导读:本文包含了连续运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:关节僵直,粘连松解术,小切口,股中间肌
连续运动论文文献综述
李晓禹[1]（2019）在《小切口膝关节粘连松解术及术后连续被动运动治疗膝关节僵直》一文中研究指出膝关节及其周围组织结构受到损伤及手术治疗后,由于活动受限易出现膝关节僵直,给患者的日常生活质量带来影响。我院采用小切口膝关节粘连松解术及术后连续被动运动治疗膝关节僵直,现将临床疗效报告如下。1资料与方法1.1临床资料我院于2013年6月至2016年5月收治骨折钢板内固定术后膝关节僵直患者27例,男20例、女7例,年龄28～59岁。所有患者X线平片均提示骨性愈合,膝关节的活动(本文来源于《中国冶金工业医学杂志》期刊2019年06期）
赵静旸,杜凯夫,杨国华[2]（2019）在《连续GPS测定的天山及其邻近地区垂向运动特征》一文中研究指出基于中国大陆构造环境监测网络31个GPS连续观测站2011—2018年垂向坐标时间序列结果,顾及地壳垂向周期性运动得到了天山及其邻近地区的地壳垂直运动特征,结果表明:研究区内地壳垂直周期性运动显着,以年周期运动为主;大部分GPS连续站的年周期运动振幅在1.5～3.5 mm;27个测站半年周期通过检验,与年周期运动相比,其振幅较小,多在0.5 mm左右;天山及其邻近地区的地壳垂直线性运动呈山体隆升、盆地下降的趋势,显示该区域的长期地壳垂直运动为继承性,具体而言,塔里木地块的平均垂直运动速率为-0.88 mm/a,天山地块为0.25 mm/a,准噶尔地块为-0.29 mm/a.设计了叁种垂向线性速率的求解方案,验证了求解地壳垂直线性运动速率时剔除非构造运动信息的必要性.(本文来源于《地球物理学进展》期刊2019年05期）
张量,金益,李金祥,刘媛霞,牛丽[3]（2019）在《基于自适应特征点校正的AR运动物体连续追踪算法》一文中研究指出在增强现实(AR)中,为了将虚拟物体与真实世界无缝融合,需要实时地识别与追踪真实世界中物体的位置,即"跟踪注册"技术。它是AR的核心技术之一,但是受设备限制、环境光照、物体轮廓和纹理的因素影响,会使AR设备对物体的识别和追踪产生误差,从而导致生成的虚拟物体或信息在与真实世界的迭加中产生抖动。本文研究并讨论了一种利用刚体形状不变的特性,修正运动物体跟踪注册中特征点识别误差的方法。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年19期）
程拉娜,许一帆[4]（2019）在《连续康复护理对脑卒中偏瘫患者FMA运动功能、Barthel指数及服药依从性的影响》一文中研究指出目的探讨连续康复护理对脑卒中偏瘫患者Fugl-Meyer运功功能(FMA)评分、Barthel指数(MBI)及服药依从性的影响。方法选取我院2017年6月～2018年6月收治的78例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(39例)与观察组(39例)。对照组采用常规护理方式,观察组采用连续康复护理方式。比较两组患者的FMA评分、MBI评分和服药依从性情况。结果两组患者治疗前的FMA评分、MBI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者护理后的FMA评分为(70.89±1.25)分,高于对照组的(49.74±1.57)分,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者护理后的MBI评分为(72.65±1.38)分,高于对照组的(55.23±1.32)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的服药总依从性为92.31%,高于对照组的71.79%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论连续康复护理能够有效提高脑卒中偏瘫患者的FMA运动功能、MBI和服药依从性,促进患者的康复。(本文来源于《中国当代医药》期刊2019年28期）
王文胜[5]（2019）在《双分数Brown运动的连续模和不可微模》一文中研究指出令H∈(0, 1)和K∈(0, 1]是两个常数.设B~(H,K)={B~(H,K)(t), t∈R_+}是R~d上指标为H和K的双分数Brown运动.本文证明B~(H,K)的整体和局部连续模定理,并通过证明~(BH,K)的小球常数存在,来证明B~(H,K)的不可微模定理.上述结果表明双分数Brown运动的样本函数是几乎处处连续和几乎处处不可微的.作为不可微模定理的一个应用,本文证明Tudor和Xiao (2008)关于双分数Brown运动的最大值局部时的一致H?lder条件是最优的.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2019年09期）
