电液数字伺服阀论文-傅莹龙

电液数字伺服阀论文-傅莹龙

导读:本文包含了电液数字伺服阀论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:电液伺服系统,中小流量2D数字伺服阀,数字控制器,静动态特性

电液数字伺服阀论文文献综述

傅莹龙[1](2013)在《中小流量2D电液数字伺服阀及其控制器的改进与研究》一文中研究指出电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点,具有功率质量比大、响应速度快、输出力矩大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。因此在要求设备质量轻,负载大又需要响应速度快的场合最为适合,其应用已遍及军事工业和民用工业的各个领域,比如火箭、飞机与船舶舵机的控制、材料试验机及其他实验机的压力控制等。而伺服阀作为电液伺服系统中的重要的控制元件,在某种定程度上决定了整个系统的工作性能。2D数字伺服阀相比较其他伺服阀具有结构简单、抗污染能力强、动态性能好等特点。本论文以阀套式的中小流量2D电液数字伺服阀及其控制器为研究对象,对2D数字伺服阀结构进行数学建模并加以仿真分析,对电-机械转换器、传动机构、阀套等结构作了大量的改进与研究,以满足了工业化生产的需求。并对数字控制器进行了改进设计,进一步完善了控制性能。本研究主要内容和成果如下:第一章,概述了电液控制技术和电-机械转换器在国内外发展概况及研究现状,同时说明了本论文的研究目的与意义。第二章,研究了2D数字伺服阀的结构与工作原理,建立了2D数字伺服阀伺服螺旋机构的数学模型,通过MATLAB软件进行仿真得到各种参数对2D数字伺服阀性能的影响。第叁章,对中小流量2D数字伺服阀的电-机械转换器、阀套、阀芯等结构进行了改进设计与理论上的分析计算。第四章,对2D数字伺服阀的数字控制器进行了硬件及软件上的改进设计,从而进一步完善2D数字伺服阀的控制性能。第五章,搭建了2D数字伺服阀的实验平台,测试了阀的动静态性能,实验得出电-机械转换器的频宽为260Hz,测得6通径2D数字伺服阀的频宽为110Hz,阶跃响应上升时间为10ms,说明2D数字伺服阀具有较高的响应速度和优良的动态性能。第六章,总结了本论文的主要工作内容,并对更深层次的研究提出了展望。(本文来源于《浙江工业大学》期刊2013-11-01)

金松[2](2006)在《直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服控制系统中的应用研究》一文中研究指出科技技术的飞速发展加速了液压技术的进步,随着计算机技术在流体控制领域的大量应用,流体控制技术及元件的数字化成为一种必然的趋势。因此在液压元件中数字伺服阀的设计与研究以及在它在具体领域中的应用是当今液压界的重要研究方向之一。 本文在综述国内外电液数字控制技术及元件的相关研究成果的基础上,设计出了数字伺服阀的新型结构,并且提出了在液压系统中使用模块化建模的思想。利用Simulink对系统的动静态特性进行了分析,获得了数字伺服阀工作过程中动态工作特性和参数变化的关系;对系统的仿真包括线性仿真和非线性仿真,并对这两种方法的仿真结果进行了比较和分析。为了测试该数字伺服阀在位置伺服控制系统的性能,还利用C++Builder这个快速开发工具制作了一个简单的通讯软件。本论文各章内容简述如下: 第一章,首先对与本论文研究主题有关的文献进行了综述,接着阐述了本论文的研究目的、意思以及创新点,并列出了主要的工作量。 第二章,本章对一些典型的环节加以整理和建模得到了一系列典型的液压模块,提出了一种新的建模方法,并在典型的液压系统上加以运用。 第叁章,介绍了直动式电液数字伺服阀的结构和工作原理,根据模块化建模思想建立静态数学模型,通过理论计算和数值仿真掌握各(本文来源于《浙江工业大学》期刊2006-04-01)

刘长青,太军君[3](2003)在《新型二级电液数字伺服阀》一文中研究指出在分析以步进电机为驱动部件的水轮机电液调速系统中配压阀存在的优缺点的基础上 ,研制开发了一种新型的二级电液数字伺服阀 ,它的抗油污力强、可靠性高 ,机械未知量的影响小 ,消除了已知机械死区 ,驱动力矩较小 ,可用于高压、大流量的系统 ,提高了抗干扰能力(本文来源于《水力发电》期刊2003年02期)

