导读:本文包含了泊车辅助系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多视觉传感器,车位检测与识别,算法
泊车辅助系统论文文献综述
郭剑鹰,周小兵,管西强[1]（2019）在《基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计》一文中研究指出本文设计了一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统。在车位检测与识别过程分析的基础上,对多视觉传感器泊车技术进行了深入的研究并完成了相应的算法设计。设计的泊车辅助系统架构,在某型SUV车辆上进行了实车改装和传感器标定。通过水平泊车和垂直泊车测试,对该系统进行了功能验证,测试结果表明多视觉传感器泊车辅助系统极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。(本文来源于《传动技术》期刊2019年03期）
陈颖[2]（2019）在《浅谈泊车辅助系统技术与高精度地图的应用技术发展》一文中研究指出近年来在中国停车场环境中的低速自主泊车系统(SAEL4级别)是在中国最重要的自动驾驶技术落地场景,可为车主解决停车难的痛点。相对于自动驾驶SAEL4级别其他场景,如高速公路或者是城区开放道路,停车场环境中的低速自主泊车系统更容易大规模商业化落地。本文针对第四代泊车辅助系统技术的发展技术特点进行描述,并提出第四代泊车辅助系统技术,即AVP自动代客泊车系统。停车场高精度地图是其必不可少的组成部分,高精度地图在辅助AVP泊车系统实现自主定位、寻找停车位、自主规划路径、自主完成停车入位四大功能上起到重要作用。详细介绍了目前停车场高精度地图的主要数据内容构成,针对自主泊车技术面临的挑战及高精度地图的未来展望进行了说明。(本文来源于《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》期刊2019-09-10）
李韬,张帅[3]（2019）在《智能泊车辅助系统测试方法》一文中研究指出随着智能驾驶技术的飞速发展,智能泊车辅助系统已经得到广泛应用。本文分析了目前智能泊车辅助系统的技术特点和测试标准,针对平行车位和垂直车位总结了智能泊车辅助系统的测试方法,并提出了合理可行的测试技术方案。通过使用VBOX测试设备,对提出的测试方法和测试技术方案进行验证。(本文来源于《中国汽车》期刊2019年06期）
郭剑鹰,周小兵,管西强[4]（2018）在《基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计》一文中研究指出本文设计出一种基于多视觉传感器的泊车辅助系统,并针对车位检测与识别过程进行了详细的研究,对相关技术进行了深入的分析和算法设计。根据设计的泊车辅助系统架构,本文基于某型SUV车辆进行了实车改装和传感器的安装与标定。通过水平泊车和垂直泊车,对基于多视觉传感器的泊车辅助系统进行了功能验证。本文设计的泊车辅助系统,极大拓展了传统基于超声波雷达方法的应用场景,具有很好的应用前景。(本文来源于《传动技术》期刊2018年04期）
涂川川,刘江波[5]（2018）在《一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑的设计应用》一文中研究指出文章设计了一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑。提高了驾驶员在泊车时的方便性、可操作性,使得用户观察障碍物距离信息更明确,并提高了泊车时的安全性。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2018年15期）
齐伟[6]（2018）在《凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统浅析》一文中研究指出不知不觉,自动泊车系统(如图1所示)越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上,只装备在豪车的高科技功能,如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?(本文来源于《汽车维修》期刊2018年07期）
