导读:本文包含了智能弯管机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:伺服控制,侧弯式弯管机,EtherCat总线
智能弯管机论文文献综述
林华章[1]（2019）在《基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统》一文中研究指出弯管机作为管件弯曲成型的主要机械设备,广泛应用于各行业领域。随着竞争力水平提高,市场对弯管机在效率和自动化程度方面提出了更高的要求。针对侧弯式弯管机的特点,提出一种基于EtherCat总线的伺服运动控制系统。该控制系统有着更强大的数据处理能力,能保证各个轴的动态连续性和控制精度,充分满足各种不同大小、不同角度的管件弯管需求。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年09期）
吴秀林[2]（2008）在《基于Stewart平台机构的智能弯管机的优化设计与运动控制》一文中研究指出现代加工业中,需要能根据现场的不同要求快速加工出弯曲程度各异的管材的弯管机。Stewart平台并联机构具有能输出多个自由度、结构刚度大、承载能力高、运动精度好、位置反解简单和方便力反馈控制等优点,将其作为智能弯管机的执行机构是Stewart平台并联机构的新应用。本论文对智能弯管机的结构选型设计、结构参数优化设计和轨迹跟踪控制进行了研究,主要工作如下:1.采用6-SPS型的Stewart平台机构作为智能弯管机的执行机构;采用伺服液压缸作为其连杆驱动部分;提出采用水平夹持管材,以水平面为主要弯管加工平面的新构思,以达到增大智能弯管机工作空间的目的。2.提出了在满足智能弯管机弯管的特殊轨迹的工作空间尽可能大和操作精度尽可能高的前提下,基于遗传算法对Stewart平台机构的结构参数进行多目标优化设计的思路和实现方法。对运用该优化方法得到的机构进行了运动学动力学仿真计算,计算结果表明:智能弯管机的结构参数优化结果可以改善其运动学动力学性能。3.提出了基于反馈线性化结合神经网络进行智能弯管机加工点轨迹跟踪控制的方法。应用该方法分别对加工点输出圆轨迹和螺旋轨迹的连杆速度输出进行了控制仿真,仿真结果说明基于反馈线性化结合神经网络的轨迹跟踪控制方法可以有效地减小轨迹输出误差,保证加工精度。本论文的运动学动力学建模、优化设计、控制及仿真工作是借助于MATLAB软件完成的。(本文来源于《西南交通大学》期刊2008-06-01）
吴秀林,李立[3]（2006）在《基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计》一文中研究指出本文对基于 Stewart 平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究。提出了运用 ADAMS 软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现方法,大大降低了研发弯管机械的成本。(本文来源于《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集》期刊2006-08-01）
智能弯管机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代加工业中,需要能根据现场的不同要求快速加工出弯曲程度各异的管材的弯管机。Stewart平台并联机构具有能输出多个自由度、结构刚度大、承载能力高、运动精度好、位置反解简单和方便力反馈控制等优点,将其作为智能弯管机的执行机构是Stewart平台并联机构的新应用。本论文对智能弯管机的结构选型设计、结构参数优化设计和轨迹跟踪控制进行了研究,主要工作如下:1.采用6-SPS型的Stewart平台机构作为智能弯管机的执行机构;采用伺服液压缸作为其连杆驱动部分;提出采用水平夹持管材,以水平面为主要弯管加工平面的新构思,以达到增大智能弯管机工作空间的目的。2.提出了在满足智能弯管机弯管的特殊轨迹的工作空间尽可能大和操作精度尽可能高的前提下,基于遗传算法对Stewart平台机构的结构参数进行多目标优化设计的思路和实现方法。对运用该优化方法得到的机构进行了运动学动力学仿真计算,计算结果表明:智能弯管机的结构参数优化结果可以改善其运动学动力学性能。3.提出了基于反馈线性化结合神经网络进行智能弯管机加工点轨迹跟踪控制的方法。应用该方法分别对加工点输出圆轨迹和螺旋轨迹的连杆速度输出进行了控制仿真,仿真结果说明基于反馈线性化结合神经网络的轨迹跟踪控制方法可以有效地减小轨迹输出误差,保证加工精度。本论文的运动学动力学建模、优化设计、控制及仿真工作是借助于MATLAB软件完成的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能弯管机论文参考文献
[1].林华章.基于EtherCat总线的高速多轴联动智能弯管机控制系统[J].电机与控制应用.2019
[2].吴秀林.基于Stewart平台机构的智能弯管机的优化设计与运动控制[D].西南交通大学.2008
[3].吴秀林,李立.基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计[C].第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集.2006
标签：伺服控制; 侧弯式弯管机; EtherCAT总线;