运动相机论文-陆成宽

运动相机论文-陆成宽

导读:本文包含了运动相机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:阿秒,电子运动,光源,相机,原子,超快过程,一台,光学,超高速摄影,时间分辨率

运动相机论文文献综述

陆成宽[1](2019)在《阿秒光源:一台捕捉电子运动的“相机”》一文中研究指出阿秒,目前人类掌握的最小时间分辨尺度。阿秒级的运动不管你如何盯着看,都肯定无法看到它,因为它的持续时间实在太短了,只有百亿亿分之一秒。8月21日至22日,香山科学会议第658次学术讨论会聚焦阿秒光源前沿科学与应用。科技日报从会上了解到,决定物(本文来源于《科技日报》期刊2019-08-23)

蒋倩[2](2019)在《大疆发布首款运动相机》一文中研究指出近日,大疆刚刚发布了旗下首款运动相机Osmo Action,其最大的亮点是搭载了前后双屏设计,镜头支持更换滤镜,首发价格为2 499元。早前,大疆利用自己在无人机领域的稳定性优势,推出了带有微型叁轴稳定的OSMO Pocket相机在业界引起了极大的轰动,这次Osmo Action运动相机的横空出世,将直接对标GoPro Hero7。双屏解锁更多玩法(本文来源于《计算机与网络》期刊2019年12期)

刘阳[3](2019)在《大疆背后的“新相机”理念是什么?》一文中研究指出大疆一直以无人机技术而备受关注,自2006年成立以来,研发出多款炙手可热的消费级无人机产品,在消费级无人机行业中属于领跑者之列,然而,大疆在影像领域的动作成就却鲜有关注。大疆不仅解决了“在天上”飞的影像拍摄技术,更在近几年大力开拓“在地上”的拍摄解决方案(本文来源于《中国摄影报》期刊2019-05-28)

傅宇杨[4](2019)在《基于深度相机数据驱动的人形机器人运动及算法研究》一文中研究指出机器人技术一直是人工智能领域的热点。为了能提高社会生产力,改善人们的生活方式,一代又一代的科研人员为能解放人类的劳动或者特殊场合代替人类而致力于机器人技术的研究。随着理论知识和实践经验的不断完善,各种类型的机器人开始出现在人们的日常生活中。当然,最为常见的一些是根据控制器或者语音实现对机器人的控制,如一些轮式的扫地机器人等。在机器人领域中,轮式的移动方式更为流行,而如人类般的步行较为罕见。因为,步行所涉及的知识更为复杂,不易于产品的设计,而本文则采用了仿人型机器人作为研究对象。相比于传统的控制器和语音控制机器人,本文将使用Kinect采集的数据,利用姿势和手型识别控制机器人。将新型的人机交互方式与热门的仿人机器人进行结合,完成本次课题的研究,其主要研究内容如下:(1)在详细了解Kinect传感器的工作原理后,利用它所采集的彩色数据、深度数据和骨骼数据进行姿势识别和手型识别。通过Kinect采集的骨骼数据,利用所得表征关节的深度数据(空间信息)建立空间向量,根据表示运动的空间关节向量的夹角计算结果,从而完成人体姿势的识别判断,并进行姿势识别实验,发现实时的人体姿势识别率还不错。(2)相比于传统的以手型原图和手型轮廓图的Hu矩为数据特征的手型识别,本文提出了以手型骨骼的Hu矩为数据特征的手型识别方法,发现其识别率有了很大的提高。并且为了满足能在较远距离识别手型,本文提出了利用Kinect采集的数据,结合手部的彩色图像和深度图像,进行相关图像处理,获得较为清晰的手型图,继而进行骨骼化。为了获得其识别性能,设计了相关实验进行分析和验证。(3)利用Arduino Mega 2560控制器,组装仿人机器人作为下位机。为了完成仿人机器人的步行算法,先利用正运动法建立运动学模型。要使仿人机器人能稳定步行,则摆动腿的脚踝关节运动的轨迹要有二阶光滑度,即其轨迹函数二阶可导且连续。因此,选用叁次样条插值曲线作为轨迹函数,通过逆运动学分析,解出各个关节的角度,从而完成各个关节角度序列的编译。为了避免在实验过程中舵机因过载而烧毁,实验中还提出了稳定性验证,从而提高了舵机的存活率。(4)利用OpenCV库,在Visual Studio2013平台上搭建人体姿势和手型识别程序,在Arduino IDE上编写仿人机器人的运动算法其它动作算法上传至仿人机器人的控制器,使用串口通信,完成了利用人体姿势和手型的识别控制仿人机器人的行走及其它运动的整个系统设计和实现。(本文来源于《浙江师范大学》期刊2019-05-21)

