导读:本文包含了操作算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:连续域卷积操作,卷积因式分解,过拟合,紧凑衍生模型
操作算法论文文献综述
王鑫,李玉芳,宋策,韩松伟[1]（2019）在《连续域卷积操作跟踪算法的改善》一文中研究指出针对连续域卷积操作跟踪算法中存在的计算复杂问题和过拟合问题,提出一种降维卷积因式分解方法和一个紧凑衍生模型。本文选取连续域卷积操作跟踪算法中的部分特征通道、因式分解卷积算子,并结合高斯-牛顿法和共轭梯度迭代求取降维矩阵和分类器,以达到降低系统的计算复杂程度的目的。选取服从高斯分布的若干样本,结合联和概率密度函数及混合高斯分布模型,构建一个更具代表性的紧凑衍生模型,既能降低过拟合出现的风险又能保证样本的多样性。通过降低模型更新频率,减少计算复杂度,同时降低模型漂移发生的概率。经实验验证,本文基于四类标准数据集获得的跟踪性能曲线积分比连续域卷积操作跟踪算法最少高出0.8%,最多高出13%。结果表明,降维卷积因式分解法和紧凑衍生模型可以有效地提升系统跟踪性能。(本文来源于《液晶与显示》期刊2019年11期）
胡哲源,陈探鸿,任涛,赵龙波[2]（2019）在《一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究》一文中研究指出提出了基于多核处理器电压频率岛的节能调度方法,用来解决机器人实时操作系统中处理器在运行周期性任务和非周期任务时电压频率分配问题,且保证周期性任务能在截止时间之前完成,非周期任务有可接受的响应时间。本文设计的节能调度算法可以有效减少动态能耗和静态能耗,还可以提高处理器核的整体利用率。实验结果表明,本文提出的算法与其他算法相比,有较好的节能效果,至少能降低27%的能耗。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年11期）
郜小平[3]（2019）在《IoT操作系统将成为算法公司核心优势》一文中研究指出近日在深圳举行的全球人工智能创业者大会上，旷视科技副总裁谢忆楠指出，对实现机器人相互协作的工厂来说，每新增机器人就要导致整个方案重新调整；超市调整价签也十分繁琐，后台常常没有及时录入，而如果所有设备都联网，就能真正实现协同智能。他介绍，以今年年初(本文来源于《南方日报》期刊2019-08-23）
耿志强,毕帅,王尊,朱群雄,韩永明[4]（2019）在《基于改进NSGA-Ⅱ算法的乙烯裂解炉操作优化》一文中研究指出现有的乙烯裂解炉优化通常只针对两个目标函数即产物乙烯和丙烯的收率,并且采用遗传算法的收敛效果一般,故本文提出一种基于改进NSGA-Ⅱ算法来研究一个多目标运行的解决方案,以此来解决乙烯裂解炉的固定周期操作优化问题,即在增大产物乙烯和丙烯收率的同时减少原料以及蒸汽流量来提高整体运行状况。我们把具体问题量化为数学模型,分析了原料气烃比、原料流量、出口温度对乙烯和丙烯收率的影响。实验结果表明,相较于原有操作条件,提出的优化方案具有良好的可行性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
梅莹莹,韦良芬[5]（2019）在《操作系统中常用作业调度算法的分析》一文中研究指出本文把案例教学方法应用在操作系统作业调度算法中,并对常用作业调度算法中的先来先服务调度算法、短作业优先调度算法和最高响应比优先调度算法以案例的形式做了对比,并对这叁种算法进行了分析和评价。此教学方法把抽象的内容融入案例中,循序渐进、能够有效地调动学生的学习积极性和学习的主动性及热情。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2019年18期）
史云飞,张玲玲,贺彪,赵志刚,张丕亚[6]（2019）在《四维宗地建模及其核心操作算法》一文中研究指出传统地籍是基于某一时刻的土地二维剖分,不支持立体产权管理和时空权属查询,需要探索四维(叁维空间+时间)地籍。四维宗地是四维地籍的登记客体,是宗地在四维空间的扩展,其创建、分割、合并与注销等操作是四维地籍最常用、最基本的功能。结合城市发展现状和地籍管理需求,分析时态产权特征,用UML建模四维宗地数据模型和基于拓扑数据模型的四维宗地操作算法。研究内容包括:①提出四维宗地数据模型;②提出基于"拉伸"的四维宗地创建算法以及基于分段时间的共享拓扑基元处理方法;③提出四维宗地的分割、合并算法。研究结果表明:四维宗地的构建为追踪产权的时空变化提供了理论借鉴和技术支持,也使得地籍管理向四维地籍迈进了一步。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年06期）
