导读:本文包含了导航接收终端论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:嵌入式系统,Android系统,ARM,FPGA
导航接收终端论文文献综述
贾宝青[1]（2016）在《基于Android系统的北斗导航接收终端的设计》一文中研究指出随着嵌入式技术的迅猛发展,基于嵌入式操作系统的导航终端已成为研究热点,但嵌入式系统主要是与GPS相结合的。近年来虽然我国北斗导航与嵌入式系统结合也越来越多,但主要以WinCE、Linux为主。相较与WinCE和Linux,Android以其丰富的软件资源和应用场景成为嵌入式系统的首选操作系统,能呈现更优质的人机交互界面。因此,自主研发一种基于Android平台的北斗导航终端,不依赖GPS导航模块,这对北斗导航终端智能化、小型化研究具有重要意义。论文主要包括软硬件两部分内容,硬件采用ARM+FPGA双处理器架构,软件采用Android系统,在对ARM、FPGA和Android系统进行深入的理论分析之后,制定了课题的总体方案。硬件方面,设计了ARM+FPGA的硬件结构框图,分析了ARM中的GPMC总线结构原理和FPGA内部结构,重点设计了ARM与FPGA之间的接口,通过FPGA模拟GPMC总线的读写时序,实现二者之间的数据传输。软件部分,深入分析了Android的架构和特点,制定了移植Android系统的方案;重点完成了内核、文件系统、U-boot的移植;对Linux驱动程序足够认识之后,结合Android驱动特点,设计了Android下GPMC总线驱动程序,包括Linux内核下的驱动程序,以及在Android HAL层调用;设计了GPMC总线驱动程序调用结构图;完成了GPMC总线驱动程序的调用。研究表明,将Android系统与北斗导航技术相结合,充分利用了Android系统兼容性强、易于开发、升级方便等特点,使得所设计终端系统具有智能化、小型化等特点。为北斗导航终端在嵌入式操作系统选择方面提供了参考建议。(本文来源于《河北科技大学》期刊2016-12-01）
王扬钧[2]（2015）在《北斗导航型接收终端简化型稳健平方根容积卡尔曼滤波》一文中研究指出本文围绕着降低动态定位中算法复杂度、减少计算量、提升计算效率;解决动态定位模型不匹配、使用单一模型误差较大;解决动态定位中状态噪声和量测噪声为非高斯白噪声的影响叁类问题展开研究。主要内容和创新点如下:1.基于卫星导航的载体状态方程为线性,且稳健平方根容积卡尔曼(Square root Cubature Kalman Filtering—SCKF)在状态更新时其容积点经状态转移矩阵传递后的加权和为零,则可使用标准KF算法进行状态更新,量测更新过程仍采用SCKF;本文提出了简化型稳健平方根容积卡尔曼算法(Simplified SCKF,简称SSCKF)。该算法旨在解决动态导航定位计算量大、效率低的问题。仿真及实测数据表明SSCKF与SCKF精度相当,而解算时间较SCKF算法降低25%左右,能有效地降低算法复杂度,提升算法效率。2.基于SSCKF,结合变维交互多模思想,本文提出了简化型稳健平方根容积卡尔曼变维交互多模算法。该算法针对常规交互多模模型集覆盖不全面及模型数目过多导致的模型竞争等问题,将不同维数的模型交互,如匀速模型和匀加速模型,同时进行并行滤波,并由二者的量测残差计算出相应的似然函数,更新两种模型滤波结果所占的权重,将最终加权和作为整个变维模型的结果输出;下一时刻子模型的状态输入值不采用其自身上一时刻滤波结果,而是采用变维交互模型整体输出结果乘以维数转换矩阵得到的值,这样就能保证各时刻的状态输入值的准确性。3.针对动态导航过程中,状态噪声和量测噪声一般呈现非高斯白噪声的特点,本文提出了简化型SCKF高斯和算法。分析了动态导航中伪距测量值噪声的峭度值和相关系数,得出其呈现非高斯特性的结论;若仍将实际运动中的非高斯噪声强制当成高斯白噪声来处理,则会对滤波精度造成影响。采用多个高斯白噪声作为子高斯项,利用其加权和来近似表示非高斯白噪声,同时限制各时刻子高斯项总数目以确保各时刻解算效率。跑车实测数据验证,该算法能够有效抑制非高斯白噪声的影响,提升算法的稳定性和滤波精度。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2015-12-01）