梅壮,陈洋,张思伦,郑秀娟,吴怀宇[6]（2019）在《基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划》一文中研究指出针对二维动态场景下的移动机器人路径规划问题,提出了一种新颖的路径规划方法——连续动态运动基元(continuous dynamic movement primitives, CDMPs).该方法将传统的单一动态运动基元推广到连续动态运动基元,通过对演示运动轨迹的学习,获得各运动基元的权重序列,利用相位变量的更新,实现对未知动态目标的追踪.该方法克服了移动机器人对环境模型的依赖,解决了动态场景下追踪运动目标和躲避动态障碍物的路径规划问题.最后通过一系列仿真实验,验证了算法的可行性.仿真实验结果表明,对于动态场景下移动机器人路径规划问题, CDMPs算法比传统的DMPs方法在连续性能和规划效率上具有更好的表现.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年04期）
魏然,李毅,李平凡,龚标,黄钢[7]（2019）在《基于运动检测的非连续时域视频辨识方法研究》一文中研究指出目的由于监控设备硬件、视频传输、存储、处理环境、人为篡改等诸多因素影响,导致的视频缺帧、跳帧、时间戳错误等视频时域不连续的现象广泛存在,严重影响了视频作为声像资料证据的可信度,为了对非连续时域视频进行准确、高效地辨识。方法提出了基于特征点像素距离变化率、光流变化率的非连续时域视频评价指标,研究了融合背景差分与光流法的非连续时域视频检测方法,并将该方法应用非连续时域视频的辨识。结果该方法结合了背景差分法与光流法的优势,能有效避免视频中检测目标位置、运动方向与场景光照变化对检测精度的影响,从而准确高效地判断视频时域的连续性。结论该方法可在视频时域分析、视频篡改检测等技术领域推广应用。(本文来源于《中国司法鉴定》期刊2019年04期）
李敏,陈佳洲,何博,徐光华,谢俊[8]（2019）在《多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化》一文中研究指出针对现有康复机器人手指运动轨迹仿生度低、轨迹规划策略与正常人手指运动轨迹差异较大的问题,提出了基于Tau-jerk引导策略的手指运动轨迹规划方法。首先建立外骨骼机器人的运动学模型,并用ABAQUS进行运动学仿真,引入修正系数调整运动学模型;然后以jerk值为耦合对象,推导出内部Tau-jerk引导策略,引入最小做功和最小面积确定最优轨迹和最优多段连续结构;最后比较了Tau-jerk规划的运动轨迹与多项式插值方法规划的轨迹同真实人手运动轨迹的偏差。实验结果表明:采用Tau-jerk轨迹规划的外骨骼运动平均关节角度误差小于1.5°,且平均指尖轨迹误差小于1 mm;与3次多项式插值和3、4、5次多项式插值运动规划相比,Tau-jerk轨迹规划方法更符合人手指运动轨迹。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年10期）
胡丹丹,罗志强[9]（2019）在《连续分段运动下势流方程的数值模拟》一文中研究指出为研究二维水槽内无旋、无粘流体在分段激励下的自由面波高和非线性,本文运用势流方程的Crank-Nicolson有限差分方法,通过改变激励参数,画出不同激励条件下自由面的波高.数值结果表明,在单一水平激励下,不同激励频率下的波高表现出规律的周期拍的现象.在分段激励下,当水平激励消失时,自由面波高拍的现象亦消失.当自由面波高为小振幅时,自由面以驻波形式作自由振动.当自由面波高为大振幅时,波峰与波谷衰减,非线性现象出现,并且波高的振幅越大,非线性现象越明显.(本文来源于《工程数学学报》期刊2019年03期）
赵智远[10]（2019）在《线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究》一文中研究指出在人类对太空的探索过程中,空间机械臂扮演着越来越重要的角色。但是,随着空间在轨任务的多样化以及作业环境的复杂化,狭小空间环境中的作业任务越来越多,传统的空间机械臂由于自身结构的限制难以胜任这些任务。因此,具有优良的弯曲性能和对复杂环境特征适应性的连续型机械臂成为了一个重要的选择。本文以狭小空间环境中作业为应用背景,开展了针对线驱动的连续型机械臂的研究工作。首先,在详细分析了狭小空间环境中作业机械臂功能需求的基础上,仿照章鱼触手的结构特征和运动机理,设计了线驱动连续型机械臂的机械系统,并且研制了实物样机。