导读:本文包含了多轴联动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多体系统理论,数控机床,加工精度,几何误差
多轴联动论文文献综述
赵熹[1]（2019）在《多轴联动数控机床加工精度误差预测模型构建》一文中研究指出基于数控机床误差生成机制与构建精度误差补偿模型,提出多体系统理论下的数控机床加工精度几何误差预测模型。通过实践证明,此模型的精确性、实用性、通用性都很突出。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年11期）
林华章[2]（2019）在《基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统》一文中研究指出弯管机作为管件弯曲成型的主要机械设备,广泛应用于各行业领域。随着竞争力水平提高,市场对弯管机在效率和自动化程度方面提出了更高的要求。针对侧弯式弯管机的特点,提出一种基于EtherCat总线的伺服运动控制系统。该控制系统有着更强大的数据处理能力,能保证各个轴的动态连续性和控制精度,充分满足各种不同大小、不同角度的管件弯管需求。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期）
高晓芳[3]（2019）在《复杂曲面的逆向造型设计及多轴联动加工》一文中研究指出基于逆向工程技术及CAD/CAM技术的平台,针对某一工艺品的点云模型文件,利用逆向工程软件Geomagic完成复杂曲面的NURBS曲面叁维造型并进行误差分析。根据该复杂曲面零件的结构特点,合理制定加工工艺,运用UG软件生成多轴加工刀具轨迹及数控加工代码。最终经Vericut软件构建的双摆台五轴机床验证了数控程序的正确性。研究表明,利用逆向造型软件对复杂曲面产品进行NURBS曲面重构,结合CAD/CAM技术,不仅能高效地对复杂曲面产品进行二次设计,从而大大缩短产品开发周期,而且也能为复杂曲面零件的仿制加工提供依据。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2019年04期）
王靖娴,董兰军[4]（2019）在《多轴联动高档数控机床产业技术分析报告》一文中研究指出数控机床即数字控制机床,是一种装有程序控制系统的自动化机床。根据数控机床的性能、档次的不同,数控机床产品可分为高档数控机床、中档数控机床、低档数控机床。高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数控机床。(本文来源于《高科技与产业化》期刊2019年06期）
夏志平,郭文星,宁水根,沈元元[5]（2019）在《多轴联动数控双面铣床控制系统设计》一文中研究指出针对异形木制零件的结构特点,制定零件双面加工的工艺方案和机床设备的设计方案;针对工艺要求对机床结构进行详细设计,介绍各机构的工作原理及过程。根据机床控制方案,设计基于"PC+运动控制器"开放式控制系统,完成系统硬件包括PC、运动控制器和伺服系统的设计以及系统软件包括PLC梯形图、PC应用程序等的设计,实现DXF文件的读取、NC程序的生成、加工路径的离线模拟、状态监控、手动/自动控制以及参数设置。实践证明,多轴联动数控双面铣床自动化程度高、操作简便、性能稳定。(本文来源于《林产工业》期刊2019年04期）
周代庆[6]（2019）在《多轴联动深化改革持续推进 攻坚破难卫健工作两业同兴》一文中研究指出3月13日，2019年全市卫生健康工作会召开。会议回顾，2018年雅安卫生健康事业硕果累累，指出2019年既是全市卫健系统机构改革重组后的第一年，也是加快建设川西医养中心的启动年。今年市委市政府高度关注康养产业发展，把康养产业作为十二个难点堵点(本文来源于《雅安日报》期刊2019-03-15）
张万军,张峰,张景轩,张景怡,张景妍[7]（2019）在《CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术》一文中研究指出为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期）