汤湘伟,王红敏,曹振新[3]（2014）在《用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线》一文中研究指出由于采用单一接收天线的卫星导航接收终端抗干扰能力极弱,提出了一种自适应天线方案,包括多阵元微带天线阵列和功率倒置算法。以北斗二代B3频点为例,设计了四阵元微带天线阵列、射频前端、基带处理单元和空域功率倒置算法。仿真和实物测试结果表明,所提出的抗干扰方法性能优良,在同时存在3个宽带干扰,且干信比大于70d B时,导航终端仍然能够正常定位。(本文来源于《2014年全国电磁兼容与防护技术学术会议论文集（上）》期刊2014-07-21）
汤湘伟,王红敏,曹振新[4]（2014）在《用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线》一文中研究指出由于采用单一接收天线的卫星导航接收终端抗干扰能力极弱,提出了一种自适应天线方案,包括多阵元微带天线阵列和功率倒置算法。以北斗二代B3频点为例,设计了四阵元微带天线阵列、射频前端、基带处理单元和空域功率倒置算法。仿真和实物测试结果表明,所提出的抗干扰方法性能优良,在同时存在3个宽带干扰,且干信比大于70d B时,导航终端仍然能够正常定位。(本文来源于《2014年全国军事微波技术暨太赫兹技术学术会议论文集（二）》期刊2014-07-21）
汤湘伟,王红敏,曹振新[5]（2014）在《用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线》一文中研究指出由于采用单一接收天线的卫星导航接收终端抗干扰能力极弱,提出了一种自适应天线方案,包括多阵元微带天线阵列和功率倒置算法。以北斗二代B3频点为例,设计了四阵元微带天线阵列、射频前端、基带处理单元和空域功率倒置算法。仿真和实物测试结果表明,所提出的抗干扰方法性能优良,在同时存在3个宽带干扰,且干信比大于70d B时,导航终端仍然能够正常定位。(本文来源于《微波学报》期刊2014年S1期）
余之喜[6]（2013）在《北斗导航终端射频接收通道集成电路的设计》一文中研究指出卫星导航产业已经成为继移动通信、互联网之后第叁个发展最快的电子信息产业新的增长点,其具有应用与服务的高科技、大众化、集成化、全球化、泛在性等五大特点,同时能够与通信产业和互联网产业形成良好的互补性、融合性、增值性等叁大优势,因而能有效地渗透到人们的日常生活和国民经济诸多领域中。随着中国北斗二代卫星导航系统的逐步完善以及在亚太地区的正式运营,针对北斗卫星导航接收芯片的研究与设计是一项很有价值和实际意义的工作。本文的工作主要针对北斗一代RDSS卫星接收机接收通道集成电路进行研究与设计,主要内容分为两大部分：一是北斗RDSS接收通道系统的结构分,析,并对其中的低噪声放大器和下变频混频器两个关键模块进行原理图设计与仿真：二是利用集成电路专业设计软件进行这两个关键模块的芯片版图设计。首先,本文分析了几种常用的卫星导航接收机结构,并根据北斗一代RDSS卫星信号特点,确定了采用低中频多相滤波器镜像抑制接收机结构。在此基础上,对接收机系统指标进行了分解,确定出接收通道各个模块的具体指标参数,其中的关键指标包括外置低噪声放大器的增益与噪声系数、内部低噪声放大器增益与噪声系数、混频器增益、通道放大器增益以及射频芯片内部噪声系数等。根据所确定的总体和各级指标参数要求,利用Agilent公司的ADS射频仿真软件对接收端进行了系统级仿真。其次,本文对北斗一代RDSS接收通道射频芯片的关键模块片内低噪声放大器和混频器进行了重点研究与参数分析,并采用TSMC 0.18 RF CMOS工艺库进行设计。