本文主要研究内容
作者朱章根（2019）在《6-UCU型Stewart平台的振动研究》一文中研究指出：并联机构(Parallel Mechanism,PM)是具有两个或者两个以上的自由度的闭环机构,由于其结构紧凑、刚度高、承载能力强等诸多优点,在航空航天、汽车工程、生物医学工程等领域得到广泛应用。Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。并联机构产生振动会带来不少问题,比如并联机床在运动时产生振动会影响其运动精度、影响刀具寿命、降低生产效率等不利影响,因而对其振动进行分析以及减振具有重要意义。为了研究Stewart平台的振动特性,首先需要对其运动学和动力学特性进行分析。本文研究的Stewart平台的类型为6-UCU型,上支腿与动平台以万向节连接下支腿与定平台也是以万向节连接。利用Kane方法建立了Stewart平台的动力学方程,进而求出其前六阶固有频率。并采用Adams与UG的接口技术,获得Stewart平台的虚拟样机模型,进而用Adams进行运动学和动力学的仿真验证。其次建立Stewart平台的刚柔耦合的动力学模型,求解出刚柔耦合Stewart平台动力学方程。将Stewart平台的六个支腿柔性化,并且在上下两个支腿之间加入弹簧单元得到Stewart平台的“质量-弹簧-阻尼”离散化模型。利用该方程可以对Stewart平台振动响应情况进行仿真计算,并且用Adams求解其固有频率、模态参与因子、传递函数、功率谱密度函数等。最后在Stewart平台刚柔耦合仿真模型的基础上,通过对动平台添加适当的液压阻尼机构,对振动模型进行减振优化处理。对刚柔耦合Stewart平台进行被动减振分析,比较优化前后的振动响应情况。为以后实际机构的设计提供理论依据。
Abstract
bing lian ji gou (Parallel Mechanism,PM)shi ju you liang ge huo zhe liang ge yi shang de zi you du de bi huan ji gou ,you yu ji jie gou jin cou 、gang du gao 、cheng zai neng li jiang deng zhu duo you dian ,zai hang kong hang tian 、qi che gong cheng 、sheng wu yi xue gong cheng deng ling yu de dao an fan ying yong 。Stewartping tai shi yi chong liu zi you du de bing lian ji gou ,te bie kuo yong yu gong zuo fan wei bu da dan shi fu zai que hen da de gong zuo chang ge 。zhong duo xue zhe zai Stewartping tai de xing neng 、jie gou 、you hua 、kong zhi deng fang mian zhan kai le da liang de ji chu yan jiu gong zuo 。bing lian ji gou chan sheng zhen dong hui dai lai bu shao wen ti ,bi ru bing lian ji chuang zai yun dong shi chan sheng zhen dong hui ying xiang ji yun dong jing du 、ying xiang dao ju shou ming 、jiang di sheng chan xiao lv deng bu li ying xiang ,yin er dui ji zhen dong jin hang fen xi yi ji jian zhen ju you chong yao yi yi 。wei le yan jiu Stewartping tai de zhen dong te xing ,shou xian xu yao dui ji yun dong xue he dong li xue te xing jin hang fen xi 。ben wen yan jiu de Stewartping tai de lei xing wei 6-UCUxing ,shang zhi tui yu dong ping tai yi mo xiang jie lian jie xia zhi tui yu ding ping tai ye shi yi mo xiang jie lian jie 。li yong Kanefang fa jian li le Stewartping tai de dong li xue fang cheng ,jin er qiu chu ji qian liu jie gu you pin lv 。bing cai yong Adamsyu UGde jie kou ji shu ,huo de Stewartping tai de xu ni yang ji mo xing ,jin er yong Adamsjin hang yun dong xue he dong li xue de fang zhen yan zheng 。ji ci jian li Stewartping tai de gang rou ou ge de dong li xue mo xing ,qiu jie chu gang rou ou ge Stewartping tai dong li xue fang cheng 。jiang Stewartping tai de liu ge zhi tui rou xing hua ,bing ju zai shang xia liang ge zhi tui zhi jian jia ru dan huang chan yuan de dao Stewartping tai de “zhi liang -dan huang -zu ni ”li san hua mo xing 。li yong gai fang cheng ke yi dui Stewartping tai zhen dong xiang ying qing kuang jin hang fang zhen ji suan ,bing ju yong Adamsqiu jie ji gu you pin lv 、mo tai can yu yin zi 、chuan di han shu 、gong lv pu mi du han shu deng 。zui hou zai Stewartping tai gang rou ou ge fang zhen mo xing de ji chu shang ,tong guo dui dong ping tai tian jia kuo dang de ye ya zu ni ji gou ,dui zhen dong mo xing jin hang jian zhen you hua chu li 。dui gang rou ou ge Stewartping tai jin hang bei dong jian zhen fen xi ,bi jiao you hua qian hou de zhen dong xiang ying qing kuang 。wei yi hou shi ji ji gou de she ji di gong li lun yi ju 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自广州大学的朱章根，发表于刊物广州大学2019-10-11论文，是一篇关于平台论文,动力学论文,固有频率论文,刚柔耦合论文,传递函数论文,被动减振论文,广州大学2019-10-11论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自广州大学2019-10-11论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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