导读:本文包含了补偿矩阵论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:雅可比矩阵,并联机构,误差补偿,定位精度
补偿矩阵论文文献综述
白萌,李晓辉,张宏,韩先国[1]（2019）在《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》一文中研究指出以采用Stewart并联机构的航天器舱段对接系统为研究对象,提出一种基于雅可比矩阵的位姿补偿方法。建立S te wa rt并联机构的数学模型,研究微小位姿对雅可比矩阵的影响,确定补偿原理中雅可比矩阵的选取方法。对并联调姿平台进行加载试验,验证结果表明该方法能够大幅提高大型并联调姿平台的定位精度。(本文来源于《工程机械》期刊2019年10期）
汪腾,汪文义,宋丽红,高朋[2]（2018）在《基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法》一文中研究指出认知诊断评估主要用于测量被试的知识结构和加工技能(简称属性),它的终极目标,是服务于学习和学习进程的评估。要实现个性化教育和个性化学习,离不开诊断测试。在进行认知诊断评估的过程中,创建属性空间—构建认知模型这一过程中涉及到Q矩阵。而正确构建Q矩阵,恰恰又是实现认知诊断评估十分关键的步骤之一。因此Q矩阵标定成为了研究的热点问题,Q矩阵的好坏也影响了项目参数估计以及被试分类的准确性。已有的Q矩阵修正或标定方法通常是基于较长测验上的得分数据并借助于认知诊断模型进行估计,参数估计往往要求大量的被试且需要专家标定较多试题的Q矩阵,不太适合小样本下的随堂测验而且专家标定较多试题会受到更多人为主观因素的干扰。因此,本研究主要考虑在样本量较小条件下基于仅含少量试题的已知Q矩阵标定其他试题的Q矩阵问题。考虑到根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)可达阵R列与简化Q阵列存在布尔"或"的关系,并由此推出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法。实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上;当可达阵失误与猜测参数均在0.25以下时,真实Q阵与估计Q阵之间的差异很小;在专家事先标定少量测验试题属性向量的基础之上,对其他未标定的测验试题属性向量进行标定能获得较高的正确率。(本文来源于《第二十一届全国心理学学术会议摘要集》期刊2018-11-02）
汪文义,汪腾,宋丽红,高朋[3]（2018）在《基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法》一文中研究指出Q矩阵标定是认知诊断评估中研究的热点问题,Q矩阵的好坏决定了认知诊断评估的准确性.根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)的可达阵R与简化Q矩阵在列向量上存在布尔"或"的关系,并由此推导出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法.实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上,且在可达阵失误与猜测参数均小于0.25时真实Q矩阵与估计Q矩阵之间的差异较小.(本文来源于《江西师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年05期）
吴宝健,钟震宇[4]（2018）在《一种矩阵整流器的直流电压补偿策略》一文中研究指出在中国制造2025的背景之下,对高性能矩阵整流器的需求日显突出。矩阵整流器作为由叁相AC-AC矩阵变换器演变而来的新型整流解决方案,在过去的二十年间已经成为电力变换器界的研究热点。本文提出了一种基于空间适量调制算法的滑模补偿策略,可以有效解决叁相不平衡输入导致的直流输出不稳定的问题。(本文来源于《中国科技信息》期刊2018年16期）
