导读:本文包含了并串联机床论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:并串联机床,运动学仿真,ADAMS
并串联机床论文文献综述
伞红军,钟诗胜,王知行[1]（2010）在《新型五轴并串联机床的运动学仿真》一文中研究指出针对一种新型五轴并串联机床,在ADAMS软件环境下对该机床进行了简化的叁维实体建模,应用ADAMS仿真模块对机床进行了运动学仿真,通过仿真验证了机床的自由度数和位置正反解算法的有效性。为该机床的原型样机的研制打下了基础。(本文来源于《Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010) (Volume 5)》期刊2010-10-17）
伞红军,钟诗胜,王知行[2]（2010）在《一种新型五轴并串联机床的工作空间分析》一文中研究指出针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间叁维移动和两维转动5个自由度。介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系。采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响。分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工。同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2010年02期）
伞红军[3]（2009）在《新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计》一文中研究指出与传统的串联机构相比,纯并联机构在结构及运动特性上具有承载能力强、定位精度高、刚度重量比大、结构简单、动平台运动灵活等一系列优点。但并联机构同时也存在着工作空间小、控制复杂、运动学标定困难能缺点。相对于与以Stewart平台型并联机机构为代表的6自由度机构,少自由度并联机构由于具有结构简单、工作空间大、造价低等突出优点,近年来广受学术界和工业界的关注。本文提出一种四自由度并联机构新构型——2-TPR/2-TPS并联机构,对该机构进行了深入的分析研究,在此基础上通过在2-TPR/2-TPS并联机构机构上串联一个转动轴,提出了一种新型5轴并串联机床,对该机床机构进行了相关的运动学分析与结构参数设计的研究。研究了新型2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构结构布局特点;应用螺旋理论分析了机构的运动性质,确定了机构的运动自由度;通过机构的结构约束关系推导了机构动平台位姿参数的解耦关系式;应用解析法推导了机构的位姿反解方程,应用数值方法给出了机构的位姿正解;在螺旋理论的基础上提出了一种分析并联机构奇异位形的新方法——瞬时坐标系法,并应用此方法得到了机构的叁种奇异位形。基于2-TPR/2-TPS并联机构,通过在其运动平台上串联一个回转轴,提出了一种新型5轴并串联机床。研究了该机床的结构特点,得出了该机床的位姿正反解;应用矢量几何法推导了机构一阶影响系数矩阵及二阶影响系数矩阵,并在此基础上进行了速度分析与加速度分析。借助机床的位姿反解算法,采用空间叁坐标交替搜索的数值方法生成了给定刀具最大加工倾角的机床刀头点的可达工作空间;分析了机床工作空间的特点,采用数值法计算了工作空间的体积;分析了刀具的加工倾角的变化对工作空间的影响;研究了机床工作空间的大小随机床结构参数变化的情况,为机床结构参数的设计提供了理论依据。基于2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构的一阶影响系数矩阵,对机床的灵活度进行了解析;分析了机床的的位置灵活度和姿态灵活度指标在工作空间中的分布状况;研究了机床的灵活度指标随机床结构参数的变化情况,为机床的结构设计提供了必要的理论依据。给出了机床工作空间的规则化表示,在此基础上进行了工作空间逆向分析,实现了基于给定工作空间的机床结构参数设计。在ADAMS软件环境下对机床进行了简化的叁维实体建模,应用ADAMS仿真模块对机床进行了运动学仿真,通过仿真验证了机床的自由度数、虚约束数、位姿正反解算法及速度和加速度算法的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2009-10-01）
谭光恒,刘文涛,廖江,高善铭[4]（2003）在《七轴联动并串联机床的研制》一文中研究指出介绍了哈尔滨量具刃量厂与哈尔滨工业大学联合开发的七轴联动并串联机床的结构方案及性能指标。该机床具有七自由度,双平台,可实现空间任意复杂形状的曲面加工。(本文来源于《机械工程师》期刊2003年04期）
王知行,陈辉,石勇[5]（2002）在《用七轴联动并串联机床加工汽轮机叶片》一文中研究指出1.概述 图1为六轴联动的并联机床示意图,它是由六根驱动杆并行地连接在固定平台和活动平台之间,由驱动杆长度的变化来实现固定在动平台上的刀具位姿的改变,以进行加工。它具有六个自由度,可用于加工具有复杂曲面的零件,如叶片、叶轮和复杂模具等。(本文来源于《世界制造技术与装备市场》期刊2002年06期）
卓桂荣,王知行,陈辉[6]（2002）在《新型并串联机床加工叶片程序的后置处理与仿真》一文中研究指出用并联机床加工汽轮机叶片时 ,往往受其工作空间的限制而不能在最佳的切削姿态下进行加工。因此我们在并联机床六轴联动的基础上 ,再串联一个数控转台 ,实现七轴联动 ,即可在一次装夹过程中 ,以最佳的切削姿态完成叶片汽道型面、叶顶、叶根圆角、进、出汽边圆角的加工。本文给出了七轴联动并串联机床加工叶片时的坐标变换公式及数控加工程序的计算机仿真验证方法(本文来源于《机械设计与研究》期刊2002年05期）
并串联机床论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间叁维移动和两维转动5个自由度。介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系。采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响。分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工。同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
并串联机床论文参考文献
[1].伞红军,钟诗胜,王知行.新型五轴并串联机床的运动学仿真[C].Proceedingsof2010InternationalConferenceonManagementScienceandEngineering(MSE2010)(Volume5).2010
[2].伞红军,钟诗胜,王知行.一种新型五轴并串联机床的工作空间分析[J].四川大学学报(工程科学版).2010
[3].伞红军.新型五轴并串联机床的运动学分析与结构参数设计[D].哈尔滨工业大学.2009
[4].谭光恒,刘文涛,廖江,高善铭.七轴联动并串联机床的研制[J].机械工程师.2003
[5].王知行,陈辉,石勇.用七轴联动并串联机床加工汽轮机叶片[J].世界制造技术与装备市场.2002
[6].卓桂荣,王知行,陈辉.新型并串联机床加工叶片程序的后置处理与仿真[J].机械设计与研究.2002