导读:本文包含了整经机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:小样整经机
整经机论文文献综述
王银生,丁美华[1]（2019）在《提高小样整经机效率的一项改造》一文中研究指出随着公司面料生产规模不断扩大,对客户的服务也随之提升,小样开发设备也趋于自动化,小样自动穿综机的投产,对前道浆纱及整经工序的质量要求越来越高。现有的小样整经机是将经过单筒上浆后的色纱按工艺排列要求卷绕加工成经轴,可以连续整好几个手样经轴。但整好的经轴上的经纱都是一组一组地打结放置在待穿综区域,穿综时需要一组一组地梳纱理纱,上穿综夹板。这样的操作造成经纱易断头,耗时耗力,效率低下,严重影响自动穿综机使用效率。通过跟进探讨,设想有配(本文来源于《棉纺织技术》期刊2019年09期）
张伟涵,张楠[2]（2019）在《整经机断纱的视觉检测应用》一文中研究指出断纱检测装置是整经机的重要组成部分,是保证产品质量的重要手段。传统的接触式或电子式断纱检测装置存在反应速度慢、处理时间长且对日常清理有相对严格的要求等问题,已经满足不了当代高速整经机断纱处理的要求。所以利用视觉系统检测断纱,结合PLC与HMI触摸屏构成实时监控视觉智能自动化控制系统。该系统具有较高的可靠性与良好的检测灵敏度,是当代纺织行业整经机断纱检测的新兴手段。(本文来源于《计算机产品与流通》期刊2019年04期）
刘勇俊,钱亚刚[3]（2019）在《整经机远程遥控装置设计》一文中研究指出介绍了整经机遥控装置的设计。对整经机远程遥控装置进行了分析,提出了放置整经机远程遥控装置的结构设计,并对止动装置进行分析设计,完成了整经机远程遥控的整体设计。对设计的整经机远程遥控装置进行使用分析显示,在使用过程中没有意外情况,具有良好效果,能够降低多圈或者少圈情况的出现,降低了浪费。(本文来源于《轻工标准与质量》期刊2019年01期）
李铬,王庆华,李幼简,崔家荣,崔运喜[4]（2018）在《整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计》一文中研究指出根据整经机经轴上落机器人的使用要求,提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一,承担在机器人内部调运经轴的工作,该机构选用精度较高的丝杠螺母传动,在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大,可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题,以及螺母跟随丝杠转动等问题,提出了将丝杠安装在支撑架内,并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案,改善了丝杠的受力状况,消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好,同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面,将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形,通过ANSYS Workbench软件对卡头进行校核,验证了卡头端部设计的可靠性。(本文来源于《上海纺织科技》期刊2018年10期）
辛德国,李征,王海祥,曹瑶瑶[5]（2018）在《新型玻纤直接整经机研究》一文中研究指出详细分析介绍了玻纤直接整经的工艺要求和新型玻纤直接整经机的结构配置、性能特点,讨论了玻纤直接整经机整经张力影响因素和若干技术问题。新型玻纤直接整经机将机、电、气和计算机智能控制一体化,安全、高效、应用广泛。(本文来源于《玻璃纤维》期刊2018年04期）
吴文廷[6]（2018）在《基于SIEMENS S7-200 PLC改造老式整经机盘头电机控制系统的研究》一文中研究指出通过对老式整经机盘头电机控制系统的研究,绘制出基于SIEMENS S7-200 PLC盘头电机控制系统的原理图和盘头速度闭环控制系统框图,推导出盘头电机速度的计算公式及其与系统所对应的输入模拟量公式,编写出盘头电机速度控制的PLC程序.对改造老旧机电一体化设备的电气控制系统具有借鉴作用.(本文来源于《通化师范学院学报》期刊2018年08期）
王庆华,陈威望,刘汉申,魏毅[7]（2018）在《整经机经轴安装卸载辅助车设计》一文中研究指出针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。(本文来源于《轻纺工业与技术》期刊2018年06期）
