本文主要研究内容
作者蒋楠,贾云飞,刘慧莉,吴雨（2019）在《基于TwinCAT及VC++的水下发射系统研究》一文中研究指出：针对水下15 m的发射系统,从系统硬件设计和系统软件设计两部分对其进行运动控制。其中,硬件主要基于TwinCAT进行下位机控制设计,用于实时控制电机并将电机的运动状态实时传输给上位机管理软件;而软件则是基于VC++进行上位机管理系统设计,其作用是将控制信号准确地传输给下位机并实时接收下位机反馈的点击运动信息。着重分析了VC++与TwinCAT之间的通信,使其能够根据用户需求进行相应的轨迹运动。通过搭建实验平台,对水下发射装置进行不同轨迹运动试验。实验结果表明,基于TwinCAT和VC++设计的水下控制系统能够精确地控制发射,满足用户不同的运动需求。
Abstract
zhen dui shui xia 15 mde fa she ji tong ,cong ji tong ying jian she ji he ji tong ruan jian she ji liang bu fen dui ji jin hang yun dong kong zhi 。ji zhong ,ying jian zhu yao ji yu TwinCATjin hang xia wei ji kong zhi she ji ,yong yu shi shi kong zhi dian ji bing jiang dian ji de yun dong zhuang tai shi shi chuan shu gei shang wei ji guan li ruan jian ;er ruan jian ze shi ji yu VC++jin hang shang wei ji guan li ji tong she ji ,ji zuo yong shi jiang kong zhi xin hao zhun que de chuan shu gei xia wei ji bing shi shi jie shou xia wei ji fan kui de dian ji yun dong xin xi 。zhao chong fen xi le VC++yu TwinCATzhi jian de tong xin ,shi ji neng gou gen ju yong hu xu qiu jin hang xiang ying de gui ji yun dong 。tong guo da jian shi yan ping tai ,dui shui xia fa she zhuang zhi jin hang bu tong gui ji yun dong shi yan 。shi yan jie guo biao ming ,ji yu TwinCAThe VC++she ji de shui xia kong zhi ji tong neng gou jing que de kong zhi fa she ,man zu yong hu bu tong de yun dong xu qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自测控技术的蒋楠,贾云飞,刘慧莉,吴雨，发表于刊物测控技术2019年02期论文，是一篇关于水下发射论文,运动控制论文,测控技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自测控技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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