导读:本文包含了单元分解法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:移动机器人,遍历路径规划,单元分解法,邻域法
单元分解法论文文献综述
陈逸怀,朱博[1]（2014）在《基于单元分解法的移动机器人遍历路径规划》一文中研究指出针对移动机器人遍历路径规划问题,利用boustrophedon单元分解法建立环境模型,将环境地图分割成若干子区域,每个子区域设一个基点,子区域与基点一一对应。提出了一种领域法,通过搜索基点,即可找到该子区域以及确定该子区域是否被遍历到。首先进行第一层遍历路径规划,遍历完成后,搜索地图模型基点,确定是否存在未遍历到的基点,该基点即代表其子区域。寻找到后进行第二层局部区域遍历。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年04期）
刘奎,张赤斌,易红[2]（2005）在《在未知环境下完全遍历算法——等单元分解法》一文中研究指出本文提出移动机器人的一种新的遍历算法:等单元分解算法,该算法适应于复杂的未知环境。首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的特征点(基点);并对环境矩形建模。接着建立一条能遍历所有基点的路径,每搜索到某一基点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历。最后,通过仿真证明该算法的有效性。(本文来源于《系统仿真技术》期刊2005年03期）
单元分解法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出移动机器人的一种新的遍历算法:等单元分解算法,该算法适应于复杂的未知环境。首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的特征点(基点);并对环境矩形建模。接着建立一条能遍历所有基点的路径,每搜索到某一基点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历。最后,通过仿真证明该算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单元分解法论文参考文献
[1].陈逸怀,朱博.基于单元分解法的移动机器人遍历路径规划[J].装备制造技术.2014
[2].刘奎,张赤斌,易红.在未知环境下完全遍历算法——等单元分解法[J].系统仿真技术.2005