导读:本文包含了码垛机械论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:码垛机械手,机电液系统,联合仿真
码垛机械论文文献综述
史淑芬,石海军[1]（2019）在《码垛机械手机电液联合仿真研究》一文中研究指出为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手叁维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。(本文来源于《合肥学院学报(综合版)》期刊2019年02期）
刘大龙,盘艳芳,韦丽娜[2]（2018）在《物流码垛机的机械设计及优化探析》一文中研究指出现代化物流设施设备的应用,可以为物流过程的高效性、物流服务的优质性与物流成本运营的低成本提供帮助。本文从物流码垛机的总体方案入手,对物流码垛机的机械设计与优化问题进行了探究。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年21期）
刘大龙,盘艳芳,李利伟[3]（2018）在《包装箱码垛机机械结构的设计与研究》一文中研究指出现代社会的发展使包括仓库、码头在内的各项装卸工作对设备的要求越来越高,而工作量的增加又对不同机械的性能提出了新的需求。基于此,本文以包装箱码垛机机械结构作为分析对象,分别就其机械结构的设计和性能测试进行研究,包括主要模块、工作原理、核心技术和模拟过程等,以期通过分析明晰原理,优化理论,为后续工作的具体开展提供必要参考。(本文来源于《山东工业技术》期刊2018年19期）
卫锦尧[4]（2018）在《渔船冷冻鱼块码垛机械臂的设计与实验分析》一文中研究指出随着远洋渔业的日益发展,渔船的专业化、标准化、现代化程度的要求也不断提升。当前,将传统渔船逐渐转化为水产品捕获、加工、速冻、冷藏于一体的多功能渔船已经成为一种不可抵挡的趋势。尤其是渔船冷藏系统,冷冻鱼块加工完成后,由渔船工作人员将冷冻鱼块在冷藏舱码垛整齐。人工码垛工作强度大、工作效率不高,工作环境恶劣,导致船员的健康损害,迫切需要设计一套冷冻鱼块码垛机械臂,来完成冷藏舱内冷冻鱼块的自动化码垛,实现机器换人。本文根据渔船冷冻鱼块码垛的工作要求,确定了冷冻鱼块码垛机械臂的构型,设计了专用机械臂末端执行器,选用恰当的伺服电机,设计了安全报警模块和防潮电加热模块,增加码垛机械臂的稳定性。通过对多种控制方案的比较,确定了PC+运动控制卡的开放式控制系统方案。在完成总体设计后,运用D-H方法对码垛机械臂进行运动学分析,而后针对渔船冷冻鱼块码垛的功能需求,通过调用库函数实现码垛机械臂软件初始化、参数设置、运动控制、自动码垛、系统监控和安全警报等功能。本文最后论述了渔船冷冻鱼块码垛机械臂运动控制、安全报警以及自动码垛实验。实验结果表明,码垛机械臂各项性能良好,能够满足预定设计要求。(本文来源于《浙江海洋大学》期刊2018-04-01）
郑爱权[5]（2016）在《包装箱码垛机机械结构的设计与研究》一文中研究指出码垛机作为各企业产品实现仓储运输的重要设备,作为码垛控制系统设计的重要考核指标,其稳定运行的作业能力不但与其电气控制系统有关,更与可靠的机械机构设计有关。本文主要探讨包装箱码垛机的机械结构设计,对整个设备的总体设计进行描述,对于设计中有关机械结构的设计进行详尽计算,确定具体的零部件,完成机械装配图。(本文来源于《南方农机》期刊2016年11期）
常宏斌[6]（2016）在《码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现》一文中研究指出随着科技的飞速发展,企业的生产能力大幅提高,传统的人工码垛已经不能满足企业对物流的需求,码垛机器人技术应运而生。高效率的码垛能够大大节省物流时间,提高工作效率。系统利用四轴码垛机械臂仿真控制软件实际控制一台小型的关节型四轴码垛机械臂。机械臂利用舵机作为执行元件,DSP作为控制器控制舵机运动。仿真控制软件根据规划的路径计算出码垛过程中舵机运行的角度,通过串口通信将角度数据传递给DSP,DSP控制舵机的运行并带动码垛机械臂实现码垛功能。(本文来源于《现代电子技术》期刊2016年19期）
赵志明[7]（2016）在《码垛搬运机的机械设计》一文中研究指出近年来,随着经济的持续发展,码垛搬运机在产品堆放、分类中被广泛使用。码垛搬运机是一种应用在生产线末端的装置,它将产品按一定方式搬运、摆放到托盘上,便于叉车运至仓库存储,对加快产品输送效率有着重要影响。论文针对我国在码垛搬运机研究和应用方面与工业化国家存在一定的差距,依赖引进国外的码垛搬运机技术等问题,提出了更实用的、适合于国内中小型厂家的解决方案,提高国产码垛搬运机的市场竞争力,为码垛搬运机国产化提供技术参考。本文根据厂家要求,设计了一款四自由度的码垛搬运机并对其开展了以下相关技术研究：(1)对码垛搬运机的关键结构包括机架、移动平台、夹具机构等进行了详细的机械设计,并阐述了各个部件的运动特点；借助SolidWorks叁维实体造型软件,建立码垛搬运机整机的叁维模型。(2)结合ANSYS有限元分析软件,以码垛搬运机在实际工作过程中最大工况载荷下具有代表性的极限位置为分析对象,对整个码垛搬运机结构进行力学分析计算。(3)对码垛搬运机进行疲劳分析,保证关键部件在承受周期性载荷作用下的使用寿命。论文主要完成对码垛搬运机的机械结构设计以及机械结构分析,为码垛搬运机物理样机的制作提供理论基础。(本文来源于《宁夏大学》期刊2016-05-01）