赵帅[7]（2019）在《搬运机器人的操作意图识别算法研究与实现》一文中研究指出智能制造快速发展,人机协作越来越受关注。在人机协作搬运过程中,人与机器人工作在同一空间,既要保证机器人工作的稳、准、快,又要保证人的安全,机器人识别人的意图必不可少。目前国内外研究人员针对人机协作过程中的机器人意图识别进行了大量研究,仍有许多不足之处,接触力意图识别需长时间接触,语音指令意图识别率低等问题。鉴于上述问题,本文主要做了如下工作:第一,采用加拿大Quanser软硬件和Panasonic伺服系统,搭建了平面搬运机器人半实物仿真基本系统。通过在机械臂末端安装FSR贴片电阻式薄膜压力传感器及其处理电路,使系统具备对操作者的接触力意图识别能力,同时,安装基于STM32的语音处理系统,使系统具备对操作者的语音意图识别能力。第二,在时域与频域内进行意图识别。以一维力信号作为意图识别信号,利用FSR贴片电阻式薄膜压力传感器获取短暂接触力信息,应用设计的分类规则,实现机器人对操作者意图的辨识,使得在无需持续接触的情况下,机器人自动到达操作者意图目标位置。该意图识别控制算法在基于接触力意图识别的平面搬运机器人半实物仿真系统上进行验证,采用对4个目标位置的定点控制方法。结果表明,在正向接触或反向接触以及不同的接触模式下,机器人均可准确、快速到达操作者的目标位置,说明该方法可完成基于接触力的人机协作搬运任务。第叁,针对声音信号利用传统处理方法无法进行有效识别的问题,本文提出利用深度学习方法对声音信号进行处理实现意图识别。声音信号利用传统的时域或频域方法处理效果不理想,本文利用卷积神经网络对谷歌的指令数据集在PC机上进行训练,利用训练好的网络对语音指令进行识别,使用STM32在PC机与平面搬运机器人系统间进行通信,采用4种固定运动角度,2种方向,即利用“Left”、“Right”语音作为方向指令,利用“One”、“Two”、“Three”、“Four”语音作为4种固定运动角度。结果表明,机器人可识别操作者语音指令,即操作者意图,完成相应动作。第四,为了进一步提高搬运机器人对语音信号的识别准确度,本文利用残差网络对语音指令集进行训练,并利用训练好的网络对语音进行识别。结果表明,相对卷积网络的识别方法准确度提高了3%左右,同样利用具有声音处理系统的平面搬运机器人半实物仿真平台验证识别效果,结果表明,可进行准确的意图识别,完成机器人搬运任务。本文利用传统方法与深度学习方法进行搬运机器人意图识别,并通过所搭建的平面半实物仿真系统进行验证,实验证明了算法的有效性,为搬运机器人对力和语音信号的意图识别提供了一套可行方案。(本文来源于《河北大学》期刊2019-06-01）
刘庆,王洋,李星,李红叶[8]（2019）在《基因池操作遗传算法的应用层组播路由优化》一文中研究指出在应用层组播系统中,负责数据转发的终端节点不具备线速转发能力,较重的转发负载会引起拥塞。以拥塞节点为根的整个子路由树将与源节点失联。为解决由拥塞导致应用层组播稳定性差的问题,将构造最优组播树的过程抽象为有度约束的最小代价Steiner树问题。提出了一种用于构造节点转发能力受限应用层组播树的遗传算法,算法以组播树上各节点的直接前驱对其进行遗传表达,便于节点出度的统计。为使遗传操作适用于直接前驱编码,引入了"基因池"的概念并以此为基础实现了交叉与变异。针对度约束导致产生非可行解的问题,提出将组播树对度约束的超出量作为一个新的优化目标,从而以多目标优化的方式得到Pareto前沿,并从Pareto前沿上截取满足度约束的解作为最终输出,避免了使用惩罚函数法的求得非可行解的风险。仿真实验表明,提出的遗传算法能够构造节点转发能力受限的应用层组播路由树,具有良好的求解可靠性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年21期）
杨瑨[9]（2019）在《遥操作机器人的有限时间控制算法研究》一文中研究指出遥操作机器人可以将人手延伸到很难到达或是危险的环境中去执行任务。但由于时延和力反馈的存在,容易导致遥操作机器人系统的不稳定。为了提高遥操作系统中主从机器人轨迹跟踪的稳定性和精准性及力反馈的逼真度,本文提出了一种基于齐次理论有限时间收敛的状态反馈控制和有限时间收敛的扰动观测器补偿控制相结合的控制算法,在将从端机器人与环境交互力完全反馈给操作者的同时,能够实现主从轨迹的快速稳定跟踪,并使系统具有较好的鲁棒性。首先,建立了遥操作机器人系统的数学模型。采用拉格朗日法建立了主从端机械臂的动力学模型,推导了遥操作机器人系统的动力学方程。其次,为了提高主从机器人轨迹跟踪的稳定性和精准性,本文提出了一种基于齐次理论的有限时间遥操作控制算法。不同于传统基于李雅普诺夫稳定控制算法,该控制算法能够使主从轨迹跟踪误差在有限时间内收敛,从而提高跟踪的快速和准确性。同时,采用Lyapunov稳定性定理以及齐次度定理从理论上证明了具有该控制算法的遥操作机器人系统的全局有限时间稳定性。