郝奇,许四祥,江天琦,方建中[5](2019)在《基于ROS的机械臂结合RGBD相机避障运动规划》一文中研究指出针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法,并在ROS框架下进行了联合避障运动规划的研究。首先创建URDF和Xacro,并在其中添加RGBD相机;其次配置MoveIt和Gazebo联合控制系统,并添加功能插件,把Gazebo和MoveIt连接一起;然后在Gazebo中添加障碍物,RGBD相机插件把障碍物转化为PCL点云输出到RVIZ;最后使用RRTConnect算法在MoveIt的PCL环境中进行避障运动规划,规划结果输出到Gazebo环境。结果表明,该方法便捷有效,机械臂实现了在障碍物环境中自动避障,解决了离线仿真机械臂因环境变化而出现的碰撞问题,对工业机器人在ROS下的应用研究有着重要的科学意义。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年04期)

戴维理[6](2019)在《运动相机专利技术综述》一文中研究指出本文对运动相机相关领域的专利进行了数据分析,对该领域的技术脉络进行梳理,并对各技术分支的技术发展路线、申请趋势、申请分类、重要申请人等进行了分析,充分解读了各重要申请人对于市场发展和专利布局的战略,以期对该领域业者提供一些参考。(本文来源于《河南科技》期刊2019年12期)

单帅帅[7](2019)在《监控相机网络中视频时空内容组织与运动目标检索方法》一文中研究指出近年来,随着“平安城市”、“智慧城市”等工程的深入开展,在每个城市的主干道、次干道以及街角小巷的两侧和道路交叉口都布设了大量的监控摄像机,主要用于监控行人和车辆等运动目标,这些监控摄像机24小时不间断拍摄,产生了大量的监控视频数据,如何在海量的监控视频数据中快速准确的查询感兴趣运动目标成为研究的热点和挑战,监控视频数据高效组织和检索方法是解决这一问题的核心。监控视频不仅具有丰富的内容信息同时还包含了大量的时空信息,根据研究侧重点的不同,现有的监控视频组织和检索方法主要分为基于时空的方法和基于内容的方法两大类,监控视频的时空检索方法虽然检索速度和精度较高,但此类方法更多的是集中于视频传感器或视频段层面的空间检索,没有关注视频中目标的检索;基于内容的检索虽然能够实现对视频中感兴趣目标的检索,但由于视频数据量巨大、运动目标匹配困难等原因,导致其在检索效率和精度方面不尽如人意。因此,亟需发展一种时空内容统一的监控视频组织和检索方法来结合两类方法各自的优势,克服两类方法各自的缺点,提高方法的实际应用能力。基于以上研究背景,本文以完全固定监控摄像机采集的视频为研究对象,着重研究了时空内容相统一的监控视频数据组织模型的构建,提出了监控视频运动目标提取和匹配方法,发展了一套时空约束下视频运动目标检索理论和方法。本文的主要研究内容及成果如下:(1)多层次监控视频数据组织方法。本文分析了现有监控视频组织方法,面向视频运动目标时空内容检索,设计了多层次视频组织结构,提出了监控视频多层次时空内容组织模型;厘定了多层次视频组织模型的属性描述定义,实现了监控视频多层次时空内容组织方法。(2)视频运动目标多特征提取与匹配方法。本文基于ViBe算法和SSD算法设计了视频运动目标定位方法;在分析了不同图像特征在表达图像内容方面具有不同侧重点的基础上,提出了基于多特征相似度融合的目标匹配方法和匹配结果评价标准。(3)时空约束下运动目标检索方法。本文设计了地理视频覆盖检索方法和时空约束下的运动目标方向、速度等信息获取方法,分析了路网对车辆目标的时空约束作用,以此为基础,顾及目标与监控摄像机主光轴的方位关系,提出了路网约束下的车辆检索方法,有效剔除无效匹配数据,提高了检索的效率和精度。(4)监控视频时空内容组织与检索系统。本文基于已有的研究成果,设计并实现了“监控视频时空内容组织与检索系统”。本文研究提供了一种新的监控视频时空内容相统一的组织方法,丰富和扩展了监控视频检索领域的理论和方法,从应用角度出发,可为公共安防领域提供监控视频感兴趣目标的快速、准确检索,从而为进一步的分析和决策提供有效的支持。(本文来源于《南京师范大学》期刊2019-03-30)

