本文主要研究内容
作者张勃,蔡远利（2019）在《月面定点软着陆次优制导控制一体化设计》一文中研究指出：针对月面定点软着陆制导系统和控制系统分开设计带来的精度欠佳问题,提出了一种基于改进的ZEM/ZEV(zero-effort-miss/zero-effort-velocity)方法与反步控制方法的次优制导控制一体化设计方法。首先,对传统的ZEM/ZEV方法进行必要的改进,使其能够满足飞行安全的需要和飞行末端对于加速度的约束;其次,将反步法与改进后的ZEM/ZEV方法相结合,设计定点软着陆制导控制一体化系统;最后,对整个系统的稳定性进行了分析。标称仿真及蒙特卡洛分析结果表明,本文所提出的方法具有更好的鲁棒性、更高的制导控制精度。
Abstract
zhen dui yue mian ding dian ruan zhao liu zhi dao ji tong he kong zhi ji tong fen kai she ji dai lai de jing du qian jia wen ti ,di chu le yi chong ji yu gai jin de ZEM/ZEV(zero-effort-miss/zero-effort-velocity)fang fa yu fan bu kong zhi fang fa de ci you zhi dao kong zhi yi ti hua she ji fang fa 。shou xian ,dui chuan tong de ZEM/ZEVfang fa jin hang bi yao de gai jin ,shi ji neng gou man zu fei hang an quan de xu yao he fei hang mo duan dui yu jia su du de yao shu ;ji ci ,jiang fan bu fa yu gai jin hou de ZEM/ZEVfang fa xiang jie ge ,she ji ding dian ruan zhao liu zhi dao kong zhi yi ti hua ji tong ;zui hou ,dui zheng ge ji tong de wen ding xing jin hang le fen xi 。biao chen fang zhen ji meng te ka luo fen xi jie guo biao ming ,ben wen suo di chu de fang fa ju you geng hao de lu bang xing 、geng gao de zhi dao kong zhi jing du 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自控制与信息技术的张勃,蔡远利，发表于刊物控制与信息技术2019年04期论文，是一篇关于月面定点软着陆论文,反步法论文,制导控制一体化论文,姿态控制论文,轨迹跟踪论文,控制与信息技术2019年04期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自控制与信息技术2019年04期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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