导读:本文包含了任务分散论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:千里,组织生活,战斗编组,阅历丰富,党课教育,电子对抗连,基层党组织,党的建设,党小组,之余
任务分散论文文献综述
葛宁国,黄远辉,唐继光[1]（2018）在《兵撒千里，党组织坚强有力》一文中研究指出本报讯 葛宁国、特约通讯员唐继光报道：临时党组织随着编组建、组织生活跟着任务走、党课教育坚持动中抓……近日，新疆军区某师结合学习中央军委党的建设会议精神，对动态分散条件下基层党建工作进行检查讲评，一批来自实践一线的鲜活经验被总结推广。该师着眼部队高度分散(本文来源于《解放军报》期刊2018-09-15）
冯珊珊[2]（2018）在《基于适应度与蚁群分散搜索的多机器人任务分配》一文中研究指出随着社会生产活动的复杂化和人口劳动力的减少,多机器人系统的应用在我们的生产生活中占据着越来越重要的地位。多机器人任务分配作为多机器人系统领域的重要研究方向,是多机器人系统执行任务的前提,也是系统执行效率是否高效的关键,是组织简单机器人完成复杂任务的核心。而多机器人任务分配是经典的组合优化问题,也是一个NP难题,如何根据任务特点构造合适高效的优化算法,是值得被研究和发展的。本文针对大规模混合任务的分配问题进行研究,算法主要采取任务自动分类、任务分配结构分层的方式来优化分配。在混合的多任务中,先采取改进的适应度建模法来对任务进行自动分类和初步分配,这个过程机器人会自动筛出系统内的单机器人任务(松散型任务)和多机器人任务(紧耦合型任务),并利用改进的适应度进行松散型任务分配,不仅可以实现松散型任务分配的最优化,而且该算法充分发挥了机器人的自主选择性,减少了机器人之间的通讯消耗,提高计算效率。对于紧耦合任务,本文上层采用蚁群算法来进行任务分配的优化,将蚁群算法采用分组寻优的方式来减少联盟解之间机器人的重迭,减少执行等待时间;下层紧耦合任务的联盟解利用改进的分散搜索思想来进行任务联盟的求解,即根据执行任务的机器人数量越少,机器人之间的通讯、避碰和协同控制就会减少的原则,机器人联盟解按照整数编码的思想来获得,并通过建立联盟参考集,来不断优化更新参考集的解集,保证了联盟解能更好的寻优。(本文来源于《郑州大学》期刊2018-05-01）
周迎[3]（2017）在《从资源导向和资源分散维度看任务复杂度对二语口头产出的影响》一文中研究指出在过去十几年里,任务型教学方法深受认可,并广泛运用于研究和教学中。大量研究证明了,在叁位一体的框架下,以适当的方式灵活地调节任务复杂度以及任务实施的条件能够推动口头语言产出的发展。但是,国内外很少有研究同时围绕资源集中性和资源分散性两个维度来研究任务复杂度对二语口头产出的交互作用。再者,大多关于任务准备条件的研究更关注任务准备时间,而忽视了任务重复这个因素,但任务重复确实会影响受试在任务中的表现。为了弥补前人研究的不足,本研究以Robinson的认知假说为理论框架,致力于探讨任务复杂度在资源集中性(此时此刻与彼时彼刻任务)和资源分散性(有无任务重复)两个维度的变化对二语学习者口头叙事任务产出的影响。具体来说,本研究旨在回答以下研究问题:增加此时此刻这一维度以及任务重复维度下的任务复杂度分别对二语学习者口头产出的准确度、流利度和复杂度有什么影响?在资源集中性和资源分散性这两个维度之间,任务复杂度对二语口头产出有交互作用吗?40名来自广东外语外贸大学英语语言文化学院的大一年级英语专业的学生参加了本次实验,他们被随机分配到简单组和复杂组。