张墨逸,张秋余,段宏湘,杨树强[8](2019)在《基于运动轨迹的单目相机位姿自标定方法》一文中研究指出为了减小轨迹图像分析中的透视效应,使用提取出的运动平面目标特征点,基于相机小孔成像模型与目标特征点运动约束,构建了一种相机位姿的自标定模型来标定相机位姿.通过标定的相机位姿,可将轨迹进行重投影,实现了将轨迹图像校正为正投影图像.实验结果表明:本标定模型使用跟踪到的运动目标进行相机标定,相机位姿的标定精度优于张正友标定法.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

瞿春[9](2019)在《稳步前进,拍摄视频更好用》一文中研究指出GoPro HERO7 Black的电子防抖系统,据官方宣称几乎媲美叁轴机械稳定器,效果真的像宣传的那么“神”吗?我们一探究竟。第7代的GoPro尽管从外形和硬件上并没太多变化,但是优化的电子防抖——HyperSmooth和炫酷的TimeWar(本文来源于《中国摄影报》期刊2019-01-25)

胡琪,罗健欣,胡谷雨,李杰[10](2018)在《基于自适应相机运动速度的视频稳像算法》一文中研究指出针对业余拍摄的视频中存在的抖动问题,根据相机本身的运动速度与视频稳定性之间的关联,提出了一种基于自适应相机运动速度的视频稳像算法。首先,使用光流法跟踪图像特征,应用RANSAC算法排除异常点,建立帧间仿射变换模型。然后采用基于自适应速度选择的路径优化算法对原始相机路径进行多分辨率下的滑动窗口多项式平滑,得到优化后的仿射变换参数。最后重新渲染输出稳定的视频。实验表明,该算法能够同时去除高频和低频抖动,具有良好的稳像效果,而且运算复杂度低,适用于视频的实时处理。(本文来源于《信息技术与网络安全》期刊2018年10期)

运动相机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

近日,大疆刚刚发布了旗下首款运动相机Osmo Action,其最大的亮点是搭载了前后双屏设计,镜头支持更换滤镜,首发价格为2 499元。早前,大疆利用自己在无人机领域的稳定性优势,推出了带有微型叁轴稳定的OSMO Pocket相机在业界引起了极大的轰动,这次Osmo Action运动相机的横空出世,将直接对标GoPro Hero7。双屏解锁更多玩法

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

运动相机论文参考文献

[1].陆成宽.阿秒光源:一台捕捉电子运动的“相机”[N].科技日报.2019

[2].蒋倩.大疆发布首款运动相机[J].计算机与网络.2019

[3].刘阳.大疆背后的“新相机”理念是什么?[N].中国摄影报.2019

[4].傅宇杨.基于深度相机数据驱动的人形机器人运动及算法研究[D].浙江师范大学.2019

[5].郝奇,许四祥,江天琦,方建中.基于ROS的机械臂结合RGBD相机避障运动规划[J].制造业自动化.2019

[6].戴维理.运动相机专利技术综述[J].河南科技.2019

[7].单帅帅.监控相机网络中视频时空内容组织与运动目标检索方法[D].南京师范大学.2019

[8].张墨逸,张秋余,段宏湘,杨树强.基于运动轨迹的单目相机位姿自标定方法[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019

[9].瞿春.稳步前进,拍摄视频更好用[N].中国摄影报.2019

[10].胡琪,罗健欣,胡谷雨,李杰.基于自适应相机运动速度的视频稳像算法[J].信息技术与网络安全.2018

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