刘汉申[8]（2018）在《整经机经轴上落运输机器人控制系统研究》一文中研究指出织造工艺流程主要包括:络筒工艺、整经工艺、浆纱工艺、穿经工艺、织造工艺、整理工艺等。经轴是连接整经、浆纱、织造等工序的纽带,根据工艺需求,空经轴在整经机上绕满纱线后被运往经轴库储存,待浆纱机或织机需要满纱经轴时,再从经轴库调取满纱经轴运往相应的使用工位,因此经轴在一个生产周期中的运程较大,而这种经轴的上落、运输过程目前全部依赖于人工。本文研发一种经轴上落运输智能机器人,该机器人为GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的工序衔接搭建一座智能化桥梁,实现了经轴的智能化上落和运输。本文中首先分析传统人工上落运输经轴的工作流程以及拖取时间、拖取位置等参数,选取一种纺织企业常用规格(幅宽2000mm、盘片直径800mm)的经轴,设计出整经机经轴上落运输机器人,其主要包括两大部分:经轴上落部分和自动导航(AGV)部分,由四大系统组成:空轴上落系统,满轴上落系统,机器人导航系统和机器人控制系统。接着,依据机器人上落经轴控制系统的结构方案,对于电气控制部分,本文选取机器人上落系统的提升机构驱动电机以及空轴托架电动缸为例,做了详细的选型验证计算,以确保经轴上落过程中各负载机构运行的合理性。另外,对所选PLC控制器、触摸屏、接近开关和复位按钮等硬件配置做出简单介绍。给出了经轴上落运输机器人与整经机对接完成后,机器人实施的上落经轴流程动作,并对PLC系统以及上位机系统进行编程。最后,依据机器人广泛使用的导航方案及对接精度(?8mm)要求,结合其工作环境及成本要求综合考虑使用磁导航作为行走导航方式,在与整经机对接前切换为精度更高的激光导航模式完成对接,然后分别分析了磁导航与激光导航的运动状态并建立运动学模型。本设计的机器人力求能替代人工上落运输经轴,减少工人劳动力,降低工人劳动强度,提高纺织企业效益,推动我国纺织业迈向智能化。(本文来源于《中原工学院》期刊2018-04-01）
陈威望[9]（2018）在《整经机经轴上落运输机器人机械结构设计研究》一文中研究指出随着科技的发展,智能化车间生产已成为未来产品制造的发展趋势。在纺织车间,整经机经轴是纺织生产过程中不可或缺的部件,传统方式经轴的上落、运输和存取都是由人工进行操作,自动化程度低,工人的工作环境恶劣、劳动强度大、效率低。因此,智能化上落运输经轴是必然趋势。本文针对经轴的特殊结构、形状、尺寸和重量,设计一台机器人,实现经轴在整经机车头前上满轴落空轴、车间运输和经轴库存取在一台机器上自动化、一体化作业。首先,从经轴搬运和上落的实际工作原理出发,介绍了机器人的运动轨迹和工作方式。其次,对机器人的机械结构进行了设计,其结构主要分为底盘和伸缩臂上落机构、提升机构、空轴托臂机构、满轴小车机构。详细介绍了每个机构的工作原理,对关键零部件进行工程计算和校核并运用ANSYS软件做了静力学分析,在理论上证明了机构的可行性。最后,针对机器人的导航系统进行研究,分析确定了轮系结构并选择了磁导航的引导方式。根据实际工作情况,经计算确定了主要运动机构电机的型号。该经轴上落运输机器人提高了工作效率,同时把工人从恶劣的工作环境中解放出来,使纺织车间智能化发展向前迈进了重要一步。(本文来源于《中原工学院》期刊2018-04-01）
陈威望,张洪,李铬,崔运喜,刘汉申[10]（2018）在《整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计》一文中研究指出针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。(本文来源于《上海纺织科技》期刊2018年01期）
整经机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
断纱检测装置是整经机的重要组成部分,是保证产品质量的重要手段。传统的接触式或电子式断纱检测装置存在反应速度慢、处理时间长且对日常清理有相对严格的要求等问题,已经满足不了当代高速整经机断纱处理的要求。所以利用视觉系统检测断纱,结合PLC与HMI触摸屏构成实时监控视觉智能自动化控制系统。该系统具有较高的可靠性与良好的检测灵敏度,是当代纺织行业整经机断纱检测的新兴手段。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
整经机论文参考文献
[1].王银生,丁美华.提高小样整经机效率的一项改造[J].棉纺织技术.2019
[2].张伟涵,张楠.整经机断纱的视觉检测应用[J].计算机产品与流通.2019
[3].刘勇俊,钱亚刚.整经机远程遥控装置设计[J].轻工标准与质量.2019
[4].李铬,王庆华,李幼简,崔家荣,崔运喜.整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计[J].上海纺织科技.2018
[5].辛德国,李征,王海祥,曹瑶瑶.新型玻纤直接整经机研究[J].玻璃纤维.2018
[6].吴文廷.基于SIEMENSS7-200PLC改造老式整经机盘头电机控制系统的研究[J].通化师范学院学报.2018
[7].王庆华,陈威望,刘汉申,魏毅.整经机经轴安装卸载辅助车设计[J].轻纺工业与技术.2018
[8].刘汉申.整经机经轴上落运输机器人控制系统研究[D].中原工学院.2018
[9].陈威望.整经机经轴上落运输机器人机械结构设计研究[D].中原工学院.2018
[10].陈威望,张洪,李铬,崔运喜,刘汉申.整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计[J].上海纺织科技.2018
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