扫雪车安全辅助驾驶系统论文-吴涛

扫雪车安全辅助驾驶系统论文-吴涛

导读:本文包含了扫雪车安全辅助驾驶系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:扫雪车安全辅助驾驶系统,磁阻式传感器,GPS,雷达

扫雪车安全辅助驾驶系统论文文献综述

吴涛[1](2009)在《多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究》一文中研究指出在我国北方多雪地区,公路积雪往往导致交通中断、人员滞留和物资积压,造成巨大的社会和经济损失。在除雪作业和紧急救援过程中,扫雪车是主要工具,但是经常会出现风吹雪严重、能见度很低、甚至为零的工作环境,在这种环境下,扫雪车的自身安全及对周围环境的感知就非常重要,例如防止偏移车道,熟知自身所在地理信息,前方障碍物等等。因此,对扫雪车安全辅助驾驶系统改进并完善相关功能十分必要。本文在前人设计的扫雪车安全辅助驾驶系统的基础上进行了完善和改进,开发了改进型的磁阻式传感器,增加了GPS全球定位系统’,集成了基于车载雷达的前方障碍物探测预警功能,使整个扫雪车安全辅助驾驶系统功能更加完善。本文介绍了原扫雪车安全辅助驾驶系统是如何基于磁诱导技术‘进行车道偏离报警,并根据辅助驾驶系统的工作环境,讨论原系统的不足之处,即电磁感应原理应用不足之处;车辆在行驶过程中无法辨别自身所处位置;以及系统不具备前方障碍物探测预警功能等。磁阻式传感器能有效的解决电磁感应式传感器的问题。但是还存在的磁场扰动、采样值不对称等问题。本文通过研究开发新型磁阻式传感器,深入讨论如何解决磁场扰动,并通过软硬件设计调整信号偏置,解决不对称问题。通过本文的研究,基本确立了功能相对完善的扫雪车安全辅助驾驶系统,为后续的开发和研究提供了基础,也为扫雪车安全辅助驾驶系统的发展提供了一个方向。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2009-11-01)

蔡开成,吴涛,李宏刚,张春雨,汪林[2](2008)在《车载毫米波雷达在扫雪车安全辅助驾驶系统中的应用初探》一文中研究指出防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务,交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城地区开发应用了基于磁诱导和卫星定位技术的扫雪车安全辅助驾驶系统,解决了低能见度以及积雪覆盖路面等条件下的车辆偏离车道等问题。在此基础上,本文初步探讨了毫米波雷达技术在扫雪车上应用的可行性,设计了障碍物探测预警应用方案,完善了扫雪车的安全辅助驾驶系统功能,增强了恶劣天气条件下除雪作业的安全保障能力。(本文来源于《2008第四届中国智能交通年会论文集》期刊2008-09-01)

扫雪车安全辅助驾驶系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务,交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城地区开发应用了基于磁诱导和卫星定位技术的扫雪车安全辅助驾驶系统,解决了低能见度以及积雪覆盖路面等条件下的车辆偏离车道等问题。在此基础上,本文初步探讨了毫米波雷达技术在扫雪车上应用的可行性,设计了障碍物探测预警应用方案,完善了扫雪车的安全辅助驾驶系统功能,增强了恶劣天气条件下除雪作业的安全保障能力。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

扫雪车安全辅助驾驶系统论文参考文献

[1].吴涛.多信息融合的扫雪车安全辅助驾驶系统研究[D].北京邮电大学.2009

[2].蔡开成,吴涛,李宏刚,张春雨,汪林.车载毫米波雷达在扫雪车安全辅助驾驶系统中的应用初探[C].2008第四届中国智能交通年会论文集.2008

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