裴翔,杨继隆,郑家锦,阮健[4](2001)在《直动式电液数字伺服阀性能分析研究》一文中研究指出介绍了一种直动式电液数字伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠 ,且采用连续跟踪控制方法消除了传统的步进式数字阀所固有的量化误差与响应速度之间的矛盾。同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。理论分析与实验结果对照表明该阀具有理想的动态特性(本文来源于《浙江工业大学学报》期刊2001年01期)

阮健,杨继隆,袁巨龙,Burton,R.,Ukrainetz,P.[5](2000)在《2D数字伺服阀及电液直接数字控制技术的新方法》一文中研究指出以2D阀为例说明新的直数控制方法基本思想及特点。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型流量阀。阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动。为了克服传统的步进式数字阀(离散式比例阀)所固有的响应速度与量化误差的矛盾,步进电机采用特殊的跟踪控制算法,实现其输出角位移连续控制。2D伺服阀的机械部分实质为一位置反馈液压伺服机构,由于其液压固有频率很高,因而由阀敏感腔液压弹簧及阀芯质量构成的二阶振荡环节对阀芯的动态响应几乎没有影响,故2D伺服阀可以简化为一阶惯性环节。在连续跟踪控制下,由恒流源驱动的步进电机转子对旋转磁场的动态响应为二阶振荡环节。为了使步进电机转子和旋转磁场之间的失调角保持在允许的区间内以避免失步,在跟踪控制算法中对旋转磁场角位移的最大速率进行限制,这将导致速度饱和非线性,采用描述函数分析的结果表明该非线性可近似为惯性环节。理论和实验的结果皆表明2D数字伺服阀具有很高的频响特性,尤其当阀芯工作于零位附近。(本文来源于《第一届国际机械工程学术会议论文集》期刊2000-11-01)

电液数字伺服阀论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

科技技术的飞速发展加速了液压技术的进步,随着计算机技术在流体控制领域的大量应用,流体控制技术及元件的数字化成为一种必然的趋势。因此在液压元件中数字伺服阀的设计与研究以及在它在具体领域中的应用是当今液压界的重要研究方向之一。 本文在综述国内外电液数字控制技术及元件的相关研究成果的基础上,设计出了数字伺服阀的新型结构,并且提出了在液压系统中使用模块化建模的思想。利用Simulink对系统的动静态特性进行了分析,获得了数字伺服阀工作过程中动态工作特性和参数变化的关系;对系统的仿真包括线性仿真和非线性仿真,并对这两种方法的仿真结果进行了比较和分析。为了测试该数字伺服阀在位置伺服控制系统的性能,还利用C++Builder这个快速开发工具制作了一个简单的通讯软件。本论文各章内容简述如下: 第一章,首先对与本论文研究主题有关的文献进行了综述,接着阐述了本论文的研究目的、意思以及创新点,并列出了主要的工作量。 第二章,本章对一些典型的环节加以整理和建模得到了一系列典型的液压模块,提出了一种新的建模方法,并在典型的液压系统上加以运用。 第叁章,介绍了直动式电液数字伺服阀的结构和工作原理,根据模块化建模思想建立静态数学模型,通过理论计算和数值仿真掌握各

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

电液数字伺服阀论文参考文献

[1].傅莹龙.中小流量2D电液数字伺服阀及其控制器的改进与研究[D].浙江工业大学.2013

[2].金松.直动式电液数字伺服阀及其在位置伺服控制系统中的应用研究[D].浙江工业大学.2006

[3].刘长青,太军君.新型二级电液数字伺服阀[J].水力发电.2003

[4].裴翔,杨继隆,郑家锦,阮健.直动式电液数字伺服阀性能分析研究[J].浙江工业大学学报.2001

[5].阮健,杨继隆,袁巨龙,Burton,R.,Ukrainetz,P..2D数字伺服阀及电液直接数字控制技术的新方法[C].第一届国际机械工程学术会议论文集.2000

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