为了实现机械臂对目标物体的抓取功能,研究了一种对目标物体特性免疫的末端柔性抓取机构,对其机械结构进行了设计。其次,根据线驱动连续型机械臂的运动特点,提出了运动学假设条件。在此基础之上,详细分析了机械臂的驱动空间、关节空间和操作空间叁者之间的关系,对这叁种空间映射关系的分析即机械臂的正、逆运动学分析。在分析机械臂多关节段的正、逆向运动学时,分别提出了多关节段运动学的解耦算法和求取逆运动学解的数值算法。在MATLAB环境中进行了仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。然后,针对传统的蒙特卡洛法求解机器人可达工作空间时精确度不够的问题,提出了一种改进的蒙特卡洛法。针对采用改进的蒙特卡洛法得到的工作空间,提出了一种体元化算法求取工作空间的体积。为了验证所提算法的有效性和实用性,以九自由度的超冗余串联机械臂为例,进行仿真分析。结果表明:采样点数量相同时,改进的蒙特卡洛法求得的工作空间边界光滑,“噪声小”;得到精确的工作空间时改进方法需要的采样点数仅是传统方法的4.67%;设计的体积求取算法效率较高,相对误差小于1%。接着,采用归一化可操作度指标分析机器人运动的灵活性,通过数值仿真的方法得到了最大可操作度值与关节角组合数量之间的关系,进而求得最大可操作度的值。分析了评价机器人整体灵活性的指标,得到了表达灵活工作空间的方法,提出了求取灵活工作空间的算法。在此基础之上,仿真分析了线驱动连续型机械臂的可达工作空间与灵活工作空间,评价了机械臂的运动能力。最后,借鉴了贪吃蛇游戏中相关算法原理,提出了基于“头部牵引”思想的运动规划算法,通过对平面路径和空间路径的跟随仿真实验,验证了所提算法的有效性与可行性。为了验证线驱动连续型机械臂具有在狭小空间环境中作业的能力,搭建了狭小空间环境仿真实验平台,基于工作空间分析对狭小空间环境进行了区域划分,提出了基于区域行进策略的路径规划算法。通过仿真实验,验证了所提算法的有效性与可行性。实验结果表明,线驱动连续型机械臂具有在狭小空间环境中作业的能力。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)》期刊2019-06-01）
连续运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于中国大陆构造环境监测网络31个GPS连续观测站2011—2018年垂向坐标时间序列结果,顾及地壳垂向周期性运动得到了天山及其邻近地区的地壳垂直运动特征,结果表明:研究区内地壳垂直周期性运动显着,以年周期运动为主;大部分GPS连续站的年周期运动振幅在1.5～3.5 mm;27个测站半年周期通过检验,与年周期运动相比,其振幅较小,多在0.5 mm左右;天山及其邻近地区的地壳垂直线性运动呈山体隆升、盆地下降的趋势,显示该区域的长期地壳垂直运动为继承性,具体而言,塔里木地块的平均垂直运动速率为-0.88 mm/a,天山地块为0.25 mm/a,准噶尔地块为-0.29 mm/a.设计了叁种垂向线性速率的求解方案,验证了求解地壳垂直线性运动速率时剔除非构造运动信息的必要性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
连续运动论文参考文献
[1].李晓禹.小切口膝关节粘连松解术及术后连续被动运动治疗膝关节僵直[J].中国冶金工业医学杂志.2019
[2].赵静旸,杜凯夫,杨国华.连续GPS测定的天山及其邻近地区垂向运动特征[J].地球物理学进展.2019
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[4].程拉娜,许一帆.连续康复护理对脑卒中偏瘫患者FMA运动功能、Barthel指数及服药依从性的影响[J].中国当代医药.2019
[5].王文胜.双分数Brown运动的连续模和不可微模[J].中国科学:数学.2019
[6].梅壮,陈洋,张思伦,郑秀娟,吴怀宇.基于连续动态运动基元的移动机器人路径规划[J].信息与控制.2019
[7].魏然,李毅,李平凡,龚标,黄钢.基于运动检测的非连续时域视频辨识方法研究[J].中国司法鉴定.2019
[8].李敏,陈佳洲,何博,徐光华,谢俊.多段连续结构手功能康复外骨骼运动规划与结构优化[J].西安交通大学学报.2019
[9].胡丹丹,罗志强.连续分段运动下势流方程的数值模拟[J].工程数学学报.2019
[10].赵智远.线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究[D].中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所).2019