宋得宁[8]（2018）在《多轴联动NURBS轨迹插补算法及其轮廓误差抑制技术》一文中研究指出具有变曲率曲线/曲面几何特征的零件在航空航天、能源动力等领域高端装备中应用广泛,该类零件往往服役于重要场合且需求量大。然而,由于该类零件加工中复杂变曲率加工轨迹的存在,导致其加工精度、表面质量及效率难以得到同时保证,提高变曲率零件的高质高效加工能力是工业生产领域面临的长久任务。叁轴及五轴联动数控加工是变曲率零件的重要生产手段,然而,传统数控系统直线/圆弧插补方法在用于变曲率零件加工时,需将变曲率加工轨迹表示为微小直线/圆弧段,这导致小程序段过渡位置处具有一阶不连续点而产生频繁加减速现象,影响加工效率与表面质量;此外,由于数控进给驱动系统存在伺服滞后,且随进给速度提高而增大,因此在高进给速度多轴联动跟踪变曲率曲线加工轨迹时,极易导致实际运动位置与理想刀轨轮廓间产生较大轮廓误差,影响加工精度。上述问题致使传统数控加工技术难以直接实现变曲率零件的高质高效加工,往往需要附加多次精加工及反复修磨等工艺,不仅增加了制造成本,更严重制约着高端装备批产进程。由此可见,变曲率零件的高质高效加工对多轴联动数控技术提出了严峻挑战。因此,本文面向变曲率零件高质高效加工需求,围绕传统数控技术应用于该类零件加工时产生的不足,开展以下研究:针对传统直线/圆弧插补不适用于变曲率加工轨迹的问题,鉴于非均匀有理B样条(NURBS:Non-Uniform Rational B-Spline)在自由曲线/曲面造型领域的优势,研究叁轴及五轴联动NURBS轨迹插补算法;进一步,针对进给伺服系统在变曲率加工轨迹高速跟踪任务中易形成轮廓误差的问题,研究基于NURBS轨迹的叁轴及五轴联动轮廓误差抑制技术。具体研究内容如下:(1)叁轴联动NURBS插补算法。为兼顾变曲率曲线进给运动稳定性与效率,提出速度敏感区间恒速NURBS轨迹速度规划方法,依据几何及驱动能力等约束条件,规划速度敏感区间和非敏感区间,在敏感区间内规划安全恒定低进给速度,在非敏感区间内部分区域规划恒定高进给速度、部分区域进行平滑过渡,实现进给运动平稳性与效率的平衡;研究具有恒-变速过渡点速度校正的参数补偿二阶Runge-Kutta插补点参数计算算法,实现根据理想进给速度的插补点坐标高精度计算。(2)叁轴联动空间轮廓误差抑制技术。针对多轴联动高速轮廓跟踪任务中的轮廓误差问题,研究NURBS轨迹的轮廓误差抑制技术。虽然交叉耦合控制器可对轮廓误差进行有效抑制,但在两轴方面研究较多,在叁轴轮廓控制方面研究较少。对此,研究叁轴联动空间轮廓误差的在线等效平面交叉耦合控制策略,给出基于初值再生Newton法的实际运动位置到理想轮廓垂足点计算方法,进而建立包含轮廓误差矢量的等效平面,实现在等效平面内部利用研究较为成熟的两轴交叉耦合控制器对叁轴联动加工轨迹空间轮廓误差的等效抑制。(3)五轴联动双NURBS插补算法。鉴于双NURBS曲线可以直观表达五轴联动机床刀具运动,将提出的叁轴联动NURBS轨迹插补算法进行推广,通过建立五轴联动刀尖点与物理轴运动关联关系,实现物理轴驱动能力约束下的刀尖点进给速度规划;提出基于Jacobi广义逆矩阵的Adams预估-校正五轴轨迹生成方法,实现利用刀尖点及刀轴矢量增量的物理轴位置连续唯一解计算,最终形成物理轴驱动能力约束的进给速度敏感区间恒速五轴双NURBS轨迹计算方法。(4)五轴联动轮廓误差抑制技术。五轴联动轮廓误差除刀尖点误差外,还包含刀轴方向误差,且二者相互耦合。为实现五轴联动轮廓误差高精度估计,面向双NURBS轨迹,将初值再生Newton法推广应用于五轴联动实际刀尖点到其理想曲线轨迹垂足点计算,形成五轴联动刀尖点及刀轴方向轮廓误差高精度协同估计方法,并以此为基础,提出内环预测补偿与外环反馈补偿相结合的五轴联动轮廓误差双环补偿方法,通过在内环基于反馈校正对下一时刻轮廓误差的预估补偿以及外环对当前时刻轮廓误差的反馈补偿,实现五轴联动轮廓误差的快速稳定抑制。