简单组的20名学生可以一边看漫画图片一边描述故事,而复杂组的20名学生需要回忆漫画内容并描述故事。叁天后,两组受试将分别在同样的任务条件下重复第一次的任务。任务结束后,他们需要完成一份调查问卷,分享他们在执行口头叙事任务过程中的想法。所有口语数据会被研究者转写,并根据准确度、流利度以及词汇和句法复杂度的测量手段计分,再通过SPSS 22.0软件对各项研究变量结果进行统计分析。实验结果表明:(1)增加此时此刻这一资源集中性维度的任务复杂度能显着提高二语学习者口头产出的准确度以及词汇和句法复杂度,但对流利度没有明显影响;(2)任务重复这一资源分散性维度对二语学习者口头产出的准确度、流利度和句法复杂度有积极促进作用,但对词汇复杂度没有显着影响;(3)增加资源集中性和资源分散性这两个维度下的任务复杂度,这两者对二语口头产出的词汇复杂度和句法复杂度产生了显着的交互作用,另外研究结果更证实了:如果增加资源集中性维度的任务复杂度,与此同时降低资源分散性维度的任务复杂度,有可能会促成最好的口头产出。本研究进一步验证了Robinson的认知假说,也启发了教师采纳更高效的方式来帮助学生巩固和提高口语水平。(本文来源于《广东外语外贸大学》期刊2017-06-05）
韦江江[4]（2016）在《让群众搬得出稳得住能致富》一文中研究指出本报通讯员韦江江报道 “贫困户搬迁建房能补多少钱？建档立卡贫困户集中安置的平均每户补助7万元，分散安置的平均每户补助4万元。”“搬迁后还能享受原来的一些国家补助政策吗？能，原来享受的粮食直补、低保五保、合作医疗、养老保险、高龄补贴等惠农政策不变。”在吴堡(本文来源于《榆林日报》期刊2016-10-14）
关晓虎,张海华[5]（2016）在《百余执勤分队党员当刀尖打头阵》一文中研究指出本报讯 关晓虎、张海华报道：征程未洗鼓又催，而今只是寻常事。不久前，武警某部多个分队参加完反恐维稳战役演习刚刚归营，当晚又接到远程机动增援、多点设卡捕歼的命令。各分队紧急抽调兵力，多支党员突击队星夜驰援，争分夺秒完成战斗部署，为圆满完成任务赢得宝贵时(本文来源于《解放军报》期刊2016-10-09）
王国萍,吴旭涛[6]（2016）在《把党旗插在群众关注的地方》一文中研究指出对于古田来说，加强党建工作尤为迫切。古田县相关领导细数了该县面临的几大压力——首先，古田是全省农业大县，但农业生产经营组织化程度不高，资金缺乏统筹安排。其次，作为全省扶贫开发重点县，党员干部在扶贫工作中需要合力攻坚。同时，部分党组织存在软弱涣散(本文来源于《福建日报》期刊2016-06-29）
魏忠涛,王析[7]（2016）在《着眼分散特点做好执行任务中政治工作》一文中研究指出针对部队外出执行任务点位高度分散、机动距离较远、环境条件艰苦的实际,任务部队要紧跟任务进程,灵活方法手段,创新开展工作,扎实做好执行任务中政治工作,有效发挥政治工作的服务保证作用,切实激发官兵执行任务的不竭动力,不断强化官兵的责任感和使命感。(本文来源于《政工导刊》期刊2016年06期）
魏忠涛,王析[8]（2016）在《以“四合”对分散 扎实做好任务中政治工作》一文中研究指出部队外出执行任务,在点位高度分散、相距较远、环境艰苦的条件下,政治工作要坚持结合人文关怀营造良好环境,坚持整合末端落实正规部队秩序,坚持融合依法决策确保任务安全,坚持联合驻地党政加强军地协作,发挥好服务保证作用。(本文来源于《政工学刊》期刊2016年06期）
