文中研究指出叉车作为一种工业车辆被广泛地运用于货物的搬运和装卸,电动叉车因其节能环保以及操作灵活而越来越受到市场的青睐,而车辆状态参数估计问题以及滑移率的控制方法问题是目前电动车辆主动安全控制技术的热点,并且主动安全控制技术对工业车辆的稳定性发挥着至高重要的作用。本文以某公司的叁驱电动叉车作为研究对象并对电动叉车的主动安全控制技术进行了深入研究。首先基于牛顿运动学原理建立了电动叉车动力学模型,在此基础上针对本文的研究主题选取了合适的非线性轮胎模型,为后文的控制方法提供了一个模型平台。其次,针对电动叉车的车载传感器不丰富以及车辆部分状态参数难以测量的问题,选取了合适的非线性滤波估计算法对电动叉车的参数进行估计,考虑到实际行驶过程中含有时变噪声的影响,对原滤波估计算法进行了优化,并在Matlab/Simulink仿真平台下对不同滤波算法的滤波效果进行了仿真对比。此外,针对车辆加速和减速过程的滑模控制律不同的特点,设计了一种函数来近似滑移率并设计了一种集成滑模控制器,考虑到滑模控制器存在着系统抖振以及趋近律参数的选择问题,采用了一种模拟退火遗传算法对滑模控制器的趋近律参数进行优化的方法,最后在Matlab/Simulink仿真平台下对比了不同工况下不同控制算法的滑移率的控制效果。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
许鹏,李洪喜[9]（2019）在《滑移装载机振动噪声控制研究》一文中研究指出滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案,使滑移装载机的噪声满足欧盟的要求。(本文来源于《机械制造》期刊2019年04期）
严伟[10]（2019）在《全螺栓连接大跨度钢桥旋转滑移施工控制技术研究》一文中研究指出大跨度钢桥常用施工方法包括横移施工法、悬臂施工法、浮运施工法及转体施工法等方法,当现场条件存在跨既有线路且施工场地较小时,常采用转体施工法或顶推滑移施工法施工。对国内外桥梁转体施工技术及桥梁施工监控技术的发展及研究现状作了总结,在此基础上,研究了钢桁梁桥旋转滑移施工监控的监控参数选取方法,指出各类测试方法的适用条件,研究了监控测点布置方法和监控参数控制指标的设置方法。在钢结构施工监控数据缺失处理方面,回顾了统计学领域缺失数据处理手段,分析了施工监控数据的缺失特征,并据此提出两种缺失监控数据修复方法。将结构施工监控测点布置及缺失数据处理理论运用到某96m跨钢桁梁桥旋转滑移施工项目中。采用有限元软件进行施工全过程模拟,分析各施工步钢桥和临时结构的受力状态,为监测提供理论参考值。深入研究了卸载点间高度差和液压顶推设备启/制动加速度等特殊变量对结构承载力的影响,提出相关控制指标。现场布置测点实时监测关键区域的应力水平和变形值。监控结果表明,各测点实测值与理论计算值较吻合,临时结构的整体受力始终可控,钢桥成桥线型和杆件应力符合设计要求。监测数据处理结果表明,当缺失数据较少时,采用两类方法修复的大部分缺失数据相对误差在10%以内,基本能满足工程要求。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-03-01）
滑移控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文以梅州市大埔韩江高陂水利枢纽右岸边坡为例,据现场工程地质勘察、钻探开挖揭露和坡体变形监测数据,分析该风化花岗岩边坡地质特点及不同开挖阶段监测点的位移。发现该边坡的滑移受到地质构造控制:断裂控制其后缘拉裂缝;节理密集带控制东边界侧缘沟谷;与斑状花岗岩相伴生的辉绿岩脉控制其西边界。工程上采取关闭滑体中部通过的公路、补充地质勘探、加强变形体监测、滑体中上部快速削方卸载、保护好西缘辉绿岩脉之下起抗剪支撑作用的块状斑状花岗岩体、减少西侧缘坡脚开挖范围并及早回填砼挡土墙、滑坡前缘跳槽式开挖等工程抢险和加固处理措施,取得了预期效果,保证了坡脚尾水房挡土墙下挖期间的施工安全。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑移控制论文参考文献
[1].张宏亮,侯宇,江汇洋.基于滑移率的ABS联合控制仿真[J].汽车实用技术.2019
[2].刘震涛,尚彦军,邵鹏.构造控制风化岩边坡侧旋滑移及监测结果映现——以高陂水利枢纽右岸边坡为例[J].新疆地质.2019
[3].吴明翔.复杂路况下高速行驶汽车防抱死制动系统滑移率最优跟踪控制[J].上海师范大学学报(自然科学版).2019
[4].刘金刚,王宁,范坚,赵又红.基于弹流润滑的无级变速器滑移控制安全区域分析[J].中国机械工程.2019
[5].龙沫涵.智能汽车减速度与车轮滑移率控制方法研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].张晓芳.基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究[D].长春工业大学.2019
[7].王硕.独立驱动无人平台滑移转向控制策略研究[D].吉林大学.2019
[8].江志政.叁驱电动叉车状态参数估计及滑移率控制方法研究[D].合肥工业大学.2019
[9].许鹏,李洪喜.滑移装载机振动噪声控制研究[J].机械制造.2019
[10].严伟.全螺栓连接大跨度钢桥旋转滑移施工控制技术研究[D].合肥工业大学.2019