汪伦[7]（2018）在《泊车辅助系统快速全景图像拼接研究》一文中研究指出随着城镇居民汽车的保有量不断增加,日益拥堵的道路交通环境与安全驾驶之间的矛盾也变得日益突出。全景泊车辅助系统作为热门的高级驾驶辅助系统之一,其主要目的就是为驾驶员提供环汽车360度的实时全景俯视影像,解决汽车在泊车时存在的视线盲区问题,从而增强了汽车泊车时的主动安全性。然而实时性对于全景泊车辅助系统是至关重要的,本文基于全景泊车辅助系统研究了全景图像拼接的相关算法,提出和采用了满足系统实时性的快速全景图像拼接方案。本文主要分析和研究了全景泊车辅助系统快速全景拼接技术,并从以下几个方面展开了研究工作:1.研究了鱼眼摄像机的成像模型,详细介绍和比较了非线性模型摄像机的几种标定算法,采用了实验条件要求低且精度较高的张正友平面标定法对鱼眼摄像机进行标定。然后根据鱼眼摄像机的畸变原理和特性,详细介绍和比较了几种常见的畸变矫正算法,最终选用多项式模型校正法实现了对鱼眼图像的畸变矫正;2.分析和对比了两种常用的俯视投影变换算法,选用了算法原理简单且精度较高的直接线性变换算法,同时为了满足系统的实时性,基于查找映射表实现了透视图像的快速俯视投影变换。并采用图像插值技术对图像几何变换后小数坐标的像素点进行插值校正,最终选用了双线性插值法实现了对图像的插值校正;3.基于特征的图像配准算法分析和研究了几种经典的角点检测算法,并且对传统的Harris角点检测算法进行了优化,有效的减少了角点检测和提取的时间消耗。然后利用归一化互相关(NCC)算法对检测的特征角点进行了粗匹配,针对角点的误匹配对,提出了一种改进的RANSAC算法对误匹配对进行剔除,最终完成了图像的快速配准;4.研究了像素级图像融合的几种典型算法,并考虑到嵌入式平台的计算能力相对较弱,提出和选用了过渡平滑的渐入渐出的加权融合算法进行全景图像的融合。然后针对全景融合图像亮度不一致的问题,提出和采用了基于增益补偿的亮度调整算法,实现了对全景拼接图像的亮度均衡处理;5.提出和介绍了系统总体结构设计方案,以及根据前面对全景泊车辅助系统关键算法的分析,提出了系统软件算法的总体设计方案,并基于查表法实现了全景图像的快速拼接,最后在实车上进行了验证。实验结果表明,本文提出的全景泊车辅助系统快速图像拼接方案,满足系统实时性的要求且拼接效果良好,适用于工程实际的应用。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2018-04-26）
陆晓燕[8]（2018）在《基于全景拼接的泊车辅助系统研究》一文中研究指出全景泊车辅助系统作为帮助驾驶员安全泊车的新技术,已经成为汽车安全技术研究领域热点。它能够给驾驶员提供车身周围实时的鸟瞰全景图,从而消除视野盲区,提供有效的泊车辅助,极大减少交通事故发生率。本文主要对全景泊车辅助系统软件算法进行研究与设计:首先通过对摄像头标定算法和鱼眼畸变模型的分析,选用张正友标定法标定鱼眼摄像头,获得精度较高的内参数和畸变系数;其次针对畸变校正图像有效像素丢失严重的问题,提出了一种改进的基于鱼眼标定的畸变校正算法,通过实验对比可知,本文算法对有效区域畸变校正效果更好;再次利用暗角双向滤波法和直接线性变换算法对畸变校正后的图像进行暗角消除和俯视变换,为下一步图像拼接做准备;然后在保证泊车辅助系统实时性的同时,为解决标记点区域存在失真造成拼接图像二次畸变的问题,提出了一种改进的基于标记点图像拼接算法,实验测试结果验证,相比于原始算法,改进的算法生成的全景图更加清晰、完整,且无失真;最后为了消除全景图中的拼接缝隙,采用渐入渐出的图像融合算法对全景图像进行融合,同时根据原始鱼眼图像和全景图像中对应像素点坐标之间关系,设计了一种全景映射表生成算法用以快速生成全景鸟瞰图,提高系统的实时性。通过搭建系统测试环境采集数据对全景泊车辅助系统算法进行验证,结果表明本文设计的全景泊车辅助系统的有效性和实时性均满足系统的需求,并且支持多种分辨率的视频,适用于不同车型,实用性较强。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2018-04-10）
谢毓[9]（2017）在《基于无缝拼接的全景泊车辅助系统的设计》一文中研究指出针对当前市面上全景泊车辅助系统产品普遍存在拼接盲区的现象,本设计通过改进的图像拼接处理算法,实时呈现无缝拼接的全景画面,使泊车过程的全景图像不存在任何盲区,为驾驶员呈现真正的360度汽车四周的情况。本设计综合了多种机器视觉和数字图像处理算法,融合了机器视觉领域多项先进技术,使汽车泊车过程具有更高的安全性和稳定性,而且基于低成本、高性能及可移植性强等优点,便于大面积推广应用。(本文来源于《电子产品世界》期刊2017年12期）
