郑东红
山西紫金矿业有限公司山西省034302
摘要：在金矿开采中提升运输设备十分关键，这就要求设备能够安全可靠的运行。基于此，本文对提升运输设备机电控制系统的发展进行了分析，同时对基于PLC的提升运输设备机电控制的关键技术进行了总结，以供参考。
关键词：金矿；提升运输设备；机电控制；关键技术
1机电控制系统的现状及发展趋势
可编程控制装置在机械控制系统之中所发挥的作用极为重要，该装置是利用微型机芯片，依照具体的生产流程以及要求，不断得以改进与完善的一种控制装置。可编程控制装置拥有非常优良的抗干扰性能，在工业生产过程中适用性更强，遇到故障可以实现掉电保护以及故障智能诊断等功能。该控制系统利用功能化模块结构所构建，能够依照不同要求对控制系统加以重新组合或扩充。可编程控制装置拥有独立编程器元件，整个编程过程较为简单，而且便于学习与掌握，所需成本也较低。现阶段，我国已经研发出了拥有智能模块的PLC控住装置，其能够实现将顺序控制与过程控制相互融合，确保对整个生产流程进行全面控制。功能进一步优化的PLC装置作为未来通用的控制装置，已经广泛的被应用到了工业自动化控制系统之中。从目前PLC现状以及发展方向来看，未来PLC的发展趋势主要体现在一些几个方面：不断朝着高速化以及大容量化发展；PLC产品更为多元化，尤其是朝着超大型化以及超小型化的方向不断发展；PLC可用编程语言越来越丰富化；智能化模块不断被开发、应用，使得PLC的信息处理功能以及控制功能得以显著提升；不断的通信以及联网功能，促进通信标准化进一步发展。
2PLC的机电控制系统
2.1PLC技术
作为自动化技术中最常用的技术，全称为“可编辑的逻辑控制器技术”，是为了工业应用而专门设计的自动化电子技术，可通过数字运算进行操作与控制。在工作时通过可编写的存储器，完成逻辑运算、顺序运算、算数运算等存储操作命令，也可以对模拟式和数字式数据实现输出和输入。该技术具有可靠性高、稳定性强、操作简单方便的特点。PLC主要由输入和输出接口、电源、编程器和扩展接口、存储器以及中央处理器构成，通过电源、地址和数据的连接进行数据交换，并对需要控制的设备进行操作控制。PLC技术功能强大，应用也比较灵活，各个模块和单元可以进行自由组合，能满足不同系统的需求，满足工业控制的需求。
2.2PCL技术的原理
PCL作为一种高效率的机电控制技术，其控制系统也是按照一定的流程运行的，主要包括以下3个步骤：①收集采样。这是PCL技术中最基本的环节，也是PCL技术正常工作的一个关键环节。这个过程主要是控制系统自主地对矿山的情况进行扫描，从而收集实际数据，并储存在系统内部的单元中。收集采样的过程是系统化的，收集的数据也是不能随意修改的。如果收集的数据错误，则会对后续工作造成影响，造成工作出现问题。同时，下一阶段产生的数据不会对以往的数据产生影响，所以，第一步的数据收集是十分重要的。②执行阶段。当完成第一部分的数据收集后，PCL系统就会利用一定的范式，根据收集的数据对程序进行扫描，过程中包括不同的顺序，然后通过不同的逻辑顺序刷新系统中的原有结果。在这个阶段，输入的数据的大小和状态必须是不变的，不然会影响到系统控制命令的输出，无法顺利地完成系统控制。③输出刷新。这是PCL系统控制技术的最后一个步骤，此时系统会对数据输出、存储，通过输出对外界设备进行有效控制。
3基于PLC的提升机运输设备机电控制系统关键技术
3.1工艺控制