其中,为了克服偏置电平的影响以及提高低噪声放大器的线性度,LNA采用了差分输入差分输出结构；而对于混频器,采用应用最广泛的吉尔伯特双平衡混频器结构。此外,还针对外置低噪声放大器的技术指标要求,通过电路设计、器件选择、性能分析、PCB电路板制作和实际安装和调试,完成了外置低噪声放大器的实际制作,各项技术指标达到了设计要求。最后,根据各个模块的指标要求设计出低噪声放大器和混频器的电路原理图,利用Specter RF仿真工具进行了仿真分析。分析结果表明,所设计的内置低噪声放大器的增益为15.5dB、噪声系数为1.96dB、输入P1dB为-11.9dBm,混频器的转换增益为11.42dB、输入IIP3为6.8dBm,均达到了设计要求。同时,还利用Virtuoso软件分别完成了低噪声放大器和混频器的芯片版图设计。(本文来源于《福州大学》期刊2013-06-01）
袁苑[7]（2009）在《导航接收终端上的嵌入式安全方案研究》一文中研究指出当前针对嵌入式系统的攻击案件急剧增长,安全问题不容忽视。卫星导航接收终端作为嵌入式系统的一种特殊领域内的应用,具有重要的军事意义和民用前景,也同样面临着严峻的安全形势,而且一旦遭受攻击带来的后果将不可估量。本文围绕嵌入式系统普遍的安全问题展开讨论。首先调研介绍了嵌入式系统的安全现状,并详细分了密码学算法的基本理论和应用,阐明了密码学算法在安全技术中的基础作用以及工程上的局限性。总结了嵌入式系统面临的攻击状况以及目前主要的安全技术手段和相关产品。在分析调研的基础上,根据实际需求和环境,设计并实现了一种软硬件结合的嵌入式软件版权保护的安全方案,在ARM处理器平台上结合一块安全协处理器FS88X6,构建了双密钥层结构,实现系统的安全启动、敏感数据的安全存储、运行过程中的实时认证等功能。测试结果表明该方案在成功实现各项功能的基础上运行稳定、资源消耗较少,符合嵌入式环境下可靠性和实时性的需求,是一种性价比较高的方案。最后比较全面的阐述了导航接收终端上的安全结构,引入了计算机安全领域内的可信计算思想和技术,探讨了可信计算在嵌入式领域内的延伸,提出了在导航接收终端上的可信系统框架,拓展了可信计算在嵌入式领域内的应用空间。也为今后的进一步工程实践打下了良好的基础。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2009-11-01）
甄津[8]（2008）在《实时交通信息接收导航终端设计》一文中研究指出随着中国现代化进程的加快,汽车的数量有了前所未有的增长,由此带来的道路交通问题也亟待解决。发展智能交通系统可以有效的解决这个问题,其中实时交通系统的建设是重点内容,它可以提供实时的道路交通信息,并对车辆进行引导,从而有效的解决道路拥堵以及由此衍生的资源、环境等问题。同时,GPS导航的广泛使用给我们的出行带来了极大的方便,但是传统的静态导航并不能够根据实时路况信息进行路径规划,所以设计和开发能够接收实时交通信息并能动态导航的终端设备成为一项很重要的工作。本文设计了一款可以接收实时交通信息的导航终端。导航终端基于Samsung公司的S3C2440处理器和Windows CE 5.0嵌入式操作系统,通过GPS与GPRS模块分别接收卫星定位信号和实时交通信息,在经过实时交通导航软件的分析处理后,将实时交通信息在电子地图上显示并据此进行动态导航。文中首先介绍了实时交通系统的结构和功能,以及导航终端接收实时交通信息的一般原理。第二章在分析了终端的功能需求后给出了其整体设计方案,包括系统的硬件架构和主要模块的选型,并对嵌入式操作系统做了分析和选择。第叁章对Windows CE 5.0操作系统作了详细介绍,并根据所使用的硬件平台对Windows CE操作系统进行定制和移植,主要讲述了Boot Loader和OAL层的开发,实现了Windows CE 5.0操作系统在终端上的正常运行。第四章在Windows CE 5.0的基础上实现了终端的通信功能,主要完成了对SIM300模块的调试和导航软件的安装及测试。首先根据对实时交通导航软件的功能分析,列出了需要对SIM300进行的调试工作,然后使用AT指令完成了模块的串口连接及调试、短消息的收发测试、拨号上网和数据传输测试,并使用EVC设计了一个可以完成UDP传输的程序,由此验证了终端具备接收实时交通信息的能力。最终完成了实时交通导航软件的安装和测试,使终端可以连接服务器接收实时交通信息并可以进行动态导航。最后总结了在设计终端系统中所做的工作,并展望了实时导航终端今后需要改进的地方。(本文来源于《北京交通大学》期刊2008-06-01）