毕清磊[10]（2017）在《自动泊车辅助系统的研究与开发》一文中研究指出汽车产业的蓬勃发展给人们出行带来了极大便利,同时也带来了交通拥堵、环境污染等负面影响,汽车数量的持续增长与现有基础设施不能满足需求之间的矛盾日益尖锐,车位稀缺、停车困难等一系列问题逐渐暴露出来。针对上述问题,整合了传感器技术、电子控制技术和总线通信技术的自动泊车辅助系统应运而生,提出了快捷、高效的解决方案。本文以广汽本田某型号车为试验载体,针对泊车过程中最复杂的工况——平行车位多次泊车入位展开研究,提出了基于累加算法的路径规划方案。采用逆向思维分析车辆在车位内部的运动规律,反向推导出车辆在车位外部的路径轨迹,得到自动泊车的完整路径,并利用MATLAB软件设计GUI界面进行了仿真验证。接着,对几种常用测距技术的特点进行对比,综合考虑了传感器的测距精度、安装便捷性和经济成本,选择SRF01超声波传感器作为外部环境感知模块的输入。为了进一步降低车位采集过程中波束角造成的误差,提出了车身侧面双超声波传感器斜向安装协同工作的新方法,并分别进行了单个传感器正向安装误差补偿试验和双传感器斜向安装测距试验,通过对比选择了误差值更低的后者作为本文的车位采集安装方式。然后,根据自动泊车辅助系统各功能模块的需要,搭建了以飞思卡尔8位单片机MC9S08DZ60芯片为泊车主控制器的硬件试验平台,并设计了各子模块对应的软件程序。基于通信要求,分别设计了泊车控制器与超声波传感器Arduino控制板之间的SCI串口通信模块以及与EPS系统和整车之间的CAN通信模块。为了控制试验车转向系统,设计了EPS软件控制策略和硬件控制器,用于替换试验车EPS系统,并在转向执行机构小齿轮轴上安装了博世转角传感器,完成了对试验车的改装工作。最后,为了提高自动泊车实车试验的成功率,先在试验车上分别进行了超声波测距试验、轮速脉冲测距试验以及车位采集试验,分析了试验过程中出现的误差原因并进行补偿。最终将本文开发的自动泊车辅助系统应用于试验车上,成功实现了在试验车车身长度加1m极限车位情况下的多次泊车入位,验证了本文所提出路径规划方案的可行性。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2017-04-20）
泊车辅助系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来在中国停车场环境中的低速自主泊车系统(SAEL4级别)是在中国最重要的自动驾驶技术落地场景,可为车主解决停车难的痛点。相对于自动驾驶SAEL4级别其他场景,如高速公路或者是城区开放道路,停车场环境中的低速自主泊车系统更容易大规模商业化落地。本文针对第四代泊车辅助系统技术的发展技术特点进行描述,并提出第四代泊车辅助系统技术,即AVP自动代客泊车系统。停车场高精度地图是其必不可少的组成部分,高精度地图在辅助AVP泊车系统实现自主定位、寻找停车位、自主规划路径、自主完成停车入位四大功能上起到重要作用。详细介绍了目前停车场高精度地图的主要数据内容构成,针对自主泊车技术面临的挑战及高精度地图的未来展望进行了说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
泊车辅助系统论文参考文献
[1].郭剑鹰,周小兵,管西强.基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计[J].传动技术.2019
[2].陈颖.浅谈泊车辅助系统技术与高精度地图的应用技术发展[C].卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球融合创新应用.2019
[3].李韬,张帅.智能泊车辅助系统测试方法[J].中国汽车.2019
[4].郭剑鹰,周小兵,管西强.基于多视觉传感器的泊车辅助系统设计[J].传动技术.2018
[5].涂川川,刘江波.一种带显示功能的泊车辅助系统控制逻辑的设计应用[J].汽车实用技术.2018
[6].齐伟.凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统浅析[J].汽车维修.2018
[7].汪伦.泊车辅助系统快速全景图像拼接研究[D].江苏科技大学.2018
[8].陆晓燕.基于全景拼接的泊车辅助系统研究[D].安徽工业大学.2018
[9].谢毓.基于无缝拼接的全景泊车辅助系统的设计[J].电子产品世界.2017
[10].毕清磊.自动泊车辅助系统的研究与开发[D].重庆交通大学.2017