胡朝波,杨义霞[9]（2016）在《让18.1万人“挪穷窝”》一文中研究指出“每天看着新房在自己手里一点点‘长高’，心里踏实。”近两个月来，家住赤水市天台镇金坪山村的陈恩发天天往位于赤水市经济开发区天苑新城安置点跑,房子正在粉刷外墙，很快陈恩发一家就能搬进新家了。金坪山村是我市新一轮易地扶贫搬迁工程的缩影。为使易地扶贫(本文来源于《遵义日报》期刊2016-05-17）
曹继锴,于淼,王建立[10]（2015）在《集中还是分散?——美军任务式指挥解析》一文中研究指出通过赋予下级自主权、使用任务式命令和以相互信任为基础组织分散作战,任务式指挥具有了分散指挥的特点;利用互联互通指挥系统、实时共享指挥意图和精确组织跨域协同实施集中作战效果,任务式指挥具备了集中指挥的特征。从分散指挥、集中指挥及分散与集中有机统一指挥的角度,阐述了美军任务指挥方式。研究表明,美军的任务式指挥,为指挥方式的创新提供了有益借鉴。(本文来源于《国防科技》期刊2015年05期）
任务分散论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着社会生产活动的复杂化和人口劳动力的减少,多机器人系统的应用在我们的生产生活中占据着越来越重要的地位。多机器人任务分配作为多机器人系统领域的重要研究方向,是多机器人系统执行任务的前提,也是系统执行效率是否高效的关键,是组织简单机器人完成复杂任务的核心。而多机器人任务分配是经典的组合优化问题,也是一个NP难题,如何根据任务特点构造合适高效的优化算法,是值得被研究和发展的。本文针对大规模混合任务的分配问题进行研究,算法主要采取任务自动分类、任务分配结构分层的方式来优化分配。在混合的多任务中,先采取改进的适应度建模法来对任务进行自动分类和初步分配,这个过程机器人会自动筛出系统内的单机器人任务(松散型任务)和多机器人任务(紧耦合型任务),并利用改进的适应度进行松散型任务分配,不仅可以实现松散型任务分配的最优化,而且该算法充分发挥了机器人的自主选择性,减少了机器人之间的通讯消耗,提高计算效率。对于紧耦合任务,本文上层采用蚁群算法来进行任务分配的优化,将蚁群算法采用分组寻优的方式来减少联盟解之间机器人的重迭,减少执行等待时间;下层紧耦合任务的联盟解利用改进的分散搜索思想来进行任务联盟的求解,即根据执行任务的机器人数量越少,机器人之间的通讯、避碰和协同控制就会减少的原则,机器人联盟解按照整数编码的思想来获得,并通过建立联盟参考集,来不断优化更新参考集的解集,保证了联盟解能更好的寻优。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
任务分散论文参考文献
[1].葛宁国,黄远辉,唐继光.兵撒千里，党组织坚强有力[N].解放军报.2018
[2].冯珊珊.基于适应度与蚁群分散搜索的多机器人任务分配[D].郑州大学.2018
[3].周迎.从资源导向和资源分散维度看任务复杂度对二语口头产出的影响[D].广东外语外贸大学.2017
[4].韦江江.让群众搬得出稳得住能致富[N].榆林日报.2016
[5].关晓虎,张海华.百余执勤分队党员当刀尖打头阵[N].解放军报.2016
[6].王国萍,吴旭涛.把党旗插在群众关注的地方[N].福建日报.2016
[7].魏忠涛,王析.着眼分散特点做好执行任务中政治工作[J].政工导刊.2016
[8].魏忠涛,王析.以“四合”对分散扎实做好任务中政治工作[J].政工学刊.2016
[9].胡朝波,杨义霞.让18.1万人“挪穷窝”[N].遵义日报.2016
[10].曹继锴,于淼,王建立.集中还是分散?——美军任务式指挥解析[J].国防科技.2015