本文主要研究内容
作者李婷婷（2019）在《深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法》一文中研究指出：针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识别传输单元,实现分布式控制的效果。通过对比实验证明:提出的深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,能够准确识别航行器的欠驱动状态,并通过分布式控制指令传输方式,完成对欠驱动状态下航行器的稳定、准确控制。
Abstract
zhen dui chuan tong CANzong xian kong zhi fang fa zai qian qu dong zhuang tai xia ,chu xian de kong zhi zhi ling xiang ying su du man 、qian qu dong zhuang tai xia kong zhi zhi ling xia da zhi hou deng wen ti 。di chu shen shui qian qu dong zi zhu shui xia hang hang qi fen bu shi kong zhi fang fa ,zai chuan tong CANzong xian kong zhi fang fa de ji chu shang jian li qian qu dong xin hao zhi ling shi bie chan yuan yu fen bu shi kong zhi zhi ling shi bie chuan shu chan yuan ,shi xian fen bu shi kong zhi de xiao guo 。tong guo dui bi shi yan zheng ming :di chu de shen shui qian qu dong zi zhu shui xia hang hang qi fen bu shi kong zhi fang fa ,neng gou zhun que shi bie hang hang qi de qian qu dong zhuang tai ,bing tong guo fen bu shi kong zhi zhi ling chuan shu fang shi ,wan cheng dui qian qu dong zhuang tai xia hang hang qi de wen ding 、zhun que kong zhi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自舰船科学技术的李婷婷，发表于刊物舰船科学技术2019年08期论文，是一篇关于欠驱动论文,水下航行器论文,分布式控制论文,总线论文,舰船科学技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自舰船科学技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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