最后,通过搭建开放式五轴运动控制实验系统,对本文提出的NURBS轨迹插补算法及轮廓误差抑制技术进行综合试验验证,并进一步与数控系统厂商合作,进行实际试件加工效果测试,结果表明,提出的叁轴及五轴联动NURBS轨迹插补算法可以在满足各类约束条件下得到运动平稳性与效率相平衡的进给速度轮廓以及高精度物理轴轨迹,加工效果与直线插补轨迹加工相比,在变曲率零件加工效率及加工质量上均有大幅提升,与自适应时变进给速度NURBS插补方法相比,虽加工效率有所降低,但在加工轮廓精度和表面质量上均有明显提升;此外,提出的轮廓误差估计方法对刀尖点误差具有微米级估计精度,对刀轴方向误差具有毫弧度级估计精度,且利用提出的叁轴及五轴轮廓误差抑制方法,可将最大误差值降低60%以上,与传统轮廓误差估计及抑制方法相比,对变曲率加工轨迹具有更好的适应性。综上,本文研究成果对丰富数字化制造领域基础理论与技术具有重要科学意义,对变曲率零件高质高效加工及多轴联动高档数控系统研发具有重要实用价值。(本文来源于《大连理工大学》期刊2018-09-17）
孙伦业,王晖,张星光,王龙,周庆宏[9]（2018）在《基于PMAC与LabVIEW的多轴联动电解加工机床控制系统开发》一文中研究指出针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的稳态响应和动态特性进行了调试。结果表明所开发的控制系统跟随误差较小、响应迅速、控制过程稳定,有效地提高了电解加工机床的性能,能够满足高精度和高质量的加工要求。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2018年07期）
邓中华[10]（2018）在《多轴联动编程与加工课程开发现状分析与对策研究》一文中研究指出随着航空航天、汽车、国防工业、造船和模具等工业的迅速发展多轴数控加工技术已经越来越普遍,业界对具备数控多轴加工技术人才的需求也就越来越迫切。针对多轴编程与加工相关课程的现状分析入手,阐述了多轴联动编程与加工课程开发的对策。(本文来源于《长沙航空职业技术学院学报》期刊2018年02期）
多轴联动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
弯管机作为管件弯曲成型的主要机械设备,广泛应用于各行业领域。随着竞争力水平提高,市场对弯管机在效率和自动化程度方面提出了更高的要求。针对侧弯式弯管机的特点,提出一种基于EtherCat总线的伺服运动控制系统。该控制系统有着更强大的数据处理能力,能保证各个轴的动态连续性和控制精度,充分满足各种不同大小、不同角度的管件弯管需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多轴联动论文参考文献
[1].赵熹.多轴联动数控机床加工精度误差预测模型构建[J].自动化技术与应用.2019
[2].林华章.基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统[J].电机与控制应用.2019
[3].高晓芳.复杂曲面的逆向造型设计及多轴联动加工[J].机械工程与自动化.2019
[4].王靖娴,董兰军.多轴联动高档数控机床产业技术分析报告[J].高科技与产业化.2019
[5].夏志平,郭文星,宁水根,沈元元.多轴联动数控双面铣床控制系统设计[J].林产工业.2019
[6].周代庆.多轴联动深化改革持续推进攻坚破难卫健工作两业同兴[N].雅安日报.2019
[7].张万军,张峰,张景轩,张景怡,张景妍.CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术[J].机床与液压.2019
[8].宋得宁.多轴联动NURBS轨迹插补算法及其轮廓误差抑制技术[D].大连理工大学.2018
[9].孙伦业,王晖,张星光,王龙,周庆宏.基于PMAC与LabVIEW的多轴联动电解加工机床控制系统开发[J].制造技术与机床.2018
[10].邓中华.多轴联动编程与加工课程开发现状分析与对策研究[J].长沙航空职业技术学院学报.2018