张月[5]（2018）在《基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿》一文中研究指出随着通信方法和技术的飞速发展,网络在许多工业控制应用中已经扮演着不可或缺的角色。特别是在一些工程应用中,需要通过通信网络传输信号,如多个移动单元的远程控制,多节点分布式控制系统和无线传感器网络等。受到这些新兴工程应用的推动,网络控制系统(Network Control System,NCS)的一般理论与应用的发展越来越受到人们的关注。与传统的反馈控制系统相比,这些组件通常通过点到点电缆连接。NCS的主要优点是成本低,重量轻,功耗要求低。而且安装和维护简单,可靠性高。网络控制的研究包括进行建模、探究稳定性、控制过程、滤波问题等。对于NCS,有一个一般性的问题,应考虑到通信的限制。网络通信时延通常是由于通信信道的比特率有限,由等待通过繁忙信道发送数据包的节点引起的,或者是通过信号处理和传播造成的。网络诱导时延影响整体系统性能标准,甚至也会导致稳定性失衡。对于网络诱导时延补偿问题,很多学者进行了深入的探究。鲁棒控制,智能控制,模糊控制等时延补偿方法有了很大的发展和应用。本文分析介绍了动态矩阵控制算法,并在此基础上,提出基于比例积分(Proportion integration,PI)控制器的动态矩阵控制的网络控制系统的时延补偿。利用径向基神经网络预测当前时延。预测时延替换实际时延作为PI动态矩阵控制补偿控制器参数。为了提高动态矩阵控制的补偿能效,文章利用PI反馈结构的优点和动态矩阵控制的预测能力。通过新的目标函数与PI结构相结合,得到最佳控制增量大小。PI控制器可以校正动态矩阵控制的输出情况,减少实际与预测这两个输出值间的误差值。从而减小了模型失配和干扰对系统的影响。提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能。控制器可选择适当控制值再传递给执行器,来补偿NCS中随机时延所引起的误差。本文给出了补偿方法的稳定性证明,通过仿真结果验证了本文提出的时延补偿方法的有效性。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-06-04）
拉巴次仁[6]（2018）在《基于电压型换流下矩阵变换器输出电压补偿方法的思考》一文中研究指出由矩阵变换器供电的各种电机调速系统近年来日渐受到学界重视,但这类系统在具体使用中却常常出现矩阵变换器输出电流波形变差等问题,基于此,本文就电压型换流下的输出电压误差、开关管寄生电容对换流过程的影响展开分析,并结合分析提出了矩阵变换器输出电压补偿方法且通过实验验证了方法的可行性,希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。(本文来源于《电子世界》期刊2018年03期）
俞慈君,宋凯,李江雄,金涨军,樊新田[7]（2016）在《基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化》一文中研究指出根据增强参考系统点(ERS点)热变形的线性特点,建立ERS点线性热变形模型,利用线性热变形补偿系数矩阵对ERS点热变形进行补偿.提出一种基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的线性热变形补偿系数矩阵优化方法,构建多组补偿后的ERS理论值与测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型,采用LM算法求解.以壁板工装为例,通过仿真计算得出在多优化参数、多数据量情况下,优化时间在可以接受的工程应用范围内.通过实验验证了该方法有效地减小了转站误差,修正转站参数,得到的单位温度下的热变形系数矩阵稳定可靠.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2016年06期）
李建慧,郑猛,张雪冰,李艳秋[8]（2016）在《Mueller矩阵成像偏振仪的误差标定和补偿研究》一文中研究指出Mueller矩阵成像偏振仪是测量材料和器件偏振特性的重要仪器,也是测量浸没光刻机偏振像差的检测仪器,该偏振仪由偏振态产生器和偏振态分析器组成。其组成中的λ/4波片相位延迟量误差及其快轴方位角误差与偏振片透光轴的方位角误差是影响Mueller矩阵成像偏振仪测量精度的主要误差源。通过对本课题组研制的Mueller矩阵成像偏振仪中5个主要误差因素进行标定和补偿,显着提高了其测量精度。利用傅里叶分析法获得各项傅里叶系数,并根据各个误差与傅里叶系数的关系,实现了这些误差的标定,即达到对Mueller矩阵成像偏振仪误差标定的目的。根据标定出的误差大小对Mueller矩阵成像偏振仪进行了补偿。实验结果表明,通过对器件参数误差标定和补偿,Mueller矩阵成像偏振仪的测量精度由0.2015提高到0.1051,提高了47.84%。最后用该Mueller矩阵成像偏振仪对一个物镜系统的偏振像差进行了测量,重复测量精度达到了1.1%。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2016年02期）