导航接收终端论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文围绕着降低动态定位中算法复杂度、减少计算量、提升计算效率;解决动态定位模型不匹配、使用单一模型误差较大;解决动态定位中状态噪声和量测噪声为非高斯白噪声的影响叁类问题展开研究。主要内容和创新点如下:1.基于卫星导航的载体状态方程为线性,且稳健平方根容积卡尔曼(Square root Cubature Kalman Filtering—SCKF)在状态更新时其容积点经状态转移矩阵传递后的加权和为零,则可使用标准KF算法进行状态更新,量测更新过程仍采用SCKF;本文提出了简化型稳健平方根容积卡尔曼算法(Simplified SCKF,简称SSCKF)。该算法旨在解决动态导航定位计算量大、效率低的问题。仿真及实测数据表明SSCKF与SCKF精度相当,而解算时间较SCKF算法降低25%左右,能有效地降低算法复杂度,提升算法效率。2.基于SSCKF,结合变维交互多模思想,本文提出了简化型稳健平方根容积卡尔曼变维交互多模算法。该算法针对常规交互多模模型集覆盖不全面及模型数目过多导致的模型竞争等问题,将不同维数的模型交互,如匀速模型和匀加速模型,同时进行并行滤波,并由二者的量测残差计算出相应的似然函数,更新两种模型滤波结果所占的权重,将最终加权和作为整个变维模型的结果输出;下一时刻子模型的状态输入值不采用其自身上一时刻滤波结果,而是采用变维交互模型整体输出结果乘以维数转换矩阵得到的值,这样就能保证各时刻的状态输入值的准确性。3.针对动态导航过程中,状态噪声和量测噪声一般呈现非高斯白噪声的特点,本文提出了简化型SCKF高斯和算法。分析了动态导航中伪距测量值噪声的峭度值和相关系数,得出其呈现非高斯特性的结论;若仍将实际运动中的非高斯噪声强制当成高斯白噪声来处理,则会对滤波精度造成影响。采用多个高斯白噪声作为子高斯项,利用其加权和来近似表示非高斯白噪声,同时限制各时刻子高斯项总数目以确保各时刻解算效率。跑车实测数据验证,该算法能够有效抑制非高斯白噪声的影响,提升算法的稳定性和滤波精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航接收终端论文参考文献
[1].贾宝青.基于Android系统的北斗导航接收终端的设计[D].河北科技大学.2016
[2].王扬钧.北斗导航型接收终端简化型稳健平方根容积卡尔曼滤波[D].国防科学技术大学.2015
[3].汤湘伟,王红敏,曹振新.用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线[C].2014年全国电磁兼容与防护技术学术会议论文集（上）.2014
[4].汤湘伟,王红敏,曹振新.用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线[C].2014年全国军事微波技术暨太赫兹技术学术会议论文集（二）.2014
[5].汤湘伟,王红敏,曹振新.用于卫星导航接收终端的抗干扰阵列天线[J].微波学报.2014
[6].余之喜.北斗导航终端射频接收通道集成电路的设计[D].福州大学.2013
[7].袁苑.导航接收终端上的嵌入式安全方案研究[D].国防科学技术大学.2009
[8].甄津.实时交通信息接收导航终端设计[D].北京交通大学.2008