分段模糊控制论文-赵希梅,金鸿雁

分段模糊控制论文-赵希梅,金鸿雁

导读:本文包含了分段模糊控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:永磁直线同步电机,迭代学习控制,分段变论域模糊控制,跟踪精度

分段模糊控制论文文献综述

赵希梅,金鸿雁[1](2017)在《永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制》一文中研究指出针对执行重复任务的永磁直线同步电机(PMLSM)在迭代学习过程中易受负载扰动、参数变化等非重复性扰动的影响而难以实现高性能跟踪控制的问题,提出了一种迭代学习控制(ILC)与变论域模糊控制相结合的分段变论域模糊ILC方法。在误差较大的时间段,采用变论域模糊控制实时地改变ILC的学习增益,并智能地调整模糊控制的论域,抑制不确定性因素对系统的影响,提高控制精度;在误差较小的时间段,采用PD型ILC,使学习增益稳定,进一步减小位置误差。实验结果表明,该控制方法可以有效地加快收敛速度,提高位置跟踪精度,并增强系统的鲁棒性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年23期)

李营[2](2015)在《基于分段模糊控制方法的光伏MPPT控制策略研究》一文中研究指出在对光伏发电系统的电特性进行理论分析的基础上,基于模糊控制思想提出了一种将固定电压法和扰动观察法相结合的分段式光伏MPPT控制方法。通过对固定电压法经验分析确定最大功率点对应电压的取值范围,结合光伏电池的功率-电压特性曲线分析,将MPPT控制分为4个区段,在不同区段采取不同的控制策略,使光伏发电系统能够快速、稳定追踪最大功率。对所设计的分段式模糊控制系统进行了仿真研究,结果显示,系统运行稳定,能够快速响应并较好地追踪最大功率点。(本文来源于《机电工程技术》期刊2015年08期)

李绍武,高宪文,冯玉昌[3](2015)在《一种VWP分段模糊控制的光伏系统MPPT方法》一文中研究指出当天气情况快速变化时,如何同时优化光伏(photovoltaic,PV)系统在最大功率跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制中的快速性、准确性和平稳性目前仍是一个难题.针对这一问题,提出了一种可变天气参数(variable weather parameter,VWP)分段模糊MPPT方法.该方法采用两条VWP直线将输出功率曲线分为叁个跟踪区域,每个区域采用一个模糊控制器进行控制,其总体控制决策为:在控制量远离理想最大功率点(maximum power point,MPP)时采用大步长以确保跟踪的快速性,在控制量接近MPP时采用小步长以确保跟踪的准确性和平稳性.仿真实验证明,该控制方法比传统扰动观察法具有更好的快速性、准确性和平稳性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2015年08期)

张佳媛,李洪波,刘贺平[4](2015)在《基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制》一文中研究指出研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2015年07期)

董育亮,朱张青[5](2013)在《基于分段模糊控制的直流电动机调速系统》一文中研究指出针对直流电动机在宽范围、频繁调速环境中,速度控制易超调不稳定的问题,提出并设计了一种分段模糊控制器,对模糊输入量设置不同论域,将电机速度分段且每段使用独立控制规则库,系统会根据调速量动态地选择相适应的模糊控制器。并在MATLAB/Simulink中建立直流电动机调速系统仿真模型,仿真实验表明:在直流电动机调速系统中,分段模糊控制器具有调速精度高、目标响应快、稳定性好的优点。该方案有效地提高了直流电动机控制精度。(本文来源于《机床与液压》期刊2013年11期)

董育亮[6](2013)在《分段模糊PI控制在无刷直流电机中的应用研究》一文中研究指出无刷直流电机(Brushless DC motor, BLDCM)是机械与电力电子技术相结合的产物,有效地避免了有刷电机电刷在换向时存在噪音、火花和电磁干扰等问题。由于无刷直流电机具有启动转矩大、静动态特性优良、无励磁损耗、运行效率高且易于实现调速的特点,在机器人、电动汽车、数控机床以及航空航天等领域得到了广泛应用,因此,对无刷直流电机调速控制技术展开研究具有重要的理论意义和良好的应用前景。论文在深入分析无刷直流电机基本结构、数学模型的基础上,设计了双闭环无刷直流电机PID调速控制和基于模糊控制和PID控制相结合的模糊PI调速控制系统,并借助MATLAB仿真平台,建立了两种控制策略下无刷直流电机调速控制系统仿真模型,通过对仿真结果的分析,指出了这两种控制策略在无刷直流电机高性能调速需求中存在的不足。为此,本文在现有无刷直流电机模糊PI调速控制系统的基础上,提出了无刷直流电机分段模糊PI调速控制策略,设计了基于分段模糊PI控制的无刷直流电机调速控制系统,并给出了仿真结果。结果表明:相比较上述两种现有无刷直流电机调速控制系统,分段模糊PI控制策略很大程度上改善了无刷直流电机控制性能,可满足调速范围广且控制精度高的高性能调速需求。最后,在理论仿真的基础上,论文以TMS320F2812DSP为核心控制器,设计了无刷直流电机控制分段模糊PI系统硬件系统,给出了对应的控制算法,搭建了实际实验系统,实验结果验证了分段模糊PI控制策略的优越性。论文所提出的无刷直流电机分段模糊PI调速控制策略经过了仿真、实验环节论证,达到了预期效果,为无刷直流电机控制技术的进一步研究开辟了新思路。(本文来源于《安徽农业大学》期刊2013-06-01)