[8]（2015）在《台达机械手臂解决方案助力码垛装框设备性能升级》一文中研究指出温州汽摩配件龙头企业成功应用台达机械手臂一体化解决方案,提升其自动码垛装框设备性能。台达采用HMC控制器结合叁合一伺服驱动器ASDA-M系列组成精简适用的机械手臂,可提供多种堆迭方式,并在零件加工上料和取料方面表现高精准度与高效率,得到用户赞誉,相信该企业的成功应用,将为台达机械取出臂解决方案在这一领域的拓展奠定坚实基础。零部件加工行业是劳动密集型产业,目前面临劳动力成本增加、人员安全保障、作业人员素质不一和质量不稳定性等一系列问题。工业机械手臂的出现,可(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2015年05期）
王占军[9]（2015）在《工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究》一文中研究指出随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上,进而实现对物体的搬运和运输等工作。在大型食品饮料、化工和煤矿等企业,现代码垛技术已得到广泛应用。由于我国的机器人行业发展较为缓慢,以及国内的控制器与伺服电机都不能达到机器人的作业要求,因此与一些发达国家相比还有很大的差距。此外由于我国目前自动化生产水平较为落后,大部分生产线的码垛工作还是通过工人搬运来完成,不仅作业效率较低,而且浪费了大量的人力资源。因此对码垛机器人研究的意义较为重大,可以较大的提高企业的生产效率,并节省劳动力资源。为了解决以上问题,本文设计了4自由度的混联码垛机器人。该机器人能够实现抓手在叁维空间内的移动,以及绕自身中心轴的转动。与串联机器人相比,该机器人具有精度高,承载能力强,末端执行器惯性小等优点。在对机械结构作运动学计算和求解时,将其拆分成以下几个部分:机械臂在竖直平面内的运动,末端执行器绕机械臂末端的转动以及机械臂整体机构围绕基座的转动叁部分进行。最后将叁部分运动进行合成,运动分析较为简单和方便。为满足码垛机器人的作业要求,防止机器人零部件在码垛过程中出现变形和断裂等现象,利用ANSYS WORKBENCH软件对机械结构作了有限元分析,以证明选材和设计能够满足要求。最后进行码垛机器人的主控制系统和示教盒的设计。示教盒以C8051F系列的单片机芯片作为系统的芯片,主要有液晶屏、键盘、连接线和外壳组成,具有数据输出与扫描和串口通信的功能。可以显示机械结构的运动状态,并对机械结构进行操作控制及与主控制柜进行通信等。主控制系统采用ARM系列的单片机进行控制。ARM单片机具有较强的计算能力,反应较快,运行稳定,能够完全满足操作者对码垛机器人的控制要求。与普通的工控机相比,该控制系统体积小,便携性较好。另外该系统的性价比极高,能够在企业现场得到广泛应用。(本文来源于《山东理工大学》期刊2015-04-01）
杨大春[10]（2014）在《基于重力作用的大袋包装物码垛机械设计》一文中研究指出设计-码垛机在自身重力作用下,食糖袋或其它大袋包装物从平滑道的落袋窗口以自由落体方式掉落在托盘平台上的塑料托盘内定点位置。在滚珠丝杠等传动系统驱动下,托盘平台可实现前移、后移、左移、右移、回转以及升降等运动,配以PLC控制系统,滚珠丝杠等传动系统由伺服电机或步进电机驱动,落在托盘内的食糖袋即可自动码垛。该码垛机结构简单、成本低廉、适应性强,极易实现装盘码垛的自动化,从而提高生产效率,是一种适合于中小型乃至大型企业对大袋包装物装盘码垛的新装备。(本文来源于《食品与机械》期刊2014年01期）
码垛机械论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代化物流设施设备的应用,可以为物流过程的高效性、物流服务的优质性与物流成本运营的低成本提供帮助。本文从物流码垛机的总体方案入手,对物流码垛机的机械设计与优化问题进行了探究。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
码垛机械论文参考文献
[1].史淑芬,石海军.码垛机械手机电液联合仿真研究[J].合肥学院学报(综合版).2019
[2].刘大龙,盘艳芳,韦丽娜.物流码垛机的机械设计及优化探析[J].中国设备工程.2018
[3].刘大龙,盘艳芳,李利伟.包装箱码垛机机械结构的设计与研究[J].山东工业技术.2018
[4].卫锦尧.渔船冷冻鱼块码垛机械臂的设计与实验分析[D].浙江海洋大学.2018
[5].郑爱权.包装箱码垛机机械结构的设计与研究[J].南方农机.2016
[6].常宏斌.码垛机器人机械臂仿真控制系统设计与实现[J].现代电子技术.2016
[7].赵志明.码垛搬运机的机械设计[D].宁夏大学.2016
[8]..台达机械手臂解决方案助力码垛装框设备性能升级[J].国内外机电一体化技术.2015
[9].王占军.工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究[D].山东理工大学.2015
[10].杨大春.基于重力作用的大袋包装物码垛机械设计[J].食品与机械.2014