本文主要研究内容
作者朱志强,熊艳红（2019）在《基于拓扑优化的平面2-DOF柔顺并联机构构型设计》一文中研究指出：目的运用拓扑优化技术设计一种平面2-DOF(Degrees-of-Freedom)柔顺并联机构,使其具有微米级别的微运动特性。方法依据平面2-DOF并联原型机构的受力情况进行运动特性分析,基于同构封闭矢量映射原理构建平面2-DOF柔顺并联机构的微分运动Jacobian矩阵,表达多自由度的柔顺并联机构从输入到输出间各关节的运动关系。定义柔度为优化目标函数,微分运动Jacobian矩阵为运动条件,材料体积分数为约束条件,构建平面2-DOF柔顺并联机构材料属性的有理近似模型,并运用移动渐进线法优化求解。结果优化后的平面2-DOF柔顺并联机构构型在x方向的位移为-0.0089mm,在y方向的位移为0.0053 mm,同时,其沿x方向和y方向的微位移理论值为-0.0031 mm和0.0067 mm。结论与并联原型机构的运动特性相比,平面2-DOF柔顺并联机构优化后的微运动特性具有一致性,均为微米级。
Abstract
mu de yun yong ta pu you hua ji shu she ji yi chong ping mian 2-DOF(Degrees-of-Freedom)rou shun bing lian ji gou ,shi ji ju you wei mi ji bie de wei yun dong te xing 。fang fa yi ju ping mian 2-DOFbing lian yuan xing ji gou de shou li qing kuang jin hang yun dong te xing fen xi ,ji yu tong gou feng bi shi liang ying she yuan li gou jian ping mian 2-DOFrou shun bing lian ji gou de wei fen yun dong Jacobianju zhen ,biao da duo zi you du de rou shun bing lian ji gou cong shu ru dao shu chu jian ge guan jie de yun dong guan ji 。ding yi rou du wei you hua mu biao han shu ,wei fen yun dong Jacobianju zhen wei yun dong tiao jian ,cai liao ti ji fen shu wei yao shu tiao jian ,gou jian ping mian 2-DOFrou shun bing lian ji gou cai liao shu xing de you li jin shi mo xing ,bing yun yong yi dong jian jin xian fa you hua qiu jie 。jie guo you hua hou de ping mian 2-DOFrou shun bing lian ji gou gou xing zai xfang xiang de wei yi wei -0.0089mm,zai yfang xiang de wei yi wei 0.0053 mm,tong shi ,ji yan xfang xiang he yfang xiang de wei wei yi li lun zhi wei -0.0031 mmhe 0.0067 mm。jie lun yu bing lian yuan xing ji gou de yun dong te xing xiang bi ,ping mian 2-DOFrou shun bing lian ji gou you hua hou de wei yun dong te xing ju you yi zhi xing ,jun wei wei mi ji 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自包装工程的朱志强,熊艳红，发表于刊物包装工程2019年05期论文，是一篇关于同构封闭矢量映射原理论文,平面柔顺并联机构论文,矩阵论文,移动渐近线法论文,微运动特性论文,包装工程2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自包装工程2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：同构封闭矢量映射原理论文; 平面柔顺并联机构论文; 矩阵论文; 移动渐近线法论文; 微运动特性论文; 包装工程2019年05期论文;