实验结果表明在对称/非对称时变时延下,从端机械臂能够稳定、快速、准确地跟踪主端机械臂的轨迹,同时操作者能够获得逼真的力反馈。最后,考虑到系统存在内部扰动以及外界环境干扰可能影响系统的轨迹跟踪性能,本文设计了一种基于扩张状态理论的有限时间干扰观测器,对系统中的干扰进行估计和补偿,提高系统的鲁棒性。由于该观测器能够有限时间收敛,则观测器的输出值能够在有限时间内趋近于实际干扰值,再采用补偿控制,即可消除大部分作用在系统上的干扰。将该观测器与基于齐次理论的有限时间控制算法相结合,进行实验。实验结果表明,在对称/非对称时变时延的条件下,当机械臂与环境交互时,该观测器补偿控制算法能够提高遥操作机器人系统的主从轨迹跟踪精度,从而提高系统的鲁棒性。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-25）
李建华[10]（2019）在《基于PID与鲁棒自适应相结合的遥操作手术机器人控制算法研究》一文中研究指出对主从遥操作手术机器人而言,主从轨迹跟踪的准确性、稳定性及力反馈的逼真度是叁个最重要的性能指标。本文提出了一种基于PID与鲁棒自适应相结合的遥操作控制算法,能够将手术器械与组织的交互力完全反馈给医生,并实现稳定准确的主从轨迹跟踪控制。由于本文设计的遥操作手术系统中的主从机械臂异构,为了使医生在手术操作过程中具有较好的直观性,本文在笛卡尔空间对主从手术机械臂进行位置控制。在主端将主机械臂的末端位移通过网络传递到从端作为从端手术机械臂的轨迹命令信号,在从端进行机械臂的逆运动学求解,得到关节位移的命令信号,在PID与鲁棒自适应相结合的控制器作用下,实现稳定准确的主从轨迹跟踪。为了使医生能够逼真地感受到手术器械与组织的交互力,在从端采用6维力传感器测量手术器械与组织的交互力,并传递到主端,通过触觉机械臂作用在医生手上。针对机械臂的解析解存在多解的情况,本文提出叁种选取逆解的方法,并选择性能最优的一种方法应用到实际中。针对利用拉格朗日原理推导出的动力学方程存在可读性低的问题,本文提出一种实用的化简算法以用于对动力学模型解析表达式的化简,实验验证该化简算法能有效的提高动力学模型的可读性和减少70%的存储空间。通过对雅克比矩阵进行深入分析,得到从端机械臂的雅克比矩阵奇异条件表达式,并将其应用于本文设计的遥操作手术系统。为了克服从端动力学模型参数的不确定性问题,提高主从轨迹跟踪的稳定性和准确性,本文提出一种将PID与鲁棒自适应相结合的遥操作手术机器人控制算法,并成功应用于遥操作手术机器人系统中,在时变时延的情况下,实现了模拟远程手术操作。实验结果表明在无时延、有固定时延、和时变时延时,从端手术机器人均能够稳定准确地跟随主端触觉机械臂的轨迹,同时操作者能够逼真的感受到手术器械与组织的交互力。(本文来源于《南昌大学》期刊2019-05-25）
操作算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了基于多核处理器电压频率岛的节能调度方法,用来解决机器人实时操作系统中处理器在运行周期性任务和非周期任务时电压频率分配问题,且保证周期性任务能在截止时间之前完成,非周期任务有可接受的响应时间。本文设计的节能调度算法可以有效减少动态能耗和静态能耗,还可以提高处理器核的整体利用率。实验结果表明,本文提出的算法与其他算法相比,有较好的节能效果,至少能降低27%的能耗。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操作算法论文参考文献
[1].王鑫,李玉芳,宋策,韩松伟.连续域卷积操作跟踪算法的改善[J].液晶与显示.2019
[2].胡哲源,陈探鸿,任涛,赵龙波.一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[3].郜小平.IoT操作系统将成为算法公司核心优势[N].南方日报.2019
[4].耿志强,毕帅,王尊,朱群雄,韩永明.基于改进NSGA-Ⅱ算法的乙烯裂解炉操作优化[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].梅莹莹,韦良芬.操作系统中常用作业调度算法的分析[J].电脑知识与技术.2019
[6].史云飞,张玲玲,贺彪,赵志刚,张丕亚.四维宗地建模及其核心操作算法[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[7].赵帅.搬运机器人的操作意图识别算法研究与实现[D].河北大学.2019
[8].刘庆,王洋,李星,李红叶.基因池操作遗传算法的应用层组播路由优化[J].计算机工程与应用.2019
[9].杨瑨.遥操作机器人的有限时间控制算法研究[D].南昌大学.2019
[10].李建华.基于PID与鲁棒自适应相结合的遥操作手术机器人控制算法研究[D].南昌大学.2019