王新梅,魏武,刘玮,刘峰,袁银龙[9]（2015）在《鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计》一文中研究指出传统的图像雅可比矩阵估计的方法没有考虑时延因素,因此具有较大的估计误差.为补偿时延带来的影响,提出一种鲁棒卡尔曼滤波的方法,实现时延情况下当前时刻特征点在图像空间中位置和速度的估计,进而得到时延情况下较为准确的图像雅可比矩阵的估值.具体说,特征点在图像空间中当前时刻位置和速度是首先用卡尔曼滤波的方法估计的,但观测噪声的描述却采用了马尔科夫链模型,由此产生了过程噪声和观测噪声的互相关,传统卡尔曼滤波受限.为此,我们引入滤波修正向量并重新定义过程方程及观测方程,结合卡尔曼滤波中噪声的数学特性,得到滤波修正向量消除互相关性,从而构建出鲁棒卡尔曼滤波模型;其次,针对鲁棒卡尔曼滤波模型中存在的无法获得时延期间的观测向量的问题,提出利用多项式拟合出这部分观测向量,该多项式的选取综合考虑了特征点的位置、速度、加速度、加速度的变化率对于特征点轨迹的影响,与实际情况相符;最后,由预测出的当前时刻特征点在图像空间中的位置和速度,实现时延情况下图像雅可比矩阵较为准确的估计.仿真和实验结果验证了本文方法的可行性和优越性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2015年08期）
潘春森[10]（2015）在《基于汽车领域的神经网络动态矩阵的误差补偿控制研究》一文中研究指出基于预测控制算法的动态矩阵控制理论,改进得到了算法模型的误差相关矩阵,给出约束多变量DMC模型以及神经网络误差补偿的动态矩阵控制验证,在误差控制仿真验证中,应用神经网络误差补偿的预测控制效果优势明显,这一研究对模糊预测技术的进一步推广应用有一定的促进作用。(本文来源于《现代电子技术》期刊2015年15期）
补偿矩阵论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
认知诊断评估主要用于测量被试的知识结构和加工技能(简称属性),它的终极目标,是服务于学习和学习进程的评估。要实现个性化教育和个性化学习,离不开诊断测试。在进行认知诊断评估的过程中,创建属性空间—构建认知模型这一过程中涉及到Q矩阵。而正确构建Q矩阵,恰恰又是实现认知诊断评估十分关键的步骤之一。因此Q矩阵标定成为了研究的热点问题,Q矩阵的好坏也影响了项目参数估计以及被试分类的准确性。已有的Q矩阵修正或标定方法通常是基于较长测验上的得分数据并借助于认知诊断模型进行估计,参数估计往往要求大量的被试且需要专家标定较多试题的Q矩阵,不太适合小样本下的随堂测验而且专家标定较多试题会受到更多人为主观因素的干扰。因此,本研究主要考虑在样本量较小条件下基于仅含少量试题的已知Q矩阵标定其他试题的Q矩阵问题。考虑到根据确定性输入噪声"与"门模型(DINA)中可达阵R与简化Q矩阵存在布尔"与"的关系,提出基于确定性输入噪声"或"门模型(DINO)可达阵R列与简化Q阵列存在布尔"或"的关系,并由此推出基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法。实验结果表明:当可达阵失误与猜测小于0.20且待标定项目参数小于0.25时,该方法所得Q矩阵元素返真率达到90%以上;当可达阵失误与猜测参数均在0.25以下时,真实Q阵与估计Q阵之间的差异很小;在专家事先标定少量测验试题属性向量的基础之上,对其他未标定的测验试题属性向量进行标定能获得较高的正确率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
补偿矩阵论文参考文献
[1].白萌,李晓辉,张宏,韩先国.基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究[J].工程机械.2019
[2].汪腾,汪文义,宋丽红,高朋.基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法[C].第二十一届全国心理学学术会议摘要集.2018
[3].汪文义,汪腾,宋丽红,高朋.基于可达阵的补偿模型Q矩阵标定方法[J].江西师范大学学报(自然科学版).2018
[4].吴宝健,钟震宇.一种矩阵整流器的直流电压补偿策略[J].中国科技信息.2018
[5].张月.基于动态矩阵控制的网络控制系统时延补偿[D].沈阳工业大学.2018
[6].拉巴次仁.基于电压型换流下矩阵变换器输出电压补偿方法的思考[J].电子世界.2018
[7].俞慈君,宋凯,李江雄,金涨军,樊新田.基于Levenberg-Marquardt算法的线性热变形补偿系数矩阵优化[J].浙江大学学报(工学版).2016
[8].李建慧,郑猛,张雪冰,李艳秋.Mueller矩阵成像偏振仪的误差标定和补偿研究[J].激光与光电子学进展.2016
[9].王新梅,魏武,刘玮,刘峰,袁银龙.鲁棒卡尔曼滤波下的图像雅可比矩阵带时延补偿的估计[J].控制理论与应用.2015
[10].潘春森.基于汽车领域的神经网络动态矩阵的误差补偿控制研究[J].现代电子技术.2015