（1）PLC的编程十分方便，且灵活完善，在工艺流程的控制当中，使用逻辑关系指令进行模糊控制，通过变频器实现异步电机的调频控制。同时以PLC为核心通过工业以太网连接管理计算机与现场控制装置，采用多重连锁以及可靠的检验，组成性能良好且完善的控制及监视系统，实现提升运输设备工艺过程的自动化控制。（2）行程控制利用PLC可实现提升机的位移控制，确保停车位置准确。值得一提的是在工艺允许时，对于副井提升，考虑到人员的感受，尽量采取无爬行控制。同时，为控制设备及钢丝绳的动态冲击，以及减少对电网的冲击。一般可利用PLc的定时功能，设定定时加速度控制，并根据现场工况进行调整。（3）监控系统对提升运输设备的监控，关键是要监视减速段是否出现超速及过卷和等速段是否超速。以PLc为核心的电子式装置和井筒开关便可实现对上述工况的监视。同时根据添加的传感器，可实现多设备的故障诊断，以及运行情况监视等功能。（4）制动系统实现对制动系统的监控，同时要保证制动系统的安全可靠运行，以及对相关液压站的控制。该功能与安全回路的技术要求类似，一般通过两台PLC构成监视及控制系统，一旦有一台PLc出现故障，另外一台PLC依然可以保证制动设备的安全可靠运行，且可实现两台PLC间的相互监视。（5）安全回路安全回路使设备在故障时进人安全保护状态，能够实现故障报警、事故停车、紧急停车，同在完成后闭锁系统。基于此安全回路的故障检测及监视功能必须要完善，且性能强大，确保一旦出现故障能够保证安全制动的准确实施，防止故障造成难以估量的损失。
3.2频率定时技术
频率定时技术作为一种能改变电源频率的交流电动机和交流电动机时机目的的技术。这个范围来交流电动机和直流电动机电动机。直流电动机的时机，所以容易实现、性能好，所以在过去的生产机械调整多功能直流电动机，直流。电动机固有的缺点是采用直流电源，它的滑环、碳刷经常拆换，费工，成本高，给许多人带来麻烦。变频器一般分四部分：整流装置，高容量电容、逆变器及控制装置整流元件：事变频固定交流直流电。逆变器同整流器相反，逆变器的直流功率变频交流电源的要求，以确认的时间为6个开关器件导通、关断的3相交流输出电源可以。该系统操作过程主要分两个过程：1）提升电动机电动机过程，即正常逆变过程。这个过程主要由整流器，影响正常逆变三大部分组成。正常逆变过程中的核心部分，它能改变电动机定子电源频率，因此，不同的输出电压，引起时机作用。提升电动机发电机2）的过程，即能量回馈过程。这个过程主要由整流器、滤波器、逆变及输出三部分组成。其中部分整流的正常逆变部分中IGBT的继续流二极管D1和D2二极管完成。为了隔离二极管的主要作用是隔离逆变部分及回归正常。逆变部分。电解电容器的主要功能是E2回归。逆变部分的稳定的电压源提供一些逆变运行更可靠。返回逆变部分是整个过程的核心部分。这部分实现回归回归。逆变输出电压相位相位及电一致。而返回。逆变输出的调制波，保证逆变正常工作及污染程度的增加，减少一个输出滤波器部分是系统的可靠性更稳定。
结语
在微电子技术的发展推动下，金矿提升运输设备机电控制得到了快速发展。特别是PLc的运用使得提升运输设备的工艺进人自动化生产领域，对于提升运输设备的安全可靠运行作用显著。基于此，本文对金矿提升运输设备机电控制系统的发展进行了阐述，同时对该系统的关键技术进行了分析，以期能够对金矿开采提供一些指导意义。
参考文献：
[1]任林.自动化技术在矿山机电控制中的应用［J］.机械工程与自动化，2017（11）：29-31.
[2]杨恒昆．煤矿辅助提升运输系统优化分析［J］．能源与节能，2017，（2）：8－9．
[3]朱桂云.强化设备技术管理提升设备经济运行[J].化工管理，2014（06）：151.
[4]姿新民.预防矿井机电和提升运输事故的安全策略与技术[J].科技传播，2014（12）：157+148.