阎树田,王正,李春雷,马月鲤[7](2012)在《基于分段可微Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析$》一文中研究指出引入了适合于模糊控制系统的分段可微Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分必要条件,并利用特殊子系统的概念将一般系统的控制设计转化为一系列的特殊子系统的控制设计问题。最后,给出了一个数值算例,计算结果表明可以使用该方法求解这类问题,同时也证明了此方法的有效性。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2012年04期)

卢佩,宋华,高彤彤[8](2012)在《基于预测模型的分段模糊控制系统设计》一文中研究指出针对加速量热仪需要按照材料的特性设定温度变化规律,温度精确控制困难的问题,通过研究电加热功率与温度变化的关系,采用调整脉冲宽度调制方波(PWM)占空比的方式来控制加热功率.针对系统的非线性、时变性、变结构、多层次和滞后等缺点,提出分段、分级和基于预测模型的模糊控制策略.采用上位机(IPC)+下位机(PLC)的测控系统结构,并编写PLC程序完成模糊控制.实验结果表明,本方案实现了以固定升温速率加热,定点温度保持的功能.(本文来源于《天津科技大学学报》期刊2012年01期)

姚兴佳,张雅楠,郭庆鼎,井艳军[9](2011)在《分段模糊变桨距控制系统的设计与仿真》一文中研究指出针对传统PID控制器应用的局限性,风电机组自身特性以及模糊控制的非线性行为和独立于系统模型的特点,提出了分段模糊变桨距控制系统。在大误差范围内,运用二维模糊控制器来提高系统的响应速度。小误差范围内,切入以表达式形式给出模糊规则的叁维模糊变桨距控制器,以提高系统的控制精度。Simulink仿真结果表明,分段模糊变桨距控制系统表现出很好的控制品质,具有良好的鲁棒性。(本文来源于《太阳能学报》期刊2011年09期)

秦录芳,孙涛[10](2011)在《风力机偏航的模糊-PID分段控制》一文中研究指出针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块。仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2011年14期)

分段模糊控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在对光伏发电系统的电特性进行理论分析的基础上,基于模糊控制思想提出了一种将固定电压法和扰动观察法相结合的分段式光伏MPPT控制方法。通过对固定电压法经验分析确定最大功率点对应电压的取值范围,结合光伏电池的功率-电压特性曲线分析,将MPPT控制分为4个区段,在不同区段采取不同的控制策略,使光伏发电系统能够快速、稳定追踪最大功率。对所设计的分段式模糊控制系统进行了仿真研究,结果显示,系统运行稳定,能够快速响应并较好地追踪最大功率点。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

分段模糊控制论文参考文献

[1].赵希梅,金鸿雁.永磁直线同步电机伺服系统的分段变论域模糊迭代学习控制[J].电工技术学报.2017

[2].李营.基于分段模糊控制方法的光伏MPPT控制策略研究[J].机电工程技术.2015

[3].李绍武,高宪文,冯玉昌.一种VWP分段模糊控制的光伏系统MPPT方法[J].东北大学学报(自然科学版).2015

[4].张佳媛,李洪波,刘贺平.基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J].工程科学学报.2015

[5].董育亮,朱张青.基于分段模糊控制的直流电动机调速系统[J].机床与液压.2013

[6].董育亮.分段模糊PI控制在无刷直流电机中的应用研究[D].安徽农业大学.2013

[7].阎树田,王正,李春雷,马月鲤.基于分段可微Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析$[J].机械制造与自动化.2012

[8].卢佩,宋华,高彤彤.基于预测模型的分段模糊控制系统设计[J].天津科技大学学报.2012

[9].姚兴佳,张雅楠,郭庆鼎,井艳军.分段模糊变桨距控制系统的设计与仿真[J].太阳能学报.2011

[10].秦录芳,孙涛.风力机偏航的模糊-PID分段控制[J].机床与液压.2011

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